2016年TI杯大学生电子设计竞赛题C-自动循迹小车V3.pdf

C-1 2016年年TI杯大学生电子设计竞赛杯大学生电子设计竞赛 C 题：自动循迹小车 1任务 设计制作一个自动循迹小车。小车采用一片 TI 公司 LDC1314 或LDC1000 电感数字转换器作为循迹传感器，在规定的平面跑道自动按顺时针方向循迹前进。跑道的标识为一根直径 0.60.9mm 的细铁丝，按照图 1 的示意尺寸，用透明胶带将其贴在跑道上。图中所有圆弧的半径均为为 20cm2cm。2m1.2m0.4m0.6m0.6m一角硬币 图 1 跑道示意图 2要求要求 （1）在图 1 小车所在的直线区任意指定一起点（终点），小车依据跑道上设置的铁丝标识，自动绕跑道跑完一圈。时间不得超过 10 分钟。小车运行时必须保持轨迹铁丝位于小车垂直投影之下。如有越出，每次扣 2 分。（40 分）（2）实时显示小车行驶的距离和运行时间。（10 分）（3）在任意直线段铁丝上放置 4 个直径约 19mm 的镀镍钢芯硬币（第五套人民币的 1 角硬币），硬币边缘紧贴铁丝，如图 1 所示。小车路过硬币时能够发现并发出声音提示。（20 分）（4）尽量减少小车绕跑道跑完一圈运行时间。（25 分）C-2（5）其他。（5 分）（6）设计报告 （20 分）项项 目目 主要内容主要内容 满分满分 方案论证 比较与选择,方案描述 3 理论分析与计算 系统相关参数设计 5 电路与程序设计 系统组成，原理框图与各部分的电路图，系统软件与流程图 5 测试方案与测试结果 测试结果完整性，测试结果分析 5 设计报告结构及规范性 摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性 2 总总 分分 20 3说明说明 （1）自动循迹小车允许用玩具车改装。小车用自带电池供电运行，不能使用外接电源。小车的尺寸为其在地面的投影不超过 A4 纸大小。小车自动运行后，不得有任何人工干预小车运动的行为，如遥控等。（2）电感传感器除了使用 TI 公司配发的 LDC1314 芯片外，也可使用 LDC1000芯片或模块，数量也仅限一只。不得使用任何其他类型的传感器用于循迹。（3）跑道除指定的铁丝外，不得另外增加任何标记。跑道附近不应有其他额外金属物体。