23秋国家开放大学《控制系统CAD》大作业1-4参考答案.docx
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23秋国家开放大学《控制系统CAD》大作业1-4参考答案.docx
国家开放大学控制系统CAD大作业1-4参考答案大作业1简答题1、与其他计算机语言相比较,MATLAB 语言突出的特点是什么?答:MATLAB具有功能强大、使用方便、输入简捷、库函数丰富、开放性强等优点,已经逐渐成为科技计算、视图交互系统和程序中的首选语言工具。特别是它在线性代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、动态系统仿真等方面表现突出,已经成为科研工作人员和工程技术人员进行科学研究和生产实践的有利武器。2、命令历史窗口除了可以观察前面键入的命令外,还有什么用途?答:命令历史窗口除了用于查询以前键入的命令外,还可以直接执行命令历史窗口中选定的内容、将选定的内容拷贝到剪贴板中、将选定内容直接拷贝到M文件中。3、在 MATLAB 中有几种获得帮助的途径?答:在MATLAB中有多种获得帮助的途径:(1)帮助浏览器:选择view菜单中的Help菜单项或选择Help菜单中的MATLAB Help菜单项可以打开帮助浏览器;(2)help命令:在命令窗口键入“help”命令可以列出帮助主题,键入“help 函数名”可以得到指定函数的在线帮助信息;(3)lookfor命令:在命令窗口键入“lookfor 关键词”可以搜索出一系列与给定关键词相关的命令和函数;(4)模糊查询:输入命令的前几个字母,然后按Tab键,就可以列出所有以这几个字母开始的命令和函数。注意:lookfor和模糊查询查到的不是详细信息,通常还需要在确定了具体函数名称后用help命令显示详细信息。大作业2MATLAB基本操作1.已知矩阵 A= 16 3 2 135 10 11 89 6 7 124 15 14 1(1)对于以上矩阵,在MATLAB中如何输入?答:16 3 2 13;5 10 11 8;9 6 7 12;4 15 14 1ans= 16 3 2 135 10 11 89 6 7 124 15 14 1(2)给出执行sum(A)后的结果。答:sum(A)ans= 34 34 34 342.给出以下命令运行结果。X = A; %A为第一小题的矩阵X(4,5) = 17答:A=16 3 2 13;5 10 11 8;9 6 7 12;4 15 14 1;17 NaN NaN NaN3.给出以下命令运行结果。X = A;%A为第一小题的矩阵X(:,2) = 答:A= 16 0 2 135 0 11 89 0 7 124 0 14 14. 给出以下命令运行结果。F = 5*ones(3,3)答:F = 5 5 5 5 5 5 5 5 5大作业3答:A=1 2 3;4 5 6;7 8 9答:x=0:pi/100:2*pi;y=sin(x);y1=sin(x-0.5);plot(x,y);hold on;plot(x,y1);hold off;大作业41、简述仿真的步骤。答:(1)建立数学模型;(2)建立仿真模型;(3)编制系统仿真程序;(4)仿真实验并输出仿真结果。2、简述控制系统仿真的要素及步骤。答:控制系统仿真的三要素:系统、模型和计算机。其中系统为研究的对象;模型是对系统的抽象;计算机为工具与手段。控制系统仿真的步骤:(1)根据仿真目的确定仿真方案;(2)建立控制系统的数学模型;(3)建立控制系统的仿真模型;(4)编制控制系统的仿真程序;(5)在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果。