西门子SMART200与ATV310通讯案例.docx
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西门子SMART200与ATV310通讯案例.docx
西门子SMART200与ATV310变频器MODUS通讯经验汇总 一、材料:1 台 SMART200 ST40 ; 485 通讯模块(SB-CMO1)或用 PLC 本体 集成的485端口 ; ATV310变频器2台(本次实验是ATV310HU15N4); 网线2根;1台昆仑通泰触摸屏TPC7072Gi; 24V开关电源1个 二、测试目的:通过PLC与ATV310通讯,用plc通讯对变频器给定频率进行写 操作,然后通过端子启动控制电机正反转。三、工作流程:触摸屏输入频率-进PLC-plc经过485通讯-一变频器-电机根 据频率运行四、变频器准备工作:1、变频器准备工作:2、变频器接入电源,通三相电3、左变频器设定参数:401设定为164;406设定为02; 407设定为1; 701 (站号)设定为702 (波特率)设定为28; 703 (校验选 择)设定为03;4、左变频器设定参数:401设定为164;406设定为02; 407设定为 1; 701 (站号)设定为702 (波特率)设定为28; 703 (校验选 择)设定为03;5、通讯线接水晶头4 ( + ); 5 (-); 8 (接地)PLC端通讯模块A (-); B ( + ),将变频器+连接通讯模块+;将变频器-,连接通讯模块-;五、SMART200准备工作: 1、485通讯模块(SB-CM01)安装,接线2、SMART200 电源(24V)接线3、电脑安装编程软件 六、通讯程序:整I子程序注释|输入注释First_S can_On:SM 0.1M24.0IH (R)8M24.0C)1符号地址注释Fht Scan On| SMQ1|仅在第一个扫描周期时接通输入注释Always_On:SMO.OAlways_On:SMO.OModeMBUS CTRL9600-2-1-1000-Baud Parity Port TimeoutDoneErrorM25.0-VB427符号|地址注释Always_0n| SMO.OI始终接通访问1#从站访问1#从站M24.0M24.0I1 HENMBUS_MSGFirst2-SlaveDoneM24.11-RWErrorVB42248503-Addr1-Count&VB1100-DataPtr访问2#从站M24.1输入注稀M24.1输入注释输入注释M24.1DA 1M24.1R )1M24.0S )左孕育剂写频率数据2#站Always_On:SMO.OENMBUS.MSGFirst3-SlaveDone-M24.21-RWEfforVB42348503-Addr1-Count&VB1116-DataPtrENM0V_WENOINOUTVW1100国号一地址二注释I Always_0n| SMO.OI始终接通右孕育剂写频率数据3粒占Alway$_On:SMO.OENM0V_WENOINOUT300-VW1116符号AMayjOn地址SMOO注释始终接通七、注意事项:1、读取或写入变频器地址时,变频器原有地址加上40001;例如给定频率是8502,而实际写入485032、485通讯模块选择:用主机集成的模块时MODBUS初始化程序中PORT参数位0,用485通讯模块(SB-CM01)时port参数位13、变频器中MODBUS格式中:8ol代表奇校验1停止位;8E1代表偶校验1停止位;8N1代表无校验1停止位;8N2代 表无校验2停止位;项目中选用的是8E1代表偶校验1停止位4、通讯程序中指针数据&VB1100;代表读入或写入数据的起始位,即读入或写入的数据从 VB1100开始存储,项目中写入的变频器频率VW1100直接传给VB11005、写入数据时要注意变频器的精度是0.1HZ,如果运行频率需要30HZ,实际通讯给变频器的 数据是 30/3.1=300