多旋翼农用植保无人机的正确使用与维护.docx

多旋翼农用植保无人机的正确使用与维护摘要：多旋翼农用植保无人机能显着提高农药喷洒的效 率，与传统作业方式相比，削减了农药的铺张，降低了对操 作人员的损害，同时也解决了劳动力缺失的难题，经济效益 更加突出。关键词：多旋翼；农用植保无人机；使用；维护 中图分类号：S2523 文献标识码：A随着土地承包流转种植大户的田亩不断加大，随之而来的田间喷洒，工作量大、劳动力缺失、种田本钱增加。多旋翼类型的农用植保无人机的构造简洁、易保养、维护本钱低、 尺寸小、重量轻、便于长途运输等优点，使其受到宽阔种植大户、农机合作社、植保效劳组织的青睐。为了更好的使用多旋翼植保无人机，到达降本增效的目的，针对多旋翼植保无人机的特点、正确使用与维护方法做如下介绍。1 植保无人机的特点一是安全性高。施药人员手拿遥控，远离喷药环境，人体不简洁受到药物侵害。二是精准度高。机具拥有 GPS 导航， 自动规划航线，可以削减人工漏喷、重喷的现象。三是效果好，提升施药质量。农药雾流对作物从上到下的穿透力强， 飘移少，高效环保，提高农药利用率30%以上。四是本钱低。 无人机喷洒技术承受喷雾喷洒方式，至少可以节约 50%的农药使用量，很大程度的降低了资源本钱。无人机喷药深受种植大户、农机合作社、植保效劳组织的欢送，既节约了人力， 又节约了财力。2 飞行前的预备在植保机起飞前，需做好相应的检查预备工作。依据作 业挨次，对飞机的各个部件进展认真的检查，使喷洒作业顺 利进展。2.1 ?C 械局部：飞机通电前检查机架承受飞机的全部重力，主要由底座、斜撑杆和中心 盘组成。底座相当于飞机的起落架，承受飞机降落时的冲击 载荷。必需确保底座无变形、断裂及其它机械损伤。2.2 电子局部：飞行掌握系统通电后检查（1） 遥控器：飞机操纵指令的输入端，直接关系到飞机飞行的安全稳定。翻开遥控器后，确保电量充分，机型对应， 定时器设定准确；遥控器天线连接牢靠、位置摆放正确，微调开关位置为零。（2） 接收机：接收遥控器发出的掌握指令。接收天线固定是否结实、天线之间的角度是否适宜、天线有无破损。（3） 飞行掌握系统：对接收机和各传感器的数据进展计算、处理，然后输出给电调，进一步掌握电机的转速，使 飞机完成相应的飞行。确保各模块安装结实、插线正确；GPS朝向正确；LED 灯闪耀正常，失控保护正常；飞行掌握自检成功。（4） 动力电池：为电机旋转供给动力。无肿胀变形；电 量充分23.8V 以上、单片电压相差小于 0.1V；电池插口紧固、完整、无裂缝。2.3 喷洒局部：水泵通电后检查（1） 药桶：加少许水后，出口无滴漏，水泵焊点无渗漏；加药口朝向正确；与机架固定牢靠、无明显晃动。（2） 水泵：将药液从药桶中抽出，泵入喷杆中，最终由喷嘴喷出。水泵流量可控、流量充分；无堵塞、接口无滴漏； 与药箱连接结实。（3） 喷杆：连接牢靠；翘起角度适宜；导管接口处结实、无滴漏。（4） 喷嘴：安装结实；无堵塞、无滴漏；喷口朝向是否 正确。在实际作业中，以上检查局部需提前进展。同时对故障 率高的部件、重要部件、关键部件进展局部检查，确保主要 工作系统能安全、正常运行。3 飞行中的留意事项在实际喷洒作业中，应实时关注飞机各系统的工作状况。 包括飞行高度、速度等飞行信息和喷嘴雾化、喷幅等喷洒效3 / 6果，依据反响信息对飞行和喷洒做出相应的调整，保证喷洒 作业保质保量完成。（1） 气象条件：风力的大小大于3 级无法作业、风向、天气状况等。（2） 飞行的风速：当飞机飞行过程中无法保持航线时制止飞行，飞机喷洒通常在近地面风速低于 67m/s 的条件下进展，对于飞控手操纵和喷洒安全来说，这是个安全的风速。（3） 作业方案：飞防的农作物、病虫害类型、施药状况、飞防人员配置等。（4） 飞行场地：起飞降落的地方必需平坦、无灰尘，禁 止在高压线、电线杆等障碍物处飞行作业。（5） 喷洒标准：喷洒过程中飞机高度应保持在 23m 可依据地势略微调整，飞行速度应掌握在 78m/s，飞行距离应在操控员可视的范围内，留意喷杆的喷幅。作业开头前，将施药对象如小麦、水稻、施药地点、 施药时间、施药面积亩、飞行总架次、飞行人员信息、联系方式等相关信息填写在记录中。4 飞行后的维护飞机作业完成后，需对相关的部件进展保养维护，以延 长飞机的使用寿命。4.1 电池锂聚合物电池又称高分子锂电池，相比一般的电池，能 量高、小型化、超薄化。使用应留意以下事项：（1） 使用专业的充电器，延长电池的使用寿命。（2） 留意避开过度充放电，防止电池的鼓包或爆裂，外皮损坏的电池应准时修理。（3） 定时检查充电线，防止断路或短路。（4） 建议对锂电池进展局部放电而非完全放电，以延长使用寿命。（5） 充电过程中发生任何特别，应马上停顿充电，并查 阅操纵手册。（6） 充电器应远离灰尘、潮湿、热源及振动，放置在合 适的位置，防止跌落。（7） 保持充电器的冷却口处于通风的位置。（8） 充电器与电池应远离易燃、易爆物品，防止发生意 外。4.2 喷洒系统作业完成，切断动力电池后，把清水加到药桶中；将水 泵流量开关拨至最大位置，使药水喷洒完，如此反复 23 次，直至清洗干净。用扳手将喷杆卸下，倒出里面残留的药水，并用清水反 复清洗，直到干净。5 / 6用开口扳手将喷嘴卸下，抠出喷嘴四周黏着的药液，再 用清水冲洗，直至干净为止。文档可能无法思考全面，请扫瞄后下载，另外祝您生活开心，工作顺当，万事如意!