(47)--3.3.1建筑结构抗震设计概念与方法.ppt

3.3.1地震作用下多自由度体系的运动多自由度弹性体系的地震反应分析一、多自由度弹性体系的运动方程二、多自由度体系的自由振动ii+1m1m2mimn一、多自由度弹性体系的运动方程一、多自由度弹性体系的运动方程一、多自由度弹性体系的运动方程二、多自由度体系的自由振动1.自由振动方程-动力特征方程-多自由度体系的动力特征值方程2.自振频率二、多自由度体系的自由振动【例1】计算仅有两个自由度体系的自由振动频率二、多自由度体系的自由振动解：二、多自由度体系的自由振动解：二、多自由度体系的自由振动3.振型设：二、多自由度体系的自由振动二、多自由度体系的自由振动 多自由度体系自由振动时，各质点在任意时刻位移幅值的比值是一定的不随时间而变化，即体系在自由振动过程中的形状保持不变。因此把反映体系自由振动形状的向量称为振型。二、多自由度体系的自由振动二、多自由度体系的自由振动【例2】三层剪切型结构如图所示，求该结构的自振圆频率和振型。二、多自由度体系的自由振动【例2】二、多自由度体系的自由振动 对于串联多质点多自由度体系，其第几阶振型，在振型图上就有几个节点(振型曲线与体系平衡位置的交点)，可以定性判别所得振型正确与否。二、多自由度体系的自由振动4.振型的正交性二、多自由度体系的自由振动4.振型的正交性二、多自由度体系的自由振动地震作用下多自由度体系的运动一、多自由度弹性体系的运动方程二、多自由度体系的自由振动