(27)--1.4.1虚铰在无穷远处时的几何构造判定规则.ppt
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(27)--1.4.1虚铰在无穷远处时的几何构造判定规则.ppt
知识点4：虚铰在无穷远的几何构造判定规则两刚片用三链杆相连两刚片用三链杆相连两刚片两刚片瞬变体系瞬变体系瞬变体系瞬变体系常变常变体系体系三铰三铰共线共线三刚片三刚片三刚片用三铰相连三刚片用三铰相连瞬变体系瞬变体系两铰连线两铰连线于于两平行链杆两平行链杆 不平行不平行三刚片三刚片一铰无穷远一铰无穷远 几何不变体系几何不变体系两铰连线两铰连线于于两平行链杆两平行链杆 平行，不等长平行，不等长三刚片三刚片一铰无穷远一铰无穷远 瞬变体系瞬变体系三刚片三刚片一铰无穷远一铰无穷远两铰连线两铰连线于于两平行链杆两平行链杆 平行，等长平行，等长常变体系常变体系(,)(,)(,)(,)(,)(,)一铰无穷远一铰无穷远三刚片三刚片瞬变体系瞬变体系三刚片三刚片两铰无穷远两铰无穷远两对平行的链杆两对平行的链杆 不平行不平行几何不变体系几何不变体系三刚片三刚片两铰无穷远两铰无穷远两对平行的链杆两对平行的链杆 互相平行互相平行瞬变体系瞬变体系三刚片三刚片两铰无穷远两铰无穷远两对平行的链杆两对平行的链杆 互相平行互相平行 四杆等长四杆等长常变体系常变体系三刚片三刚片三铰无穷远三铰无穷远三无穷远虚铰三无穷远虚铰 不共线不共线瞬变体系瞬变体系ABDECFABCFDO12O23O13三无穷远虚铰三无穷远虚铰三刚片三刚片瞬变体系瞬变体系（,）（，）(,)三刚片三刚片三铰无穷远三铰无穷远三无穷远虚铰三无穷远虚铰 各自等长各自等长常变体系常变体系三刚片三刚片三无穷远虚铰三无穷远虚铰 各自等长各自等长 异侧联出异侧联出瞬变体系瞬变体系
