(90)--6-4-1双质量系统运动方程和振型分析.ppt

汽车的平顺性汽车理论邹旭东汽车的平顺性当路面激励在10 15Hz 范围内，车轮部分产生高频共振时的动态特性，对平顺性和车轮的接地性有较大影响，更接近汽车悬架系统的实际情况，这就是双质量系统的振动。汽车的平顺性 运动方程和振型分析微分方程：无阻尼自由振动时车身与车轮双质量 系统的振动汽车的平顺性双质量系统运动方程 和振型分析如果m1不动（z1=0）如果m2不动（z2=0）0与t是双质量系统只有单独一个质量振动时的部分频率（偏频）。汽车的平顺性双质量系统运动方程 和振型分析无阻尼自由振动时，设两个质量以相同的圆频率和相角做简谐振动，振幅为z10、z20。将代入左式后可得代入得汽车的平顺性运动方程和振型分析方程有非零解的条件是z10和z20的系数行列式为零。汽车的平顺性设某一汽车0=2rad/s，质量比=m2/m1=10，刚度比=Kt/K=9，求1和2？由Kt=9K，m1=m2/10 得t2=(K+Kt)/m1=10002，t=100求得1=0.950，2=10.010例汽车的平顺性得一阶主振型将 代入 得二阶主振型将 代入 汽车的平顺性一、运动方程和振型分析当激振频率接近1时产生低频共振，按一阶主振型振动，车身质量m2的振幅比车轮质量m1的振幅大将近10倍，称为车身型振动。当激振频率接近2时产生高频共振，按二阶主振型振动，车轮质量m1的振幅比车身质量m2的振幅大将近100倍，称为车轮型振动。汽车的平顺性当车轮部分在高频共振区振动时，车身基本不动，可以视为车轮部分单质量在振动。将复振幅代入，得此时，车轮位移 z1 对路面位移 q 的频率响应函数为汽车的平顺性车轮位移 z1 对路面位移 q 的幅频特性为高频共振时车轮加速度均方根谱 正比于已知思考：如何降低高频共振时车轮的振动加速度？汽车的平顺性结论：降低轮胎刚度Kt 能使t 下降和t 加大，这是减小车轮部分高频共振时加速度的有效方法降低非悬挂质量m1，使车轮部分固有频率t和阻尼比t都加大，车轮部分高频共振加速度基本不变，但车轮部分动载 下降，对降低相对动载Fd/G有利。