大隈OKUMA伺服放大器（驱动器）故障的维修案例.docx

大隈OKUMA伺服放大器（驱动器）故障的维护和修理案例在大隈数控机床修理过程中，有时会碰到一些比较特别的故障，例 如:有的机床在刚开机时，系统和机床工作正常。但是，当工作一段时间 后，将消失某一故障。这种故障有的通过关机后得以清除，有的必需经过 关机较长的时间后，机床才能重新工作。此类故障常常被人们称为“软 故障”。由于此类故障的不确定性和发生故障的随机性，使得机床时好 时坏，这给检查、测量带来了相当的困难。修理人员必需具备较高的业 务水平和丰富的实践阅历，认真分析故障现象，才能判定故障原因，并加 以解决。下面是笔者在数控机床修理中一起比较典型的“软故障”修理 事例，现将故障现象、修理过程及分析思路介绍如下，供同行参考。无锡悦诚科技修理范围有哪些？我们是一家专业修理大隈OKUMA 数控系统的服务型企业。如0PS5000系统,0PS7000系统,0PSP700. 0PSP200. 0PSP300. 0PSP700. OPSU系列、OPSE系列的各种故障报警都 能精准明确推断后轻松解决。大隈系统软件维护：系统参数丢失后恢复, 参数调整。大隈系统配件修理：伺服大隈驱动器修理，电源修理，电机 修理，VAC驱动单修理，POS修理，大隈电路板修理。修理师傅技术水 平如何？有着十多年系统修理阅历，精通大隈系统，发那科系统，西门 子系统电气结构和工作原理，修理阅历丰富，十多年下来修理过上万块 系统电路板，各种疑难杂症都碰到过。修理费用，修理周期是多少？我 们都是先依据客户供应的故障信息，初步推断系统哪部分坏了，寄修或 送修，上检测平台检测电路板哪些元器件损坏，依据实际情形报价给客 户，如需要修理，也会在一至两天内修理好，供应测试视频给客户后发 出。修理后的设备有保障吗？修理的设备都贴有保修标签，好像一故障 质保三个月。该大隈机床发生的故障现象为：机床开机时全部动作正常，伺服进 给系统高速运动平稳、低速无爬行，加工的零件精度全部达到要求。当 机床正常工作57h后,Z轴消失猛烈振荡,CNC报警，机床无法正常工作。 这时，即使关机再启动，只要手动或自动移动Z轴，在全部速度范围内，都发生猛烈振荡。但是，假如关机时间充分长，机床又可以正常工作57h, 并再次消失以上故障，如此周期性重复。故障初步分析依据以上故障现象,分析其原因不外乎与Z轴有关的 机械、电气两个方面。在机械方面，可能是由于贴塑导轨的热变形、脱 胶，滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性 负载变化，导致进给系统的不稳定。在电气方面，可能是由于某个元件的 参数变化，引起系统的动态特性更改，导致系统的不稳定等。鉴于本机床接受的是半闭环伺服系统，为了分清原因，修理的第一 步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接。在Z轴无负载的 情形下，运行加工程序，以区分机械、电气故障。经试验发觉：故障仍旧 存在，但发生故障的时间有所延长。因此，可以确认故障为电气原因，并 且和负载大小或温升有关。由于数控机床伺服进给系统包含了 CNC、伺服驱动器、伺服电动机 三大部分，为了进一步分清原因，修理的第二步是将CNC的X轴和Z铀的 速度给定和位置反馈互换（CNC的M6与M8,M7与M9互换），即：利用 CNC的X轴指令把握机床的Z轴伺服和电动机运动,CNC的Z轴指令把握 机床的X轴伺服和电动机运动，以判别故障发生在CNC或伺服。经更换 发觉，此时CNC的Z轴（带X轴伺服及电动机）运动正常，但X轴（带Z 轴伺服及电动机）运动时消失振荡。据此，可以确认:把握Z轴的CNC正 常，故障在Z轴伺服驱动或伺服电动机上。考虑到该机床X、Z轴接受的是同系列的AC伺服驱动，其伺服PCB 板型号和规格相同，为了进一步缩小检查范围，修理的第三步是在恢复第 二步CNC和X、Z伺服间的正常连接后，将X、Z的PCB板经过调整设定 后互换。经互换发觉，这时X轴工作仍旧正常,Z轴故障照旧。可见,Z轴 的PCB板正常。依据以上试验和检查，可以确认故障是由于Z轴伺服主回路或伺服 电动机的不良而引起的。但由于X、Z电动机的规格相差较大，现场无相 同型号的伺服驱动和电动机可供交换。考虑到伺服主电路和伺服电动机 的结构相对比较简洁，故接受了原理分析法再进行了以下检查。