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第六章第六章 收割机械收割机械第一节第一节 概述概述第二节第二节 收割机和拾禾器收割机和拾禾器第三节第三节 切割器切割器第四节第四节 拨禾器拨禾器第五节输送器和放铺机构第五节输送器和放铺机构2第一节第一节 概概 述述一、国内外收割机械发展概况一、国内外收割机械发展概况二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法三、谷物收获的农业技术要求三、谷物收获的农业技术要求3一、国内外收获机械发展概况一、国内外收获机械发展概况1.1.国内收获机的发展概况国内收获机的发展概况2.2.国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况41.1.国内收获机械的发展概况国内收获机械的发展概况1 1）入门阶段入门阶段2 2）发展阶段发展阶段3 3）利用引进技术发展阶段）利用引进技术发展阶段(1981-(1981-1990)1990)4 4）自我开发阶段）自我开发阶段5）入门阶段）入门阶段1.1.国内收获机械的发展概况国内收获机械的发展概况6）发展阶段）发展阶段50年代摇臂年代摇臂式收割机式收割机60年代牵引年代牵引式收割机式收割机63年第一台年第一台自走收割机自走收割机81年佳联引进年佳联引进迪尔的迪尔的1000系列收割机系列收割机84年四平引进年四平引进德国的德国的E514收割机收割机1.1.国内收获机械的发展概况国内收获机械的发展概况7）自我开发阶段）自我开发阶段92年新疆年新疆2开始问世开始问世同期生产了很多同期生产了很多背负式收割机背负式收割机 十二五期间，我国突破了大型收获机静液压驱动与控制、大喂入量脱粒分离、高效筛选以及导航定十二五期间，我国突破了大型收获机静液压驱动与控制、大喂入量脱粒分离、高效筛选以及导航定位、智能检测技术。开发了位、智能检测技术。开发了10kg/s喂入量大型谷物收割机。最大功率达到喂入量大型谷物收割机。最大功率达到551KW。可以收获小麦、水稻、。可以收获小麦、水稻、玉米、大豆、谷子等作物，实现一机多用。玉米、大豆、谷子等作物，实现一机多用。1.1.国内收获机械的发展概况国内收获机械的发展概况82.2.国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况 国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美欧美及及日日本本等地。欧美多为等地。欧美多为全喂入脱粒全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件；日本则以中小型大规模的生产条件；日本则以中小型半喂入半喂入收获机为主，机收获机为主，机型小，生产率相对较低。型小，生产率相对较低。9Cutting with scythe or sickleTreshing by impact Harvest by Handby frictionOnly one actual example2.2.国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况10Cyrus McCormick,Virginia,USA,appr.1831Mowing machine,RomansReverend Patrick Bell,Schottland,appr.1826Cutting by hand2.2.国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况11Krupp Mower and Binder(1927)first machine:Fa.Deering,Chicago 1972First threshing drum with barsFirst threshing drum with barsFirst drum(and concave)with spikesFirst drum(and concave)with spikesFirst axial threshing systemFirst axial threshing systemDevelopment of Threshing Technique2.2.国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况12Threshing with Steam EngineThreshing with Steam EngineGrowing in Size and Power RequirementGrowing in Size and Power RequirementFirst European Combine HarvesterFirst European Combine HarvesterSerienbeginn 1937,QuerflussSerienbeginn 1937,QuerflussTowed Combine HarvesterTowed Combine HarvesterClaas Claas“SuperSuper”,Serienbeginn 1947,Quer-/Lngsfluss,Serienbeginn 1947,Quer-/LngsflussTowed Combine Harvester:cutterbar,header,transversal flowTowed Combine Harvester:cutterbar,header,transversal flow2.2.国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况13Attached Combine Harvester JFAttached Combine Harvester JFCombine build arround a tractor 1980er JahreCombine build arround a tractor 1980er Jahre2.2.国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况 2008 2008年年7 7月月,纽荷兰纽荷兰cr9090,cr9090,功率为功率为591591马力马力,8,8小小时共收获小麦时共收获小麦451.2451.2吨，其最高工作效率吨，其最高工作效率78t/h.78t/h.2007 2007年年1111月汉诺威月汉诺威AgritechnicaAgritechnica国际农机展：国际农机展：功率功率550550马力割幅马力割幅10.5010.50米，生产率米，生产率5050t/ht/h。14 洋马公司生产销售的半喂入联合洋马公司生产销售的半喂入联合收割机有收割机有Ce-1MCe-1M（3535马力）、马力）、Ce-Ce-2M2M（4848马力）和马力）和AG600AG600（6060马力）三马力）三种型号种型号 。2.2.国外收获机的发展概况国外收获机的发展概况15二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法1 1.分段收获法分段收获法 用多种用多种相对独立相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别分别对作对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。这种方法在西方发达国家已经物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。其特点其特点是设备简单、技术水平低、是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获损失大收获损失大，111120%20%。16 利用联合收获机利用联合收获机一次一次完完成作物的收割、脱粒、成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业分离和清选等多项作业的方式。的方式。2 2.联合收获法联合收获法特点：特点：生产率高、作业周期短、累积损失小、生产率高、作业周期短、累积损失小、5%5%左右，作业质量好。设备投资大、机器利用率低、左右，作业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。技术水平要求高。选择选择“联合联合”而不是综合。理由是既然英文叫做而不是综合。理由是既然英文叫做COMBINECOMBINE，如二次大战时，日本有名的联合舰队，如二次大战时，日本有名的联合舰队叫做叫做COMBINEDCOMBINEDFLEETFLEET，联合行动就叫，联合行动就叫COMBINEDCOMBINEDACTIONACTION，故顾名思义，故顾名思义COMBINEDCOMBINEDHARVESTERHARVESTER应该译成应该译成“联合收割机联合收割机”二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法173.3.谷物联合收获系统谷物联合收获系统二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法183 3、两段收获法、两段收获法 把收获分为把收获分为两个阶段两个阶段进行。将谷物（小麦）在进行。将谷物（小麦）在腊熟期腊熟期用割晒机割倒弄成用割晒机割倒弄成条铺放在高为条铺放在高为15152020cmcm的割茬上，经的割茬上，经3 35 5d d晾晒后谷物完成后熟并风干。使晾晒后谷物完成后熟并风干。使籽粒逐渐成熟一致，并降低水分。然后用装有捡拾器的联合收获机沿各条铺籽粒逐渐成熟一致，并降低水分。然后用装有捡拾器的联合收获机沿各条铺捡拾、脱粒、清选。捡拾、脱粒、清选。特点：特点：收获期可收获期可提前提前7 78 8d d，机器的，机器的作业量可提高近一倍作业量可提高近一倍；由于后熟作用，籽；由于后熟作用，籽粒饱满、有光泽、粒重增加，提高了产量和质量，较联合法每亩可多收粒饱满、有光泽、粒重增加，提高了产量和质量，较联合法每亩可多收15152020斤；斤；籽粒含水量低，减轻了晒场的负担。但两次作业，机器行走部分对土籽粒含水量低，减轻了晒场的负担。但两次作业，机器行走部分对土壤的破坏和压实程度增加；壤的破坏和压实程度增加；油耗增加油耗增加7 710%10%；逢多雨天气，谷物在条铺上；逢多雨天气，谷物在条铺上易发霉、长芽。易发霉、长芽。二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法19二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法20总结谷物的机械收获系统总结谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统 联合收获法联合收获法 两段收获法两段收获法 分段收获法分段收获法脱脱粒粒机机运运输输车车收收割割机机扬扬场场机机联联收收机机割割晒晒机机联联收收机机二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法21三、谷物收获的农业技术要求三、谷物收获的农业技术要求1 1.适时收获，尽量减少收获损失；适时收获，尽量减少收获损失；2.2.保证收获质量；保证收获质量；3.3.禾条铺放整齐，秸秆集堆或粉碎；禾条铺放整齐，秸秆集堆或粉碎；4.4.要有较大的适应性。要有较大的适应性。38谢谢！谢谢！
