(52)--知识点8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度.ppt

第九章第九章第九章第九章刚体的平面运动刚体的平面运动刚体的平面运动刚体的平面运动9-4 9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度用基点法求平面图形内各点的加速度用基点法求平面图形内各点的加速度用基点法求平面图形内各点的加速度A A：基点：基点：基点：基点 平面运动平面运动平面运动平面运动 =随基点随基点随基点随基点的平移的平移的平移的平移 +绕基点绕基点绕基点绕基点A A的转动的转动的转动的转动AxAxy y：平移动参考系：平移动参考系：平移动参考系：平移动参考系例例例例9-9 9-9 如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度杆以匀角速度杆以匀角速度杆以匀角速度 11绕绕绕绕O O11转动。大齿轮转动。大齿轮转动。大齿轮转动。大齿轮固定，行星轮固定，行星轮固定，行星轮固定，行星轮半径为半径为半径为半径为r r，在轮，在轮，在轮，在轮上只滚不滑。设上只滚不滑。设上只滚不滑。设上只滚不滑。设A A和和和和B B是轮缘是轮缘是轮缘是轮缘 上的上的上的上的两点，点两点，点两点，点两点，点A A在在在在O O11O O的延长线上，而点的延长线上，而点的延长线上，而点的延长线上，而点B B在垂直于在垂直于在垂直于在垂直于O O11O O的的的的半径上。半径上。半径上。半径上。求：点求：点求：点求：点A A和和和和B B的加速度。的加速度。的加速度。的加速度。解解解解:1 1 轮轮轮轮作平面运动作平面运动作平面运动作平面运动,瞬心为瞬心为瞬心为瞬心为 C C2 2 选基点为选基点为选基点为选基点为例例例例9-109-10如图所示，在椭圆规机构中，曲柄如图所示，在椭圆规机构中，曲柄如图所示，在椭圆规机构中，曲柄如图所示，在椭圆规机构中，曲柄ODOD以以以以匀角速度匀角速度匀角速度匀角速度 绕绕绕绕O O 轴转动。轴转动。轴转动。轴转动。ODODADADBDBDl l。求：当时，尺求：当时，尺求：当时，尺求：当时，尺ABAB的角加速度和点的角加速度和点的角加速度和点的角加速度和点A A的加速度。的加速度。的加速度。的加速度。解解解解:1:1 ABAB作平面运动作平面运动作平面运动作平面运动,瞬心为瞬心为瞬心为瞬心为 C C求：车轮上速度瞬心的加速度。求：车轮上速度瞬心的加速度。求：车轮上速度瞬心的加速度。求：车轮上速度瞬心的加速度。例例例例9-11 9-11 车轮沿直线滚动。已知车轮半径为车轮沿直线滚动。已知车轮半径为车轮沿直线滚动。已知车轮半径为车轮沿直线滚动。已知车轮半径为R R，中心中心中心中心O O的速度为，加速度为的速度为，加速度为的速度为，加速度为的速度为，加速度为,车轮与地面接触车轮与地面接触车轮与地面接触车轮与地面接触无相对滑动。无相对滑动。无相对滑动。无相对滑动。解解解解:1:1 车轮作平面运动车轮作平面运动车轮作平面运动车轮作平面运动,瞬心瞬心瞬心瞬心 为为为为 C C3 3 3 3 选选选选为基点为基点为基点为基点