(61)--知识点11.1质点和质点系的动量矩.ppt

第十二章第十二章第十二章第十二章 动量矩定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理MO 均均质质圆圆盘盘在在力力偶偶M作作用用下下绕绕圆圆心心作作定定轴轴转转动动，经经验验告告诉诉我我们们，力偶矩越大，圆盘转动越快。力偶矩越大，圆盘转动越快。能否利用动量定理建立圆盘受力与运动的关系？能否利用动量定理建立圆盘受力与运动的关系？圆盘内各个质点的动量的矢量和为零，圆盘内各个质点的动量的矢量和为零，圆盘内各个质点的动量的矢量和为零，圆盘内各个质点的动量的矢量和为零，动量定理的另一种动量定理的另一种形式：形式：MMO O 质点系的动量定理只是描述了质点系随质心平动时动力学规律。不能描质点系的动量定理只是描述了质点系随质心平动时动力学规律。不能描质点系的动量定理只是描述了质点系随质心平动时动力学规律。不能描质点系的动量定理只是描述了质点系随质心平动时动力学规律。不能描述质点系相对于质心的运动状态述质点系相对于质心的运动状态述质点系相对于质心的运动状态述质点系相对于质心的运动状态,而必须用其他理论如动量矩定理来解决这而必须用其他理论如动量矩定理来解决这而必须用其他理论如动量矩定理来解决这而必须用其他理论如动量矩定理来解决这个问题个问题个问题个问题.动量矢对质心动量矢对质心动量矢对质心动量矢对质心的矩的矩的矩的矩 但动量绕质心转动的效果并不为零。但动量绕质心转动的效果并不为零。但动量绕质心转动的效果并不为零。但动量绕质心转动的效果并不为零。谁最先到 达顶点 几个有意义的实际问题？直升机如果直升机如果没有尾翼将发生没有尾翼将发生什么现象什么现象 几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题？航天器是航天器是怎样实现姿怎样实现姿态控制的态控制的 几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题12-1 12-1 12-1 12-1 质点和质点系的动量矩质点和质点系的动量矩质点和质点系的动量矩质点和质点系的动量矩1 1质点的动量矩质点的动量矩质点的动量矩质点的动量矩对点对点对点对点O O的动量矩的动量矩的动量矩的动量矩对对对对 z z 轴的动量矩轴的动量矩轴的动量矩轴的动量矩 单位：单位：单位：单位：kgmkgm22/s/s 2 2质点系的动量矩质点系的动量矩质点系的动量矩质点系的动量矩 对点的动量矩对点的动量矩对点的动量矩对点的动量矩 对轴的动量矩对轴的动量矩对轴的动量矩对轴的动量矩 等于等于等于等于 对点对点对点对点O O的矩。的矩。的矩。的矩。是代数量，从是代数量，从是代数量，从是代数量，从 z z 轴正向看，逆时针为正，顺轴正向看，逆时针为正，顺轴正向看，逆时针为正，顺轴正向看，逆时针为正，顺时针为负。时针为负。时针为负。时针为负。（1 1）刚体平移。可将全部质量集中于质心，刚体平移。可将全部质量集中于质心，刚体平移。可将全部质量集中于质心，刚体平移。可将全部质量集中于质心，作为一个质点来计算。作为一个质点来计算。作为一个质点来计算。作为一个质点来计算。，（2 2）刚体绕定轴转动刚体绕定轴转动刚体绕定轴转动刚体绕定轴转动 转动惯量转动惯量转动惯量转动惯量 即即即即