(55)--知识点9.1 动力学引言和动力学的基本定律.ppt

第十章第十章第十章第十章 质点动力学的基本方程质点动力学的基本方程质点动力学的基本方程质点动力学的基本方程运动学引言运动学引言运动学：动力学是研究物体机械运动与作运动学：动力学是研究物体机械运动与作运动学：动力学是研究物体机械运动与作运动学：动力学是研究物体机械运动与作用于物体上的作用力的关系用于物体上的作用力的关系用于物体上的作用力的关系用于物体上的作用力的关系动力学的应用动力学的应用动力学的研究对象动力学的研究对象质点质点质点系质点系动力学研究内容动力学研究内容质点动力学的基本方程质点动力学的基本方程动量定理动量定理动量矩定理动量矩定理动能定理动能定理达朗贝尔原理达朗贝尔原理虚位移原理虚位移原理动力学的基本定律动力学的基本定律动力学的基本定律动力学的基本定律 第一定律第一定律第一定律第一定律 (惯性定律惯性定律惯性定律惯性定律):):):):不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。第二定律第二定律第二定律第二定律重力重力重力重力力的单位力的单位力的单位力的单位:牛牛牛牛 顿顿顿顿,牛顿第二定律的性质牛顿第二定律的性质1 1 因果性因果性因果性因果性:2 2 同体性同体性同体性同体性:3 3 矢量性矢量性矢量性矢量性:4 4 瞬时性瞬时性瞬时性瞬时性:5 5 相对性相对性相对性相对性:6 6 独立性独立性独立性独立性:第三定律第三定律第三定律第三定律 (作用与反作用定律作用与反作用定律作用与反作用定律作用与反作用定律):):):):两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向方向方向方向相反相反相反相反,沿着同一直线沿着同一直线沿着同一直线沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。且同时分别作用在这两个物体上。且同时分别作用在这两个物体上。且同时分别作用在这两个物体上。