(66)--知识点11.4刚体绕定轴转动的运动微分方程.ppt
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(66)--知识点11.4刚体绕定轴转动的运动微分方程.ppt
知识点知识点知识点知识点11.411.411.411.4刚体绕定轴刚体绕定轴刚体绕定轴刚体绕定轴转动的运动微分方程转动的运动微分方程转动的运动微分方程转动的运动微分方程 11.4 11.4 刚体绕定轴的转动微分方程刚体绕定轴的转动微分方程刚体绕定轴的转动微分方程刚体绕定轴的转动微分方程主动力：主动力：主动力：主动力：约束力约束力约束力约束力：即即即即：或或或或或或或或例例例例12-512-5：已知：已知：已知：已知：，求，求，求，求 。解：解：解：解：摆动的周期摆动的周期摆动的周期摆动的周期 。例例例例12-6 12-6 物理摆（复摆），已知物理摆（复摆），已知物理摆（复摆），已知物理摆（复摆），已知 ，求微小，求微小，求微小，求微小解：解：解：解：微小摆动时，微小摆动时，微小摆动时，微小摆动时，即：即：即：即：通解为通解为通解为通解为 称称称称角振幅角振幅角振幅角振幅，称称称称初相位初相位初相位初相位，由初始条件确定。，由初始条件确定。，由初始条件确定。，由初始条件确定。周期周期周期周期例例例例12-712-7：已知：已知：已知：已知 ，动滑动摩擦系数，动滑动摩擦系数，动滑动摩擦系数，动滑动摩擦系数 ，求制动所需时间求制动所需时间求制动所需时间求制动所需时间 。解：解：解：解：例例例例12-812-8：已知：已知：已知：已知 ，求：，求：，求：，求：。解：解：解：解：因因因因 ，得，得，得，得
