(1.1.1)--1.1机器人定义与特点.ppt

机器人应用技术机器人应用技术机器人应用技术你所想象的机器人是什么样的？是这样的？机器人应用技术你所想象的机器人是什么样的？或者是这样的？机器人应用技术你所想象的机器人是什么样的？还是这样的？机器人应用技术你所想象的机器人是什么样的？NO其实它是这样的第一章：绪论1.1 什么是机器人几十年没有统一的意见机器人学科还在发展机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题第一章：绪论1.1 什么是机器人日本：森政弘与合田周平：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器加藤一郎：具有如下3个条件的机器具有脑、手、脚等三要素的个体；具有非接触传感器（如，用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；具有平衡觉和固有觉的传感器。美国：美国机器人协会（RIA)：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。第一章：绪论1.1 什么是机器人中国：机器人是一种自动化的机器这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力规划能力动作能力协同能力第一章：绪论1.1 什么是机器人第一章：绪论1.1 什么是机器人国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义（1987年）一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动作的专门系统机器人具有以下特性：1）一种机械电子装置；2）动作具有类似于人或其他生物体的功能；3）可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性；4）有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作。1.1.1机器人特性第一章：绪论机器人学三原则1）机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸；2）机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾；3）机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。1.1.1机器人特性第一章：绪论