(21)--2.7静力学公理理论力学.ppt

物系的平衡物系的平衡 本讲主要内容本讲主要内容一、物体系的平衡一、物体系的平衡静定和超静定问题静定和超静定问题二、物体系的平衡问题练习二、物体系的平衡问题练习一、物体系的平衡一、物体系的平衡静定和超静定问题静定和超静定问题问题的引出问题的引出各种平面力系的平衡方程。投影式、取矩式。各种平面力系的平衡方程。投影式、取矩式。平衡力系对任意一点的力的投影之和等于零，力距之和等于零。平衡力系对任意一点的力的投影之和等于零，力距之和等于零。可以列出无数个平衡方程，可以求解无数个未知量？可以列出无数个平衡方程，可以求解无数个未知量？l 平面任意力系，平面任意力系，3个；个；l平面汇交力系，平面汇交力系，2个；个；l 平面平行力系，平面平行力系，2个；个；l 平面汇交力系，平面汇交力系，1个。个。实际工程中，大多数都是物体系的平衡。有的时候未知量的数目实际工程中，大多数都是物体系的平衡。有的时候未知量的数目等于独立平衡方程的数目。但有的时候，为了使结构更加稳固，等于独立平衡方程的数目。但有的时候，为了使结构更加稳固，需要增加一些多余的约束，这样就使得未知量数目多于独立平衡需要增加一些多余的约束，这样就使得未知量数目多于独立平衡方程数。方程数。静定静定 未知量的数目等于独立的平衡方程数目时，全部未知量的数目等于独立的平衡方程数目时，全部的未知量均可以求的未知量均可以求出来，这样的问题称为静定问题。出来，这样的问题称为静定问题。超静定（静不定）超静定（静不定）未知量的数目超过了独立平衡方程数目时，未知未知量的数目超过了独立平衡方程数目时，未知量不可全部求量不可全部求出，这样的问题称为超静定（静不定）出，这样的问题称为超静定（静不定）问题。问题。求求解解 除了平衡条件，还需要加入变形条件（材料力学、除了平衡条件，还需要加入变形条件（材料力学、结构力学）。结构力学）。二、物体系的平衡问题及求解二、物体系的平衡问题及求解 有些实际工程中的物体系的平衡问题，要求解的未知量的有些实际工程中的物体系的平衡问题，要求解的未知量的数多于物体系所在力系的独立平衡方程数，数多于物体系所在力系的独立平衡方程数，“看起来看起来”像是超像是超静定问题。但是如果仔细分析的话，你会发现他们仍然是静定静定问题。但是如果仔细分析的话，你会发现他们仍然是静定问题，只是在求解的时候又用了一些技巧。问题，只是在求解的时候又用了一些技巧。例例1 1 已知已知:F=20kN,q=10kN/m,l=1m;求求:A,B处的约束力处的约束力.解解:取取CD梁梁,画受力图画受力图.FB=45.77kN取整体取整体,画受力图画受力图.例例2 2求求:A,E支座处约束力及支座处约束力及BD杆受力杆受力.已知已知:DC=CE=CA=CB=2l,R=2r=l,各构件自重不计各构件自重不计,取整体取整体,画受力图画受力图.解解:取取DCE杆杆,画受力图画受力图.(拉拉)