JT_T 1439-2022 邮政快递无人机监管信息交互规范.docx

JT / T 14392022目  次前言  1 范围  12 规范性引用文件  13 术语和定义、缩略语 14 信息交换需求  25 信息交换流程  36 通信接口  47 报文规范  48 安全控制要求 16参考文献  17JT / T 14392022前  言本文件按照 GB / T 1. 12020 标准化工作导则 第 1 部分:标准化文件的结构和起草规则 的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。 本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国综合交通运输标准化技术委员会( SAC / TC 571) 提出并归口。本文件起草单位:国家邮政局邮政业安全中心、北京鸢飞科技有限公司、中国民航科学技术研究院、中国标准化研究院、丰翼科技( 深圳) 有限公司、西安京东天鸿科技有限公司、中邮科技股份有限公司、中电科翌智航( 重庆) 科技有限公司、国邮恒安( 北京) 科技有限公司、上海韵达货运有限公司、安徽邮谷快递智能科技有限公司。本文件主要起草人:张婷婷、邱培刚、李妍慧、周震博、郑志刚、靳宗振、戴丽华、李轩、李蕾蕾、宋强、李培吉、龚光富。JT / T 14392022邮政快递无人机监管信息交互规范1 范围本文件规定了邮政快递无人机监管的信息交换需求、信息交换流程、通信接口、报文规范和安全控制要求。本文件适用于邮政快递无人机系统、无人机运营管理平台以及无人机信息交互系统之间的信息交换。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本( 包括所有的修改单) 适用于本文件。GB / T 2260 中华人民共和国行政区划代码GB / T 27917. 1 快递服务 第 1 部分:基本术语GB 32100 法人和其他组织统一社会信用代码编码规则GB / T 38152 无人驾驶航空器系统术语YZ / T 0152 邮政业信息系统安全等级保护基本要求YZ / T 0172 无人机快递投递服务规范3 术语和定义、缩略语3. 1 术语和定义GB / T 27917. 1、GB / T 38152 和 YZ / T 0172 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3. 1. 1无人机系统 unmanned aircraft system以无人驾驶航空器为主体,配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部件,能完成特定任务的一组设备。 来源:GB / T 381522019,2. 1. 13. 1. 2快递服务组织 express service organization在中国境内依法注册的,提供快递服务的企业及其加盟企业、代理企业。注:快递服务组织包括快递企业和邮政企业提供快递服务的机构。 来源:GB / T 27917. 12011,2. 2. 23. 1. 3邮政快递无人机运营组织 postal and express unmanned aircraft operation organization依法利用无人机从事邮政快递服务的组织。 来源:YZ / T 01722020,3. 3,有修改1监管信息交换类型交换信息发 送 方接 收 方信息交换频次基础数据邮政快递无人机设备信息无人机系统、企业平台信息交互系统发生变化时交换 1 次邮政快递无人机驾驶员信息企业平台信息交互系统发生变化时交换 1 次快递员信息企业平台信息交互系统发生变化时交换 1 次运营场所信息企业平台信息交互系统发生变化时交换 1 次动态数据注册标识信息无人机系统、企业平台信息交互系统每次起飞前交换 1 次运单信息企业平台信息交互系统增量变化交换 1 次运输计划信息企业平台信息交互系统增量变化交换 1 次实时飞行数据信息无人机系统、企业平台信息交互系统2s 1 次飞行结束信息无人机系统、企业平台信息交互系统每次降落后交换 1 次安全告警信息安全告警信息信息交互系统无人机系统、企业平台发生变化交换 1 次表 1   信 息 交 换 需 求2JT / T 143920223. 1. 4无人机运营管理平台 unmanned aircraft operation management platform of postal and expressenterprise邮政企业、快递无人机运营组织对无人机运行进行管理,并对相关数据进行转发交换的信息系统,简称企业平台。3. 1. 5无人机信息交互系统 system of postal and express unmanned aircraft information interaction接收邮政快递企业无人机运营管理平台数据,并对相关数据进行转发交换的信息系统,简称信息交互系统。3. 1. 6无人机运行信息 operational information of unmanned aircraft system无人机开展邮政快递运输服务过程的动静态信息。注:动态信息包括运输计划、实时航迹等数据,静态信息包括无人机的身份标识、性能参数、所有人、操作人等数据。3. 2 缩略语下列缩略语适用于本文件。GPS:全球定位系统( Global Positioning System) 。HTTPS:超文本传输安全协议( Hyper Text Transfer Protocol over SecureSocket Layer) 。MQTT:消息队列遥测传输( Message Queuing Telemetry Transport) 。URL:统一资源定位器( Uniform Resource Locator) 。JSON:对象简谱( Java Script Object Notation) 。4 信息交换需求邮政快递无人机监管的信息交换需求应符合表 1 的规定。JT / T 143920225 信息交换流程邮政快递无人机监管信息交换流程( 图 1) 如下:图 1 信息交换流程a)  企业平台向信息交互系统提供邮政快递无人机设备信息( 表 5) 、邮政快递无人机驾驶员信息( 表 6) 、快递员信息( 表 7) 、运营场所信息( 表 8) ,信息交互系统接收相关信息完成数据记录;b)  邮政企业或快递服务组织在确定运单需求后,企业平台向信息交互系统提交运单信息( 表 9) ,邮政快递无人机运营组织生成运输计划信息( 表 10) 并发送给信息交互系统;3序号报文信息种类代码报文信息种类名称发 送 方接 收 方11001邮政快递无人机设备信息无人机系统、企业平台信息交互系统21002邮政快递无人机驾驶员信息企业平台信息交互系统31003快递员信息企业平台信息交互系统41004运营场所信息企业平台信息交互系统52001注册标识信息无人机系统、企业平台信息交互系统62002运单信息企业平台信息交互系统72003运输计划信息企业平台信息交互系统82004实时飞行数据信息无人机系统、企业平台信息交互系统92005飞行结束信息无人机系统、企业平台信息交互系统104001安全告警信息信息交互系统企业平台表 2   邮政快递无人机报文信息种类代码4JT / T 14392022c)  信息交互系统在接收到运输计划信息后,对运输计划进行安全分析,并与企业平台进行安全告警信息( 表 11) 交互;d)  无人机系统向企业平台发送无人机注册标识信息( 表 12) 进行信息验证,由企业平台发送给信息交互系统,完成数据校验;e)  无人机运行期间通过无人机系统向企业平台发送飞行传输信息( 表 13) ,由企业平台发送给信息交互系统;f )  无人机完成运单计划后,企业平台向信息交互系统提交飞行结束信息( 表 14) g)  信息交互系统在接收到安全告警信息后,及时向企业平台传送安全告警信息,并由企业平台传送给无人机系统。6 通信接口6. 1 通信协议邮政快递无人机监管信息通信协议,应满足以下要求:a)  无人机系统与企业平台采用 MQTT 协议进行通信。b)  企业平台与信息交互系统采用 HTTPS 协议进行通信。 其中信息交互系统应为企业平台提供访问的 URL;企业平台使用 HTTPS POST 方法发送请求及获取应答。6. 2 报文协议邮政快递无人机监管报文协议应采用 JSON 格式。6. 3 接口要求在数据交互中,应确保各系统间数据交互接口正确传输数据的实时性不超过 5s。7 报文规范7. 1 报文信息种类代码邮政快递无人机报文信息种类代码应符合表 2 的规定。序号描述属性说  明1序号 数据元在传入参数中的排序2字段名 数据库的字段名称3数据类型 数据元的数据取值类型4最大长度 数据传输允许的最大长度,单位为字节5约束 / 条件 数据元是必备的或可选的,“M”表示该数据元为必备的,“O”表示该数据元为可选的6说明 数据元的简要解释和应用说明序号数据类型类型名称说  明1String字符串2Int3232 位整型3Int6464 位整型4Uint64无符号 64 位整型5Number运单号6JSONArrayJSON 字符串报文为字符串时,使用 JSONArray 格式进行 GZIP 压缩存储JT / T 143920227. 2 报文接口描述属性报文接口用序号、字段名、数据类型、最大长度、约束 / 条件、说明 6 个属性描述,报文接口描述属性见表 3。表 3   报文接口描述属性7. 3 数据类型邮政快递无人机监管报文信息的数据类型应符合表 4 的规定。表 4   邮政快递无人机监管报文信息的数据类型7. 4 报文传输信息上传过程中宜采用多条信息合并上传的方式进行,合并方式如下:a)  报文字段数据不小于 20 个,批次上传数量 5 条  30 条;b)  报文字段数据小于 20 个,批次上传数量 10 条  100 条;c)  上传数据为单条时,报文中的数据不进行压缩;d)  实时飞行数据信息、飞行结束信息在网络环境受限情况下应具备补传机制。注:当上传信息数量比较少,如单条进行上传时,经过压缩后的字符串长度有可能大于原字符串长度。7. 5 报文接口7. 5. 1 无人机基础信息7. 5. 1. 1 邮政快递无人机设备信息邮政快递无人机设备信息应符合表 5 的规定。5序号字 段 名数据类型最大长度约束 / 条件描述及要求1Messagecode种类代码String4M 见表 2 序号 12CodeofpostalexpressUavorganization邮政快递无人机运营组织代码String30M 统一社会信用代码是一组长度为 18 位的用于法人和其他组织身份 识 别 的 代 码。 该 代 码 按 照GB 32100 规定取值3Regno实名注册代码(REG)String11M 按照民航局实名登记管理要求获得的实名注册码4Uavname无人机名称String128M 描述无人机设备的名称5Vin设备标识信息String64M 预留项6Pvin无人机生产备案身份标识信息String64M 预留项7manufacturedID制造商代码String30M 无人机生产制造企业统一社会信用代码8Sn产品序列号String64M 由无人机生产商自行定义无人机系统的出厂编号9Fcsn飞控系统序列号String64M 由无人机生产商自行定义的飞控系统编号10Pattern无人机型号String64M 无人机生产商给定的型号11UaType无人驾驶航空器类型Int324M 0-固定翼;1-直升机;2-多旋翼;3-自转旋翼;4-复合固定翼;5-飞艇;6-倾转旋翼;9-其他12RunType无人驾驶航空器分类Int324M 1-微型;2-轻型( 或);3-小型 (  ); 4-中 型 (  ); 5-大 型()13MaxFlyTime最大续航时间Int3216M 单位为分钟(min)14Imsi国际移动用户签约标识String32M 预留项15HoldCapacity货仓容量String10M 单位为升(L)JT / T 14392022表 5   邮政快递无人机设备信息7. 5. 1. 2   邮政快递无人机驾驶员信息邮政快递无人机驾驶员信息应符合表 6 的规定。6序号字 段 名数据类型及格式最大长度约束 / 条件描述及要求1Messagecode种类代码StringM 见表 2 序号 22CodeofpostalandexpressUavorganization邮政快递无人机运营组织代码String30M 统一社会信用代码是一组长度为 18 位的用于法人和其他组织身份 识 别 的 代 码。 该 代 码 按 照GB 32100 规定取值3Name驾驶员姓名String16M4IdcardType身份证件类型Int324M 身份证类型包括:1-居民身份证;2-军官 证;3-警 官 证;4-护 照;5-其他5IdcardNo驾驶员证件号String18M 驾驶员的证件号6Gender性别Int324M7PilotType驾驶员类型Int324M 1-独立操控无人机驾驶员;2-分布式无人机系统操作责任人8LicenseType驾驶员执照类型Int324M 驾驶员执照类型包括:1-小型无人机驾驶员;2-中型无人机驾驶员;3-大型无人机驾驶员9LicenseNo驾驶员执照编号String18M 民航部门统一颁发的无人机驾驶员飞行执照编号10Phone联系电话String20M 驾驶员联系方式或分布式无人机系统操作责任人联系方式序号字 段 名数据类型及格式最大长度约束 / 条件描述及要求1Messagecode种类代码String4M 见表 2 序号 32CodeofpostalandexpressServiceorganization邮政企业、快递服务组织代码String18M表 7   快 递 员 信 息7JT / T 14392022表 6   邮政快递无人机驾驶员信息7. 5. 1. 3   快递员信息快递员信息应符合表 7 的规定。序号字 段 名数据类型及格式最大长度约束 / 条件描述及要求3Name快递员姓名String16M4IdcardType身份证件类型Int324M 身份证类型包括:1-居民身份证;2-军官 证;3-警 官 证;4-护 照;5-其他5IdcardNo证件号Int3272M6Address地址String256M7EmpNo员工编号String64M8AreaCode行政区划代码Int326M 按照 GB / T 2260 行政区划代码填写9Phone移动终端电话号码String11M序号字 段 名数据类型最大长度约束 / 条件描述及要求1Messagecode种类代码String4M 见表 2 序号 42CodeofpostalandexpressServiceorganization邮政企业、快递服务组织代码String18M3CoperativeSiteOrganiationCodeType合作网点组织代码类型Int324M 合 作 网 点 类 型 包 括: 1-自 营;2-合作;3-委托4CooperativeSiteOrganiationCode合作网点组织代码String32M 由快递企业自编内部代码5SiteType起降场地类型Int324M 起降场地类型包括:1-运营场所(唯一);2-运营场所(多个起降点);3-固定无人值守( 远离运营场所);4-临时无人值守( 远离运营场所);5-其他6SiteContacts起降场地运营人信息String16M 运营人姓名表 8   运 营 场 所 信 息8JT / T 14392022表 7   快 递 员 信 息( 续)7. 5. 1. 4   运营场所信息运营场所信息应符合表 8 的规定。序号字 段 名数据类型最大长度约束 / 条件描述及要求1MessageCode种类代码String4M 见表 2 序号 62CodeofpostalandexpressServiceorganization邮政企业、快递服务组织代码String18M3CodeofpostalandexpressUavorganization邮政快递无人机运营组织代码String30M 统一社会信用代码是一组长度为 18 位的用于法人和其他组织身份识别的代码。 该代码按照准GB 32100 规定取值4ExpressWaybillNumber运单号Number32M 由一组阿拉伯数字和英文字母组成,印制在邮政快递运单上用于标识邮件快件的唯一代码5PostType邮件快件分级分类String16O 邮件快件质量、体积、类型等6SpecialMessage邮件快件特殊信息String128O 预留项针对无人机邮件快件的特殊标识说明7IntegrityMessage邮件快件完整性信息String128O 预留项序号字 段 名数据类型最大长度约束 / 条件描述及要求7SiteMobile起降场地运营联系方式String20M 运营人联系电话8SiteLongitudePosition起降场地位置(经度信息)String10M 起降场地位置(经度信息) 单位:° 精确到小数点后 7 位,乘 10 的7 次方后传输9SiteLatitudePosition起降场地位置(纬度信息)String10M 起降场地位置(纬度信息) 单位:° 精确到小数点后 7 位,乘 10 的7 次方后传输10SiteAltitudePosition起降场地位置(高度信息)String10M 单位:m 海 拔 高 度, 精 确 到 小 数 点 后1 位,乘 10 以后传输表 9   运 单 信 息9JT / T 14392022表 8   运 营 场 所 信 息( 续)7. 5. 2 运输信息7. 5. 2. 1 运单信息运单信息应符合表 9 的规定。序号字 段 名数据类型最大长度约束 / 条件描述及要求1Messagecode种类代码String4M 见表 2 序号 72CodeofpostalandexpressServiceorganization邮政企业、快递服务组织代码String18M3CodeofpostalandexpressUavorganization邮政快递无人机运营组织代码String30M 统一社会信用代码是一组长度为 18 位的用于法人和其他组织身份 识 别 的 代 码。 该 代 码 按 照GB 3210 规定取值4Pattern无人机型号String32M 厂家给定的型号5Regno实名注册代码(REG)String18M 按照民航局实名登记管理要求获得的实名注册码6SpacNo关联空域编号String64O7FlightplanNo关联飞行计划编号String64O8LicenseNo无人机驾驶员执照编号String18M9ExpressWaybillNumber运单号String32M10TakeOffPoint起飞点、收集位置信息String64M GPS 经纬度、高度所组成的数组,具体经纬度精确到小数点后7 位乘 10 的 7 次方,并以整数形式传递,高度以整数形式传输11TrackPoints航点信息String64M 同上12LandingPoint降落点、投放信息String64M 同上13PlanTackOffTime计划起飞时间String30M 按照 YYYY-MM-DDThh:mm:ss填写时间14RealityHeight真高String8M 飞行器相对地面的高差 单位:m 精确到小数点后 1 位,乘 10 以后传输;如无法获得准确的真高,则默认报送“ - 999. 0”表 10   运 输 计 划 信 息10JT / T 143920227. 5. 2. 2 运输计划信息运输计划信息应符合表 10 的规定。序号字 段 名数据类型最大长度约束 / 条件描述及要求1MessageCode种类代码String4M 见表 2 序号 102CodeofpostalandexpressUavorganization邮政快递无人机运营组织代码String30M 统一社会信用代码是一组长度为 18 位的用于法人和其他组织身份 识 别 的 代 码。 该 代 码 按 照GB 32100 规定取值3AreaCode区域行政编码Int324M 县以上行政区4UnusualCode异常类型Int324M 异 常 类 型 包 括: 1-航 空 管 制;2-业务限制;3-其他5PlanFlyStartzoneTime计划开始时间String30M 按照 YYYY-MM-DDThh:mm:ss填写时间6PlanFlyEndzoneTime计划结束时间String30M 按照 YYYY-MM-DDThh:mm:ss填写时间序号字 段 名数据类型最大长度约束 / 条件描述及要求1MessageCode种类代码String4M 见表 2 序号 52CodeofpostalandexpressUavorganization邮政快递无人机运营组织代码String30M 统一社会信用代码是一组长度为 18 位的用于法人和其他组织身份 识 别 的 代 码。 该 代 码 按 照GB 32100 规定取值序号字 段 名数据类型最大长度约束 / 条件描述及要求15PlanLandingTime计划降落时间String30M 按照 YYYY-MM-DDThh:mm:ss填写时间16Speed预期飞行速度string5M 单位:m / s 精确到小数点后 1 位,乘 10 以后传输表 12   注 册 标 识 信 息11JT / T 14392022表 10   运 输 计 划 信 息( 续)7. 5. 3 安全告警信息安全告警信息应符合表 11 的规定。表 11   安 全 告 警 信 息7. 5. 4 注册标识信息注册标识信息应符合表 12 的规定。序号字 段 名数据类型最大长度约束 / 条件描述及要求1MessageNo流水号String3M 0-255 循环,0 为初始值2MessageCode种类代码String4M 见表 23CodeofpostalandexpressServiceorganization邮政企业、快递服务组织代码String18M4CodeofpostalandexpressUavorganization邮政快递无人机运营组织代码String30M 统一社会信用代码是一组长度为 18 位的用于法人和其他组织身份 识 别 的 代 码。 该 代 码 按 照GB 32100 规定取值5Regno实名注册代码(REG)String11M 满足民航局实名登记管理要求获得的实名制唯一码6Pattern无人机型号String64M 厂家给定的型号7SpacNo关联空域编号String32O8FlightplanNo关联飞行计划编号String32O9FlyNo关联放飞确认编号String32O10LicenseNo驾驶员执照号String11M11Lon经度Int6464M 当前位置信息(经度) 单位:° 精确到小数点后 7 位,乘 10 的7 次方后传输序号字 段 名数据类型最大长度约束 / 条件描述及要求3LicenseNo驾驶员执照编号String18M 民航部门统一颁发的无人机驾驶员飞行执照编号4Regno实名注册代码(REG)String11M 满足民航局实名登记管理要求获得的实名制唯一码表 13   飞 行 传 输 信 息12JT / T 14392022表 12   注 册 标 识 信 息( 续)7. 5. 5 无人机运行信息7. 5. 5. 1 飞行传输信息飞行传输信息应符合表 13 的规定。序号字 段 名数据类型最大长度约束 / 条件描述及要求12Lat纬度Int6464M 当前位置信息(纬度) 单位:° 精确到小数点后 7 位,乘 10 的7 次方后传输13HomePointAlt起飞点海拔高度Int3224M 起飞点海拔高度 单位:m 海 拔 高 度, 精 确 到 小 数 点 后1 位,乘 10 以后传输14Height高度Int3224M 当前点相对地面高度 单位:m 高度,精确到小数点后1 位,乘10 以后传输15RelativeHeight相对高度Int3224M 海拔高度 单位:m 精确到小数点后 1 位,乘 10 以后传输16Time时间String30M 按照 YYYY-MM-DDThh:mm:ss填写时间17Speed地速Int3216M 相对地面速度 单位:m / s 精确到小数点后 1 位,乘 10 以后传输18Course航迹角String4M (°) 以 北 向 为 0 顺 时 针 0° 359°精确到小数点后 1 位,乘 10后传输19Tcc定位精度Int3216M 水平定位精度方差 单位:m 精确到小数点后 2 位,乘 10 的2 次方并以整数形式传递20Step飞行阶段Int324M 1-地面阶段;2-起飞阶段;3-巡航阶段;4-降落阶段21PowerType动力类型Int324O 动 力 类 型 主 要 包 括: 1-电 动;2-油动;3-混动;4-其他22Vol电池电压Int3212O 剩余百分比 单位:% 保留整数位(电动、混动)23Bat剩余电量Int3212O 百分比 单位:% 保留整数位传输表 13   飞 行 传 输 信 息( 续)13JT / T 14392022序号字 段 名数据类型最大长度约束 / 条件描述及要求24Rpm电动机(转速)Int3216O rpm 精 确 到 整 数 位 ( 电 动、 混动)25Etemp发动机温度Int3216O 发动机摄氏温度 单位: 精确到小数点后 1 位,乘 10 以后传输26Temp环境温度Int3216O 发动机摄氏温度 单位: 精确到小数点后 1 位,乘 10 以后传输27Pressure外界气压String4O 气压值 单位:kPa 精确到小数点后 1 位,乘 10 以后传输28Humidity外界湿度(相对湿度)Int3216O 相对湿度 单