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1+X工业机器人判断题模拟练习题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元 件的散热要求。A、正确B、错误正确答案：A2、工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计，因 此，在使用时可以忽略电磁环境的影响。A、正确B、错误正确答案：B3、在控制面板菜单中可以修改示教器语言。A、正确B、错误正确答案：A4、光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B5、对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改 任何参数。A、正确B、错误正确答案：B6、关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不 一定为直线。A、正确B、错误正确答案：A7、运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。A、正确B、错误正确答案：AA、正确B、错误正确答案：B70、在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目 标点的位置数据，但是不能修改。A、正确B、错误正确答案：B71、使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、 工具坐标系和工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：B72、在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全 防护装置功效恢复。A、正确B、错误正确答案：A73、机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。A、正确B、错误正确答案：B74、通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手 动模式、自动模式和半自动模式三种。A、正确B、错误正确答案：B75、ABB机器人带有串口测量板(SMB),其作用是保存数据。A、正确B、错误正确答案：A76、焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。A、正确B、错误正确答案：A77、接近开关是一种非接触式检测装置。A、正确B、错误正确答案：A78、若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。A、正确B、错误正确答案：B79、直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构 来分类的。A、正确B、错误正确答案：A80、机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。A、正确B、错误正确答案：A81、CallByVar指令可以调用带参数的例行程序。A、正确B、错误正确答案：B82、“Moven0 plO, v200, z50, toolO, dol, l;w表示机器人以关节移动至 P10点，并设置dol为1。A、正确B、错误正确答案：A83、在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据 类型”选择所需数据类型。A、正确B、错误正确答案：A84、ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。A、正确B、错误正确答案：B85、Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。A、正确B、错误正确答案：A86、切换示教器语言时无需重新启动控制器。A、正确B、错误正确答案：B87、绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。A、正确B、错误正确答案：A88、更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。A、正确B、错误正确答案：A89、在自动模式下，自动模式停止(AS)和紧急停止(ES)都处于激活 状态。A、正确B、错误正确答案：A90、在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污， 水渍及杂质等。A、正确B、错误正确答案：B91、在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不 可以自定义增量的大小。A、正确B、错误正确答案：B92、工业机器人的使用能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，能够提高生产效率和产品质量。A、正确B、错误正确答案：A93、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也 可能多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A94、利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，必须在系统开始运行时 进行复位。A、正确B、错误正确答案：A95、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A96、保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。A、正确B、错误正确答案：B97、更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。A、正确B、错误正确答案：B98、为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行 单步程序。A、正确B、错误正确答案：B99、气路连接完成，不允许出现漏接和漏气以及气管绑扎。A、正确B、错误正确答案：B100、编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A8、工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量 等参数数据。A、正确B、错误正确答案：A9、组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15oA、正确B、错误正确答案：A10、恢复机器人系统时，恢复程序和模块的文件夹的是RAPID文件夹。A、正确B、错误正确答案：A11、防止混乱导致撞伤他人，安全疏散门是向内开启的。A、正确B、错误正确答案：B12、通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。A、正确B、错误正确答案：B13、可以在不同的数据类型之间进行赋值。A、正确B、错误正确答案：B14、TCP重定位速率的单位是mm/s。A、正确B、错误正确答案：B15、“GripLoad load。” 表示设置负载为 loadOoA、正确B、错误正确答案：A16、机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数 目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。A、正确B、错误正确答案：B17、创伤急救的原则是先抢救，后固定，再搬运，并注意采取措施，防 止伤情加重或污染。A、正确B、错误正确答案：A18、编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分。A、正确B、错误正确答案：B19、变量是在程序执行过程中和停止时，保持当前的值，无论指针如何 移动，数值都不会丢失。A、正确B、错误正确答案：B20、在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯OA、正确B、错误正确答案：A21、在完成添加I/O板和映射I/O信号后，必须将控制器重启，信号有 效。A、正确B、错误正确答案：A22、循环指令WHILE运行时，可能会出现死循环，在编写机器人程序使 必须注意。A、正确B、错误正确答案：A23、突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及 时取下夹具上的工件。A、正确B、错误正确答案：A24、无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操 作规程。A、正确B、错误正确答案：A25、ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。A、正确B、错误正确答案：A26、在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。A、正确B、错误正确答案：B27、赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表 达式。A、正确B、错误正确答案：A28、ABB IRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连 接示教盒的接口。A、正确B、错误正确答案：B29、转数计数器与测量板之间断开过以后，可不进行转数计数器更新操 作。A、正确B、错误正确答案：B30、在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监 督,确认能在紧急情况下紧急停止。A、正确B、错误正确答案：A31、码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。A、正确B、错误正确答案：A32、“Velset 50,200;”中200表示TCP的最大速度，单位为mm/s。A、正确B、错误正确答案：A33、静电最为严重的危险是引起爆炸和火灾，因此，静电安全防护主要 是对爆炸和火灾的防护。A、正确B、错误正确答案：A34、编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。A、正确B、错误正确答案：A35、在示教器控制面板可以进行程序数据的设置。A、正确B、错误正确答案：B36、工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。A、正确B、错误正确答案：A37、示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序 的机器人。A、正确B、错误正确答案：A38、步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可 以调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A39、工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息 进行沟通。A、正确B、错误正确答案：A40、工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器 臂连通到末端执行器。A、正确B、错误正确答案：A41、常量数据或非值数据类型不允许进行赋值。A、正确B、错误正确答案：A42、可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移 动、重命名和下载等操作。A、正确B、错误正确答案：B43、离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。A、正确B、错误正确答案：B44、机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。A、正确B、错误正确答案：A45、减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯 量。A、正确B、错误正确答案：A46、在配置界面可以使用“文件”菜单中的“另存为”功能导出配置参 数。A、正确B、错误正确答案：A47、ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。A、正确B、错误正确答案：A48、机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。A、正确B、错误正确答案：A49、四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于toolO只有位 置偏移。A、正确B、错误正确答案：A50、可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。A、正确B、错误正确答案：A51、使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。A、正确B、错误正确答案：A52、进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。A、正确B、错误正确答案：A53、新添加的指令一般默认插入在光标的下一行。A、正确B、错误正确答案：A54、接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。A、正确B、错误正确答案：A55、工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。A、正确B、错误正确答案：B56、程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动。A、正确B、错误正确答案：A57、对变量赋值的类型仅限于num、string型数据。A、正确B、错误正确答案：B58、ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。A、正确B、错误正确答案：B59、热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。A、正确B、错误正确答案：B60、速度数据(speeddata)定义的是TCP和外轴运动速度。A、正确B、错误正确答案：A61、使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。A、正确B、错误正确答案：B62、备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。A、正确B、错误正确答案：A63、ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上, 即可在示教盒和软件中使用。A、正确B、错误正确答案：B64、离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位 置。A、正确B、错误正确答案：A65、在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。A、正确B、错误正确答案：A66、工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅 平滑。A、正确B、错误正确答案：A67、在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动 的操作。A、正确B、错误正确答案：A68、工业机器人的自由度一般是4-6个。A、正确B、错误正确答案：A69、程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序 指令时自动生成对应的程序数据。