(2.2.2)--IRC5控制柜电气接线及故障排查.ppt

IRC5控制柜电气接线及故障排查学习目录01控制柜电气接线02检测控制柜电气装配03控制柜控制回路上电检测04控制柜常见故障排除任务目标1）认知ABBIRC5控制柜的电气接线；2）熟知 检测控制柜电气装配及控制回路上电检测；3）掌握 IRC5控制柜常见故障检测与排除；本节重点在了解ABBIRC5控制柜的电气接线的同时，掌握IRC5控制柜常见故障检测与排除。背景知识一、控制柜电气接线在上节课中我们了解了控制柜主要元器件的功能和接线端口定义后，下面我们来认识控制柜电气接线。控制柜电气接线分支如图所示，可分为主回路和控制回路。背景知识一、控制柜电气接线主回路时指对主电源输送过来的电压进行转换，为电气元件和设备提供电能的导电线路。控制回路依附于主回路而存在，起到控制、保护等功能。控制回路主要由电源、受控元器件、例如控制柜上的伺服驱动器、控制元器件。背景知识二、检测控制柜电气装配无论在控制柜生产过程中还是维修过程中，完成系统接线工作后，在控制柜通电之前的首要任务就是检查控制柜电气装配是否正确，此操作可以预先排除一些由于接线错误可能导致的系统故障，也可以避免电路连接错误而导致元器件损坏。检查控制柜电气元器件安装是否符合要求，此操作需要在380V主电源插头断电拔下的情况下进行。背景知识二、检测控制柜电气装配1、按照右图所示检查控制柜电气元器件安装位置是否正确、固定是否牢固，如固定位置松动，用相应紧固件的紧固工具紧固。背景知识324二、检测控制柜电气装配根据控制柜电气原理图查看接线是否正确，线径、颜色、线号是否使用正确用手轻拉各个端口接线，检查电气接线是否松脱或虚接，用紧固件紧固的接线需确认锁紧轻按控制柜中的插接端子，检查插接是否松脱，如松脱需重新插紧。背景知识三、控制柜控制回路上电检测123上电前的准备检查控制柜电气装配确定无误后，检查控制柜电气装配确定无误后，需确认控制柜上所有开关均处于需确认控制柜上所有开关均处于断开状态，再次检查所有能接触断开状态，再次检查所有能接触到的裸漏导体是否全部接地，门到的裸漏导体是否全部接地，门禁开关闭合。禁开关闭合。控制回路上电完成上述准备工作后，可以进行完成上述准备工作后，可以进行电路上电检测，此时控制柜与机电路上电检测，此时控制柜与机器人本体不用电缆连接，为断开器人本体不用电缆连接，为断开状态。将控制柜外接状态。将控制柜外接380V380V主电源主电源插头插好，保持主断路器插头插好，保持主断路器QF1QF1断开，断开，合上旋转开关合上旋转开关QS1QS1和控制回路断路和控制回路断路器器QF2QF2。检查电气连接使用万用表按照控制柜电气原使用万用表按照控制柜电气原理图对控制回路的所有接线逐理图对控制回路的所有接线逐一进行通断检查，检查确认无一进行通断检查，检查确认无误后控制柜应出现以下现象，误后控制柜应出现以下现象，如出现与以下描述不同的现象如出现与以下描述不同的现象说明控制回路上有故障。说明控制回路上有故障。（1）开关电源指示灯点亮（2）控制器电源指示灯点亮（3）控制器通信指示灯闪烁（4）各伺服控制器通信指示灯闪烁（5）I/Q通信模块电源指示灯点亮（6）示教器界面点亮（7）各伺服控制器数码管显示E.0（8）主接触器KM1有线圈吸合的声音（9）主电上电指示灯点亮（10）断开门禁开关时主接触器KM1线圈断开三、控制柜控制回路上电检测背景知识四、控制柜常见故障排除1、控制柜常见故障及排除方法由前面的学习内容已经了解到，当控制柜出现一些异常现象时，说明控制柜出现了故障。在维修时，根据表中初步判断故障原因，然后对其进行故障排除和维修在控制柜断电停止运行后尽量不要立即进行更换元器件等维修操作，如果必须在断电后立即执行维修操作，必须佩戴防护手套，以免元器件表面稳定过高引起烫伤，以及电容等电子元件断电后放电不充分引起触电。四、控制柜常见故障排除2、通信指示灯不亮故障排除通信指示灯不亮可能是由于网线水晶头接线处有接线断路，需重新制作水晶头，此过程需要的工具有网线钳、测线仪。以下为任务实操步骤：（1）保持机器人系统处于启动状态，将不亮的指示灯对应端口接插的网线插紧，观察故障是否排除.（2）如故障依然存在，怀疑网线水晶头接线处有接线断路，从新制作水晶头，观察故障是否排除。如图所示为重新制作水晶头的网线。（3）合上旋转开关QS1后控制柜无反应的故障排除四、控制柜常见故障排除3、假设控制柜合上旋转开关QS1后无反应（1）将机器人关闭，静置一段时间，是控制柜元器件散热，然后使用万用表通断功能逐段排查线路。（2）将虚接的线路重新连接，启动机器人系统，观察故障是否排除。（3）若控制柜仍无反应，需再次将系统关闭，静置一段时间。（4）元器件散热后，将滤波器出入接线逐一松开取下。更换新的滤波器，将出入接线按照控制柜电气原理图重新接上。（5）启动机器人，观察故障是否排除。一、控制柜电气接线；二、检测控制柜电气装配；三、控制柜控制回路上电检测；四、控制柜常见故障排除；总 结 与 思 考谢谢观看