(13)--13-直流电动机的工作原理与特性.pdf

串励式直流电动机的工作原理与工作特性直流电动机的作用：将蓄电池输入的电能转换为机械能，产生电磁转矩。串励式直流电动机的工作原理1串励式直流电动机的工作特性2一、串励式直流电动机的工作原理原理：通电导体在磁场中受到电磁力作用。一、串励式直流电动机的工作原理由很多组线圈串联组成，每个线圈又有许多匝。一、串励式直流电动机的工作原理电枢上的电磁转矩 M 为：式中：-磁极磁通；IS-电枢电流；Cm-电机常数。其中,Cm与电动机磁极对数P、电枢绕组导线总根数Z及电枢绕组电路的支路对数a有关，即SmICMm/2CPza一、串励式直流电动机的工作原理二、串励式直流电动机的工作特性含义：直流串励式电动机的输出转矩M、转速n 和功率P 随电枢电流IS变化的规律。图串励式电动机工作特性M-输出转矩；n-转速；P-功率由于IjIS在磁路未饱和时，磁通为：C1IjC1IS电机转矩：MCmISCmC1ISIS2sCIM 1.1.转矩特性转矩特性结论：串励式直流电动机磁路未饱和时，电动机的电磁转矩与电枢电流的平方成正比电枢电流的平方成正比；当磁路达到饱和后，电动机的电磁转矩与电枢电流成线性关系电枢电流成线性关系。并励式直流电动机电磁转矩与电枢电流成线性关系线性关系。1.1.转矩特性转矩特性2sCIM 2.2.转速特性转速特性sseUIRnC串励式直流电动机磁路未饱和时，不是常数，当IS增大，即转矩增大时，转速明显下降。具有软机械特性：轻载转速高，重载转速低。图串励式电动机工作特性转速特性3.3.功率特性功率特性9550MnPkWa.完全制动时，n=0，I（制动电流）最大，M（制动扭矩）最大，P=0。b.空转时，转速最大,M=0，P=0。c.电流接近制动电流的一半时，起动机功率最大。图串励式电动机工作特性本次课结束，谢谢大家！