(94)--6-5-1-2前后轴位移坐标系下的振动分析.ppt
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(94)--6-5-1-2前后轴位移坐标系下的振动分析.ppt
汽车理论邹旭东采用z2f、z2r 坐标系时的无阻尼自由振动运动方程1.运动方程 条件:无阻尼自由振动,q=0,Cr=Cf=0 分别对后/前端取力矩平衡:振型分析双轴汽车的振动2.系统偏频z2f、z2r 坐标系下无阻 尼自由振动运动方程振型分析前、后端部分系统固有圆频率(即偏频):当只有z2f运动z2r=0当只有z2r运动z2f=03.系统主频若前后轴都振动,即z2f0和z2r0,将以上运动方程进行复变换,令其系数行列式值为零,可解得系统主频:z2f、z2r 坐标系下无阻 尼自由振动运动方程振型分析为悬挂质量分配系数,大部分汽车取值0.81.24.车身振动的主振型可见,相应于两个主频1.2,车身有两个主振型:一个振型的结点位于轴距之内,称为角振动型;一个振型的结点位于轴距之外,称为垂直振动型;两个振动的结点还分别位于质心的两侧;z2f、z2r 坐标系下无阻 尼自由振动运动方程振型分析4.车身振动的主振型当=1时,m2c=0,振动结点位于前、后轴处,1=0f;2=0r,主振型与前、后端部分系统振型相同;大部分汽车=0.81.2,比较接近1,主频率与部分系统固有频率相差不多。z2f、z2r 坐标系下无阻 尼自由振动运动方程振型分析