(48)--知识点8.2 求平面图形内各点速度的瞬心法.ppt

求平面图形内各点速度的基点法求平面图形内各点速度的基点法8.2 8.2 求平面图形内各点速度的基点法求平面图形内各点速度的基点法求平面图形内各点速度的基点法求平面图形内各点速度的基点法1 1 基点法基点法基点法基点法动点：动点：动点：动点：MM绝对运动绝对运动绝对运动绝对运动 ：待求待求待求待求牵连运动牵连运动牵连运动牵连运动 ：平移平移平移平移任意任意任意任意A,BA,B两点两点两点两点动系动系动系动系 ：(平移坐标系平移坐标系平移坐标系平移坐标系)相对运动相对运动相对运动相对运动 ：绕：绕：绕：绕 点的圆周运动点的圆周运动点的圆周运动点的圆周运动 例例例例9-1 9-1 椭圆规尺的椭圆规尺的椭圆规尺的椭圆规尺的A A端以速度端以速度端以速度端以速度v vAA沿沿沿沿x x 轴的负向运轴的负向运轴的负向运轴的负向运动，如图所示，动，如图所示，动，如图所示，动，如图所示，ABAB=l l。求：求：求：求：B B端的速度以及尺端的速度以及尺端的速度以及尺端的速度以及尺ABAB的角速度。的角速度。的角速度。的角速度。解：解：解：解：1 1 ABAB作平面运动作平面运动作平面运动作平面运动,基点基点基点基点:A A 例例例例9-29-2图所示平面机构中，图所示平面机构中，图所示平面机构中，图所示平面机构中，AB=BD=lAB=BD=l=300mm=300mm。在图示位置时，在图示位置时，在图示位置时，在图示位置时，BDBDAEAE，杆，杆，杆，杆ABAB的角速度为的角速度为的角速度为的角速度为=5rad/s=5rad/s。求：此瞬时杆求：此瞬时杆求：此瞬时杆求：此瞬时杆DEDE的角速度和杆的角速度和杆的角速度和杆的角速度和杆BDBD中点中点中点中点C C的速度。的速度。的速度。的速度。解：解：解：解：1 1 BDBD作平面运动，基点：作平面运动，基点：作平面运动，基点：作平面运动，基点：B B 例例例例9-39-3曲柄连杆机构如图所示，曲柄连杆机构如图所示，曲柄连杆机构如图所示，曲柄连杆机构如图所示，OA OA=r r,AB=AB=。如曲柄如曲柄如曲柄如曲柄OAOA以匀角速度以匀角速度以匀角速度以匀角速度 转动。转动。转动。转动。解：解：解：解：1 1 ABAB作平面运动作平面运动作平面运动作平面运动,基点：基点：基点：基点：A A例例例例9-4 9-4 图所示的行星轮系中，大齿轮图所示的行星轮系中，大齿轮图所示的行星轮系中，大齿轮图所示的行星轮系中，大齿轮 固定，半固定，半固定，半固定，半径为径为径为径为r r11 ；行星齿轮；行星齿轮；行星齿轮；行星齿轮沿轮沿轮沿轮沿轮 只滚而不滑动，半径为只滚而不滑动，半径为只滚而不滑动，半径为只滚而不滑动，半径为r r22。系杆系杆系杆系杆OAOA角速度为。角速度为。角速度为。角速度为。求：轮求：轮求：轮求：轮的角速度的角速度的角速度的角速度 及其上及其上及其上及其上B B，C C 两点的速度。两点的速度。两点的速度。两点的速度。解解解解:1 :1 轮轮轮轮作平面运动作平面运动作平面运动作平面运动,基点：基点：基点：基点：A A2 2 2 2 速度投影定理速度投影定理速度投影定理速度投影定理沿沿沿沿ABAB连线方向上投影连线方向上投影连线方向上投影连线方向上投影同一平面图形上任意两点的速度在这两点同一平面图形上任意两点的速度在这两点同一平面图形上任意两点的速度在这两点同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。连线上的投影相等。连线上的投影相等。连线上的投影相等。例例例例9-5 9-5 图所示的平面机构中，曲柄图所示的平面机构中，曲柄图所示的平面机构中，曲柄图所示的平面机构中，曲柄OAOA长长长长100mm100mm，以角速度，以角速度，以角速度，以角速度=2rad/s=2rad/s转动。连杆转动。连杆转动。连杆转动。连杆ABAB带动摇杆带动摇杆带动摇杆带动摇杆CDCD，并，并，并，并拖动轮拖动轮拖动轮拖动轮E E沿水平面纯滚动。沿水平面纯滚动。沿水平面纯滚动。沿水平面纯滚动。求：此瞬时点求：此瞬时点求：此瞬时点求：此瞬时点E E的速度。的速度。的速度。的速度。已知：已知：已知：已知：CD=CD=3 3CBCB，图示位置时，图示位置时，图示位置时，图示位置时A A，B B，E E三点恰在三点恰在三点恰在三点恰在一水平线上，且一水平线上，且一水平线上，且一水平线上，且CDCDEDED。解：解：解：解：1 1 ABAB作平面运动，基点：作平面运动，基点：作平面运动，基点：作平面运动，基点：A A2 2 CDCD作定轴转动，转动轴：作定轴转动，转动轴：作定轴转动，转动轴：作定轴转动，转动轴：C C3 3 DEDE作平面运动作平面运动作平面运动作平面运动