混凝土自动配料系统设计.docx

委托书今委托高校科研诚信检测及宣教中心对我的毕业论文混凝土自动配料系统设计进行学术不端行为检测。申请人：代彦鹏联系电话：联系邮箱： 学号：20160604050505 密级： 公开 兰州城市学院本科毕业论文 混凝土自动配料系统设计学 院 名 称：培黎机械工程学院专 业 名 称：机械设计制造及其自动化学 生 姓 名：代彦鹏 指 导 教 师：同长虹 院长二二年五月BACHELOR'S DEGREE THESISOF LANZHOU CITY UNIVERSITYDesign of automatic concrete batching systemCollege：Perry school of mechanical engineering Subject：Mechanical Design Manufacturing and AutomationName：Dai yanpengDirected by：Tong changhon DeanMay 2020郑 重 声 明本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。本人签名： 日期： 摘 要近几年来，随着我国经济的迅速发展，科学技术和生产的发展，建设高质量高品质的混凝土成为人们的需求，由于对自然环境的考虑，减少城市污染，我们国家交通管理部门要求所需要的混凝土集中管理和生产。这样不仅大大提高了其混凝土的自动搅拌配料控制精度，还大大加快了其混凝土生产的速度，因此，在日常的混凝土生产经营过程中，混凝土自动搅拌设备系统越来越受到人们的高度重视。可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC是一种用来进行数字逻辑运算和操作的自动化电子系统，控制各种类型的混凝土机械设备或零部件生产经营过程。这种可编程计算机控制器技术是在电器自动化控制系统技术和自动化计算机微处理器技术的基础上进一步设计和开发出来的，并逐渐发展成为以数字微处理器为核心和核心，把电器自动化控制系统技术、计算机微处理器技术、通讯信息技术融为一体的新型混凝土工业自动化控制装置。对于上面的原因，我们专门设计了基于的混凝土搅拌设备自动配料系统。我们国家现在所已拥有的对混凝土搅拌发电站的控制方式主要采用的有3种，分别为继电器直接计算机控制、PLC和自动计算机控制器结合以及采用PLC和自动配料计算机控制器结合。在这里我们主要简单介绍这种采用PLC和自动计算机配料控制器结合进行控制的混凝土搅拌站，不仅可以有效的保证混凝土的生产质量，性能可靠，而且还大大提高混凝土搅拌站生产效率，性价比高。本文主要针对的是PLC和配料系统控制器结合控制的搅拌站来设计其各个环节的，主要完成的工作任务有控制系统构造，PLC的I/O分配，工作流程图以及对PLC程序的编写。关键词：混凝土；I/O分配；自动控制；PLC （可编程控制器）；AbstractIn recent years, with the rapid development of China's economy, the development of science and technology and production, the construction of high-quality and high-quality concrete has become a demand. Due to the consideration of the natural environment and reducing urban pollution, our national traffic management department has required Centralized management and production of concrete. This not only greatly improves the accuracy of the automatic mixing and batching control of its concrete, but also greatly accelerates the speed of its concrete production. Therefore, in the daily concrete production and management process, the automatic concrete mixing equipment system has received more and more attention from people. Programmable controller (Programmable Logic Controller) for short PLC is an automatic electronic system used for digital logic operations and operations, controlling various types of concrete machinery equipment or parts production and operation process. This programmable computer controller technology was further designed and developed on the basis of electrical automation control system technology and automatic computer microprocessor technology, and gradually developed into a digital microprocessor as the core and core to control electrical automation System technology, computer microprocessor technology, communication information technology are integrated into a new type of concrete industrial automation control device. For the above reasons, we specially designed an automatic batching system based on concrete mixing equipment.There are three main control methods for concrete mixing power stations that our country now has: direct computer control of relays, combination of PLC and automatic computer controller, and combination of PLC and automatic batching computer controller. Here we mainly briefly introduce this kind of concrete mixing station controlled by the combination of PLC and automatic computer batching controller, which can not only effectively guarantee the quality of concrete production, reliable performance, but also greatly improve the production efficiency of concrete mixing station, cost-effective.This paper is mainly aimed at PLC and batching system controller combined with the control of the mixing plant to design its various links, the main tasks are to complete the control system structure, PLC I / O distribution, work flow chart and the preparation of PLC program.Keywords: concrete; I / O distribution; automatic control; PLC (programmable controller).目 录第1章 绪论11.1本课题的研究背景与意义11.2国内外的发展概况21.3本课题研究的基本要求和内容2第2章 混凝土配料系统结构42.1 混凝土配料控制系统的组成42.2 混凝土配料及搅拌系统结构图如下62.3 混凝土配料及控制的部件搅拌系统中需要62.4 混凝土配料控制方案设计8第3章 混凝土配料控制系统设计103.1 系统设计103.2 系统硬件设计103.3 系统软件设计11第4章 PLC软件设计144.1 端子线图144.2 顺序功能图154.3 梯形图16第5章 结论与展望26参考文献27致 谢29第1章 绪论在一个现代化生产工业中，我们就需要将多种混凝土原料按照特定的比例进行混合，来设计制造生产出人们所需的混凝土产品。目前我国正逐步处于一个国民经济高速健康发展的重要历史阶段，很多基础配套设施的形成和发展都与现在混凝土相关联，随着现代信息科学和工程技术的不断发展和提高，自动化水平越来越高，市场竞争日益强烈、人工的劳动成本呈现直线上涨趋势，人们对混凝土要求越来越高，使得现在的混凝土朝着更加智能化、商业化的方向发展。而现在的智能的控制与配料系统成为我们对混凝土研究的一个热点。对于我们来说传统上的机电传动控制系统已经不能完全满足我们现代社会的信息化和生产技术需求，所以现在的机电传动控制系统已经是一个综合机和电为一体化，包含电气传动与智能控制的系统。机与电，传动与控制已经完全成为了不可分割的整体。1.1本课题的研究背景与意义混凝土称量配料是现代建筑工程中对人们应用范围比较广泛的建筑材料之一，对于整个混凝土建筑工程的质量和施工成本有着很重要的决定作用是其经济、技术指标。混凝土的原材料是由水泥、水、砂石、外添加剂等混合够成的。在早期的时代人们对于搅拌混凝土的称取和搅拌非常的简便，都说混凝土是由人工称取物料来进行搅拌完成的，用人们肉眼的观察来准确称取所混合需要的搅拌物料，最后对混合在一起物料进行搅拌。混凝土的搅拌就是充分混合的一种加工过程。对于最后充分混合所得到的混凝土是否符合现代建筑的要求，很大程度上取决于混凝土工人的细心操作程度。这样的混凝土是不能完全符合人们的日常生产需求的，而传统的这种混凝土称量和配料的自动控制方法对混凝土的加工精度和质量有着重大的影响。因此，设计生产出自动配料控制加工系统的混凝土机器，不仅可以减轻工人们的工作量，还可以得到高质量、高精度的混凝土。 混凝土的配料系统和搅拌控制系统是混凝土生产线的重要的组成部分，这两部分系统的稳定与经济运行对生产混凝土有着极其至关重要的影响。我们的混合控制系统不仅需要高精度和高速批处理，而且还可以快速，准确地发送警报信号，从而在事故开始时提供有效的故障信息，您可以确保生产线的安全运行。1.2国内外的发展概况混凝土自动控制系统的搅拌设备是在我们生产水泥以后产生并快速发展的，1903年，德国建立了世界上最早的、也是世界上第一个混凝土搅拌楼。从此以后，各个国家相应的建立了混凝土搅拌楼，但是就目前情况来看，美国、德国等国家生产的自动控制系统设备的技术水平处于一个领先地位。20世纪中叶以后，单片机的出现使得混凝土搅拌楼进入了一个全新的智能化时代。就目前来看，混凝土控制系统主要有国内的中联重料、南方路机、三一重工、埃尔巴（ELBA）、石川岛（IHI）、意大利（LIEBHERR）等各国品牌，都有着各自的品牌特点，从1960年开始我国就开始研究混凝土，开始主要用于水利方面，1980年中期我国开始研究生产中小型混凝土搅拌楼，用于建筑工地和工业。现在我们国家对于混凝土搅拌楼还处于研发阶段，国内用于大型的、专业的商业混凝土搅拌站还是很少的，而且我们国内极少数商用的搅拌楼采用了外国的生产装置系统，这就使得我们国家生产的混凝土与国外生产的混凝土在一定程度上有着很大的差距1a)i.2。混凝土配料设备的各阶段新技术及其特点如表1.1所示表1.1混凝土配料设备的各阶段特点年代引入的新技术特点70年代以前配料搅拌机械手动机械、配料精度低、生产率低70到80年代单片机技术智能机械、生产率提高、精度提高、单通道控制器90年代信息技术大型配料系统、生产率大幅提高、管理方便、商业化现今智能算法与机械改进大型系统、精度大幅提高、多通道控制器1.3本课题研究的基本要求和内容我们需要工程师在了解和掌握如何去准确分析混凝土工艺和需求的理论基础上,用自动控制理论和自动化技术,来进行分析和设计研究各种影响混凝土配料的精度、配料输送速度和混凝土系统的稳定性等重要因素关键性理论和技术,设计和开发出一套性能良好的新型混凝土配料管理系统(包括硬件的构成和采用软件的实现),实现整个混凝土配料系统的稳定、快速、为我国混凝土配料行业提供高质量的混凝土,满足行业的要求。主要研究内容和方法如下：(1)在分析和讨论影响混凝土配料控制精度的许多因素基础上,我们需要做的就是通过大量的工程实践经验研讨和制订控制方法。(2)按照工艺要求,运用计算机控制技术制定出系统方案设计。主要包含:系统总体结构的组成、硬件元器件的选型、系统软件平台的选择、配料系统各关键模块的详细设计、数据库系统、操作界面的设计等等。(3)根据我们设计开发的程序,通过进行软件与硬件的共同联合调试和测试,对所设计的系统进行检测和优化,使系统更加的符合人们的需求1a)i.7。第2章 混凝土配料系统结构2.1 混凝土配料控制系统的组成配料管理中心控制系统由储存料仓、给料计量系统、称重计量系统、搅拌计量设备、混料设备、输送计量设备及配料中心控制系统等七个部分组成1a)i.6。(1)给料系统我们基本决定了大家所选择的给料机是一种螺旋给料传动系统，它是由螺旋电动机直接驱动，给料速度由螺旋电机速度、螺旋电动机给料器口直径的大小和给料螺距的大小的关系来确定的。这种双螺旋给料系统主要适用于对材料流动性能比较好、而且配料流动精度要求比较高的场所。我们还建议可以采用双速螺旋电机来驱动螺旋给料机，更快速有效的直接提高了配料速度和提高了配料精度，得以实现加细料时用低速，加粗料时用高速。 我们之所以选择料门给料控制系统，是因为此料门控制系统比较适用流动性好、配料速度比较快、对于精度和配料要求相对较低的场合。双气缸具有两种料门，分别是两种开口大小和一大一小。(2)称重计量系统称重计量系统电子秤是整个我们设计的自动配料控制系统的核心装备。目前伴随着我们的国家称重计量科学技术的进步和发展，称重计量技术的进步非常的快速，称重计量的控制方法和技术发展，总共经理了五个阶段，它们分别为杠杆机械秤、机电结合式电子秤、传感器式电子秤、电脑秤和微机控制秤。电子秤是由传感器、称重装置、微型计算机芯片等部件组成的电子衡器。当称重物体受到物体重力的影响时，传感器输出一个与重量成比例的电信号，并将该信号传送到计算机系统。电子秤的结构如图2.1所示。称量斗传感器滤波保护放大A/D单片机交流电源按键与显示桥压电源图2.1电子称原理框图(3)中心控制系统中心控制系统也是自动配料系统的核心。中心计算机控制是指中心控制计算机经数据通信系统直接与所有路口交通信号机联结，并发送交通信号控制指令。其控制方式主要有这几种:采用定时脱机操作控制系统。采用选择交通信号配时方案，指令路口交通信号机执行的联机动态响应操作控制系统1a)i.10。采用中心计算机通过交通信息采集、计算、分析，直接生成交通信号控制方案，控制路口交通信号机的联机动态响应操作控制系统。一台全自动上位机与多台下位机相连，对生产线上的所有数据进行集中管理。上位机不仅具有数据集中采集、设备信息集中分类存储的功能，还具有人机对话的功能，完成集中设备自动化管理监视、集中操作和集中管理等多项任务。2.2 混凝土配料及搅拌系统结构图如下图2.2混凝土配料及搅拌控制系统结构2.3 混凝土配料及控制的部件搅拌系统中需要表2.3混凝土配料及搅拌系统I/O点及地址分配输入输出功能地址功能地址手动转换开关SLI0.1石料1电磁阀YV1Q0.1单周期转换开关SLI0.2石料2电磁阀YV2Q0.2连续转换开关SLI0.3石粉1电磁阀YV3Q0.3启动按钮SAB1I0.4石粉2电磁阀YV4Q0.4停止按钮SAB2I0.5沥青电磁阀YV5Q0.5石料料斗限位传感器SQ01I0.6石料料斗电磁阀YV6Q0.6石粉料斗限位传感器SQ02I0.7石粉料斗电磁阀YV7Q0.7沥青料斗限位传感器SQ03I1.0沥青料斗电磁阀YV8Q1.0阀门限位传感器SQ04I1.1搅拌缸电机MQ1.1手动石料1按钮SAB3I1.2搅拌缸阀门电磁阀YV9Q1.2手动石料2按钮SAB4I1.3声报警Q1.3手动石粉1按钮SAB5I1.4光报警HLQ1.4手动石粉2按钮SAB6I1.5手动沥青按钮SAB7I1.6手动石料料斗按钮SAB8I1.7手动石粉料斗按钮SAB9I2.0手动沥青料斗按钮SAB10I2.1手动搅拌机按钮SAB11I2.2手动阀门开关SAB12I2.3石料1脉冲计量传感器SAB13I2.4石料2脉冲计量传感器SAB14I2.5石粉1脉冲计量传感器SAB15I2.6石粉2脉冲计量传感器SAB16I2.7沥青脉冲计量传感器SAB17I3.02.4 混凝土配料控制方案设计为了能够使保证正确使用PLC完成对混凝土自动配料控制系统在整个生产过程中控制功能的实现，我们首先需要清楚地准确知道各种配料秤的重量和传感器、行程开关所需要提供的生产过程开关量控制信号，并对这种开关量信号进行处理，输出对与电磁阀、电动机等各执行控制机构的控制信号，其具体的细节要求如下：(1)高压电控制称重系统中石料斗秤由位于称重传感器将其感应的高压电信号分别由称重变送器传送进入到PLC中。让其直接存储在一个位于PLC的变送器和数据处理寄存器中。最后在经过一个PLC程序转化后进行处理。(2)这几种类型秤斗在进行称量时，如果达到了这个设定值以后我们就可以停止称量给料。(3)在实际的生产过程当中，秤斗上常常会粘附一些原材料而让我们的称重产生些许的误差，所以需要避免这些误差的产生。在对误差处理时，我们采用一种比较简便的方法，首先记下PLC最开始的重量，我们把这时候的重量看作是零基准点。在称量的最后结果中，用最后的称量结果减去开始的零基准点，这样我们就可以得到原料的准确重量。 (4)我们还要充分考虑到由突然停电时间造成的配料供应停止，为了充分节省原料和使已经配好的设备原料不浪费，需要分别设计一个用于停电事件设计的保护功能把这些己经配好的设备原料的重量进行保护，所以在设计程序过程中，要把这些重量信号存在可断电保持的数据寄存器中。(5)在实际的送料机生产和使用过程中，会可能出现各种各样的机械突发故障情况，比如在搅拌站正常运行过程中,送料机及所使用搅拌机等故障,所以我们应给送料机设计故障报警的程序。第3章 混凝土配料控制系统设计3.1 系统设计我们所设计的混凝土自动配料控制系统共有5个料斗，我们会给每一个料斗都配有一台专门的称重仪器，需要分别对每一种原材料的数量多少进行收集，将所称重的数量传输到我们的工控机那里，通过和我们最先设定参数的进行比对，最后由PLC对各个环节的电动机、电磁阀门的控制。上位机会对各种参数进行每时每刻监控，包括设定值的给定、提前量等。系统上位机采用组态数据处理软件MCGS,主要完成对物料重量数据的实时处理和PLC进行通讯、实时监控、数据的处理和存储。数据的实时存储和处理是主要系统必须解决的关键技术问题。我们让PLC作为整个控制操作系统的下位机，采用Windows电脑操作系统中的STEP7编程软件，来帮我们进行程序的线上或线下的调试、监控、检查、等各方面的操作，使得我们更加方便可靠地实现对现场设备的操控。由于日常生活中我们对混凝土的需求比较大，所以混凝土搅拌设备需要不断连续地生产，因每个环节之间有着比较严格的顺序，因此采用顺序控制、经验控制和步进控制相结合。 3.2 系统硬件设计具体组成如下：(1)上位机采用机箱具有抗冲击、抗机械震动、抗电磁干扰的PLC，该PLC专门设计了上位机专用的变压器电源元件使其具有较强的抗干扰能力，还具有很强的可扩展性。(2)PLC我们上位机选择用西门子公司的S7-200，它的上位器具有着强大的指令丰富，执行速度快，调试，诊断以及排除故障快速、方便，具有强大的通信控制功能，此外丰富的各种上位器和扩展控制模块能够很好满足不同类型用户的多样化需求。(3)称重仪采用德国科丰的XK3201,该称重仪表具有良好的密封性、而且体积小、消耗的功率低、安装方便、操作简单等特点。它还具有很高的抗高温工作和抗干扰强，即使在很恶劣环境条件下，都能够表现出很强的适应性。与PLC的上位机之间通过称重仪表的传感器能够每时每刻的采集到我们所需物料的重量并经过自动化处理后将数据传送到上位机。 (4)系统硬件结构图如图3.1：称重仪表称重仪表称重仪表工控机打印机系统起、停开关限位、行程开关搅拌缸起、停开关报警信号物料放料门电磁阀 PLC水泥螺旋输送机电动机水、添加剂放料门电磁阀传送带电动机搅拌机电动机其余辅助搅拌设备图3.1统硬件结构图称重仪表：利用称重传感器实时采集物料重量并经过处理后传输至工控机。系统起、停开关：用于混凝土自动配料及搅拌系统的初始上电工作和到工作结束。限位、行程开关：控制物料、水、添加剂料斗的启动和停止。工控机：对混凝土配料过程以及机电设备、工艺设备进行检测和控制。稳定放料自动电磁阀：主要用来自动控制物料、水、添加剂料斗的自动放料。搅拌缸起、停开关：控制搅拌缸的启动和停止。电机：运行搅拌机，传送带。3.3 系统软件设计我们所设计的PLC程序，可以分为两个部分：一是主要任务，第二是中断任务。主要任务又分为主程序OBI和子程序FB1、FB2等多个功能块，需要在主程序中连续不断地调用子程序来帮助系统完成控制任务。主程序对于系统有着至关重要的决定作用，决定整个程序从开始到结束的每时每刻的任务，而子程序它主要所起作用就是对系统中各个电动机、电磁阀门的控制。中断的主要作用是处理系统中可能出现的、故障检测点的应急情况，在整个操作系统运行中一旦发生故障立就会立即中断配料过程并且发出信号警报1a)i.8。整个过程中PLC分别采集行程开关和电动机控制按钮等执行机构提供的开关量控制信号以及电动机接收输出的来自工控机的行程和控制命令，对这种信号进行整合处理后，然后输出控制命令信号，对电磁阀、电动机等各个执行机构进行控制。其控制流程图如下所示；系统初始化选择配方检测各个料斗的物料量物料加料4个料斗开始加料水泥、添加剂、水分别开始加料集料仓有料称量结束料斗是否排空启动开关，延时打开料斗阀门称量结束集料仓（石料）卸料水泥、添加剂、水依次卸料搅拌机搅拌搅拌结束关闭料斗阀门，延时关闭传送带图3.3PLC控制流程图第4章 PLC软件设计4.1 端子线图图4.1混凝土配料系统端子线图4.2 顺序功能图图4.2混凝土配料系统顺序功能图整个混凝土控制系统的配料部分由石料1、石料1、石粉2、石粉2、沥青的储存料仓与称料斗共同组成。对于这五种原材料都会装配有各自的脉冲传感器（包括脉冲测量信号），这样就可以计量出所放料脉冲数量。操作过程具体步骤如下：当我们按下开始启动键后，会同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀，并同时对三种材料计数，计量，当石料1记满后就关闭石料1，然后开启石料2，当石粉1记满后关闭石粉1，开启石粉2,。当这五种材料都称量完毕后，开启石料料斗放入石料至限位传感器，其次是石粉，最后是沥青1a)i.3。4.3 梯形图图4.3控制程序梯形图图4.4初始条件程序梯形图(1)初始条件：装换开关SL转换至连续控制或单周期控制，启动其余配料设备，自动配料系统开始工作。图4.5石料放料、计数控制程序梯形图(2)放石料1：按下启动按钮SAB1，开启石料料斗按钮SAB8，石料电磁阀YV1启动，石料1储料仓开始放料。(3)计数石料1：通过石料1脉冲计量传感器SBB13按照比例6计数。(4)放石料2：按下启动按钮SAB1，开启石料料斗按钮SAB8，石料电磁阀YV2启动，石粉2储料仓开始放料。(5)脉冲计数石料2：通过石料2脉冲计量传感器SAB14按照一点比例2计数。(6)石料计量完毕：通过石料料斗限位传感器SQ01控制石料料斗电磁阀YV6的停止，关闭石料料斗的放料。图4.6石粉放料、计数控制程序梯形图(7)放石粉1：按下启动按钮SAB1，开启石粉料斗按钮SAB9，石粉电磁阀YV3启动，石粉1储料仓开始放料。(8)计数石粉1：通过石粉1脉冲计量传感器SAB15按照比例6计数。(9)放石粉2：按下启动按钮SAB1，开启石粉料斗按钮SAB9，石粉电磁阀YV4启动，石粉2储料仓开始放料。(10)石粉2计数：通过石粉2脉冲计量传感器SAB16按照比例2计数。(11)自动石粉电子计量处理装置工作放料完毕：通过电机控制自动石粉料斗限位传感器SQ02控制石粉料斗电磁阀YV7的停止，关闭石粉料斗的放料。图4.7沥青放料、计数控制程序梯形图(12)放沥青：按下启动按钮SAB1，开启沥青料斗按钮SAB10，沥青电磁阀YV5启动，沥青储料仓开始放料。(13)利用沥青料在储料仓计数：通过计量控制器中沥青脉冲计量传感器SBB17控制沥青储料仓按照比例2放料。(14)沥青计量完毕：通过沥青料斗限位传感器SQ03控制沥青料斗电磁阀停止YV8，关闭沥青料斗放料。图4.8各种料斗控制程序梯形图(15)开石料料斗：石料数量为达到所设计要求比例，石料限位传感器SQ01控制石料料斗电磁阀YV6开启。(16)开石粉料斗：石粉数量为达到所设计要求比例，石粉限位传感器SQ02控制石料料斗电磁阀YV7开启。(17)开沥青料斗：沥青数量为达到所设计要求比例，沥青限位传感器SQ03控制石料料斗电磁阀YV8开启。图4.9搅拌阀门控制程序梯形图(18)搅拌：三个料斗电磁阀YV6、YV7、YV8关闭，按下搅拌机按钮SAB11，搅拌缸电机M启动，同时搅拌1分钟。(19)开搅拌阀门：搅拌完毕，开关SAB12关闭，搅拌缸电磁阀YV9打开。(20)阀门限位控制放料：搅拌完毕，阀门开关SAB12关闭，电磁阀YV9打开。(21)循环5次计数：搅拌机开关SAB12打开，搅拌机电机启动，连续循环5次。4.10声光报警程序梯形图(22)声光报警：连续工作时，搅拌机M停止工作，声报警、光报警启动，持续5秒。图4.11设备控制程序梯形图第5章 结论与展望该混凝土自动配料控制系统的设计充分利用了PLC控制系统具有很高可靠性、各方面较完善、对于产品的标准化以及编程程序简单等各方面的优点，能够有效弥补了继电器自动控制和单片机自动控制在工作可靠性方面的诸多技术缺陷，与工控机配合易于同时实现自动化操作与智能化管理。同时我们所设计的这种混凝土自动配料控制系统对于各种配料的用量是比较精确的，系统运行起来稳定，安全可靠。实现了我们工人达不到的一种高精度自动混凝土的配料，很好的实现了智能化、全自动控制配料系统，很大的提高了其混凝土的生产效率，不单降低了工人劳动强度，节约了劳动成本和时间，还创造了良好的经济效益。当然，由于时间仓促和本人的水平有限，尽管本文的研究取得了初步的成果，但依然存在不少需要深入研究的工作。 参考文献1 盛春芳. 混凝土机械行业现状及中长远发展目标J. 建设机械技术与管理,1995, 7(6): 90-93.2 高佳珍, 混凝土搅拌站(楼)综(三)J. 建设机械技术与管理, 2000, 5(3): 25-27.3 高佳珍. 混凝土搅拌站(楼)综述(四)J. 建设机械技术与管理, 2000, 6(4): 22-29.4 朱蕴璞, 孔德仁. 传感器原理及应用M. 国防工业出版社, 2005.5 曲波, 尚圣兵, 吕建平. 工业常用传感器选型指南M. 北京: 清华大学出版社. 2002.6 张德仁. 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