(3.2.1)--3.2人工智能技术简介.ppt

机器人概述 引领未来I n t r o d u c t i o n t o R o b o tIntroduction to AI technology人工智能技术简介3.2人工智能相关技术l人工智能=模拟人类的学习行为人工智能相关技术01020304专家系统机器学习人工神经网络深度学习专家系统l运用专家多年积累的经验和专业知识用于特定的领域来解决复杂问题。l专家系统是一种智能的计算机程序，它运用专家水平的专业知识进行有效的推理来实现对问题的求解。人工神经网络l人工神经网络是为模拟人类神经网络而设计的一种计算模型，它从结构、实现机理和功能上模拟了人类神经网络。l和生物神经网络类似，人工神经网络由多个神经元相互连接而成，可以用来对数据之间的复杂关系进行建模。BP误差反向传播l人工神经1986年Rumelhart 和 Hinton 等人提出了反向传播(Back Propagation，BP)算法，应用于人工神经网络学习。lBP神经网络的计算过程中如果在输出层不能得到期望的输出，则转入反向传播，将误差信号沿原来的连接通路返回，通过修改各神经元的权值，使得误差信号变小，以求得最优解。机器学习l机器学习就是从数据中进行学习，他是数据通过算法构建出模型，并对模型进行评估。l机器学习通常分为监督学习、无监督学习和强化学习三类。深度学习l深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。l深度学习使机器模仿视听和思考等人类的活动，解决了很多复杂的模式识别难题，使得人工智能相关技术取得了很大进步。大数据l一种规模大到在获取、存储、管理、分析方面大大超出了传统数据库软件工具能力范围的数据集合，具有海量的数据规模、快速的数据流转、多样的数据类型和价值密度低四大特征。人工智能与机器人的关系人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。二者关系一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，能够借助于可编程序操作来执行种种任务。人工智能机器人两者相互促进，人工智能赋予了机器人思考的能力，机器人应承了人工智能的外在表现。人工智能和机器人就形成了紧密不可分的关系。人工智能与机器人的关系智能化已经到来你准备好了吗？