(63)--知识点11.2动量矩定理理论力学.ppt

动量矩定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理11.211.2动量矩定理动量矩定理动量矩定理动量矩定理11质点的动量矩定理质点的动量矩定理质点的动量矩定理质点的动量矩定理设设设设O O为定点，有为定点，有为定点，有为定点，有其中：其中：其中：其中：（O O为定点）为定点）为定点）为定点）投影式：投影式：投影式：投影式：因此因此因此因此 称为称为称为称为质点的动量矩定理质点的动量矩定理质点的动量矩定理质点的动量矩定理：质点对某定点的动量矩对：质点对某定点的动量矩对：质点对某定点的动量矩对：质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。得得得得称为称为称为称为质点系的动量矩定理质点系的动量矩定理质点系的动量矩定理质点系的动量矩定理：质点系对某定点：质点系对某定点：质点系对某定点：质点系对某定点O O的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和。外力对于同一点的矩的矢量和。外力对于同一点的矩的矢量和。外力对于同一点的矩的矢量和。2.2.质点系的动量矩定理质点系的动量矩定理质点系的动量矩定理质点系的动量矩定理 由于由于由于由于 投影式：投影式：投影式：投影式：内力不能改变质点系的动量矩。内力不能改变质点系的动量矩。内力不能改变质点系的动量矩。内力不能改变质点系的动量矩。例例例例12-112-1已知：小车已知：小车已知：小车已知：小车，不计摩擦。，不计摩擦。，不计摩擦。，不计摩擦。求小车的加速度求小车的加速度求小车的加速度求小车的加速度。解：解：解：解：由由由由，得得得得例例例例12-312-3：已知：已知：已知：已知，不计摩擦。，不计摩擦。，不计摩擦。，不计摩擦。求（求（求（求（1 1）（2 2）O O处约束力处约束力处约束力处约束力（3 3）绳索张力）绳索张力）绳索张力）绳索张力，由由由由，得，得，得，得解：解：解：解：（1 1）（2 2）由质心运动定理）由质心运动定理）由质心运动定理）由质心运动定理（3 3）研究研究研究研究（4 4）研究）研究）研究）研究