《工业机器人安装与调试》课程标准.docx

工业机器人安装与调试课程标准一、课程说明二、课程定位课程名称工业机器人安装与调试标准简称工业机器人安装与调试适用专业机电一体化技术修读学期第五学期制订时间2022年8月课程代码1341160课程学时128制订时间8课程类型B课程性质必修课课程类别专业必选课先修课程电工电子技术、电机与电气控制技术、机械制图与CAD、液压与气压传动、机械 制造工艺与夹具后续课程毕业设计、顶岗实习对应职业资格证或内容工业机器人装调维修工合作开发企业无执笔人合作者无审核人制（修）定日期2022年8月本课程是机电一体化技术专业核心课程、专业必修课程。通过理论和实践教学方式， 采取一体化、项目化教学方法，培养学生工业机器人装配调试能力、操作维修能力、设备 维护管理能力。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的般流程方法， 能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今 后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。三、设计思路该课程是依据以典型项目为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求 为基础，改改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。其总体设计思路 是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识, 发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、 技能和态度的要求。通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程(2)期末成绩为理论考试成绩。考试方式为考试。试卷中含超纲题目分值不低于3分，不高于10分。七、教材及相关资源1、教材:工业机器人实操与应用技巧叶晖机械工业出版社2、参考教材：工业机器人系统安装调试与维护韩鸿鸾化学工业出版社八、任课教师要求本课程任课教师要求讲师以上职称，大学本科以上学历，具有丰富的教学经验和技能 水平，具有较强的工业机器人安装与调试理论与实践教学指导能力。九、教学实训场所工业机器人实训室十、其它说明本课程的教学内容和考核内容方式原则上不允许随意更改，如要更改必要，任课教师 须在教学任务执行前一周提交申请，教研室组织课程组讨论通过并报请相关部门同意后方 可更改。卜一、授课计划表周次学时授课内容目的要求作业141、了解工业机器人的现状与趋势2、工业机器人的典型结构3、用好ABB工业机器人的要求4、ABB工业机器人安全的注意事项 5、构建基础练习用的工业机器人虚 拟工作站了解工业机器人和学习准备工业机器人的 典型结构141、工业机器人拆包装的操作2、清点工业机器人标准装箱物品掌握工业机器人拆包装的操作28工业机器人本体与控制柜安装掌握工业机器人本体与控制柜 安装工业机器人本 体与控制柜安 装步骤38工业机器人本体与控制柜电气连接掌握工业机器人本体与控制柜 电气连接业机器人本体 与控制柜电气1011连接方法481、认识示教器一一配置必要的操作 环境2、查看ABB工业机器人常用信息与 事件日志掌握示教器的操作方法581、ABB工业机器人数据的备份与恢 复2、ABB工业机器人的手动操纵掌握ABB工业机器人的手动操 纵64ABB工业机器人转数计数器的更新 操作掌握ABB工业机器人转数计数 器的更新操作641、了解ABB工业机器人I/O通信的 种类2、了解常用ABB标准I/O板3、实战 ABB 标准 I/O 板一一DSQC651 板的配置掌握常用ABB标准I/O板741、I/O信号的监控与操作2、PROFIBUS适配器的连接掌握I/O信号的监控与操、PROFIBUS适配器的连接741、PROFINET适配器的连接2、系统输入/输出与I/O信号的关联掌握PROFINET适配器的连接、 系统输入/输出与I/O信号的关 联841、本教器可编程按键的使用2、了解安全保护机制的设置掌握示教器可编程按键的使用841、了解程序数据2、建立程序数据的操作掌握建立程序数据的操作981、了解程序数据的类型分类与存储 类型2、了解常用程序数据说明3、三个关键程序数据的设定掌握三个关键程序数据的设定数据的类型分 类与存储类型1081、理解什么是任务、程序模块和例 行程序2、常用的RAPID编程指令3、会建立一个可以运行的基本 RAPID程序掌握建立一个可以运行的基本RAPID程序编制基本RAPID程序1181、中断程序TRAP2、会创建带参数的例行程序3、功能FUNCTION的使用掌握中断程序TRAP、会创建带 参数的例行程序、功能 FUNCTION的使用建带参数的例 行程序124会使用RAPID程序指令掌握RAPID程序指令编制RAPID程序指令124ABB工业机器人轨迹应用的调试骤1掌握ABB工业机器人轨迹应用 的调试步骤ABB工业机器 人轨迹应用的 调试步骤134ABB工业机器人轨迹应用的调试骤2掌握ABB工业机器人轨迹应用 的调试步骤134ABB工业机器人典型搬运应用的调试1掌握ABB工业机器人典型搬运 应用的调试144ABB工业机器人典型搬运应用的调试2掌握ABB工业机器人典型搬运应用的调试144ABB工业机器人安装调试一般步骤1掌握ABB工业机器人安装调试 一般步骤154ABB工业机器人安装调试一般步骤2掌握ABB工业机器人安装调试 一般步骤ABB工业机器 人安装调试一 般步骤1541、了解系统信息查看方法2、工业机器人系统重启的操作3、认识服务例行程序4、ABB工业机器人随机手册的查阅掌握了解系统信息查看方法、 工业机器人系统重启的操作、 认识服务例行程序12168系统复习工业机器人安装与调试相 关知识掌握工业机器人安装与调试相 关知识13 控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识 到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工 业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。四、课程培养目标（一）完成本课程学习后能够获得的专业能力：1、掌握工业机器人的拆包与安装2、掌握工业机器人的基本操作3、掌握ABB工业机器人的I/O通信4、掌握ABB工业机器人的程序数据5、掌握ABB工业机器人程序编写实战6、掌握ABB工业机器人典型应用调试实战7、掌握ABB工业机器人进阶功能（二）完成本课程学习后能够获得的方法能力：1、培养学生的自学能力；2、培养学生的工作、学习的主动性；3、培养学生的创新能力；（三）完成本课程学习后能够获得的社会能力：1、培养学生的沟通能力和团队协作精神；2、培养学生独立工作能力及与团队合作完成任务的能力；3、培养学生爱岗敬业的工作作风；4、培养学生表达能力；5、培养学生自我发展能力；6、培养学生效率观念；7、培养学生安全意识与环保意识。五、课程内容、要求及教学设计本课程的主要学习内容，培养学生工业机器人装配调试能力、操作维修能力、设备维 护管理能力。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的般流程方法，能 够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作同时具有较强的安全生产、 环境保护、节约资源意识，会正确处理生产中的突发事故；培养学生良好的职业道德和素 养；具备团队合作和人际交往能力，能吃苦耐劳，诚实守信，精于求精，创新发展。根据高职教育课程的特点,结合高职教育课程教学模式改革,进行创新性课程教学设 计。课程教学设计方案要依据专业培养目标和课程教学大纲的要求，结合课程特点、学生 的学习特点和教学实际进行编制,本课程主要采用以教师为主导、学生为主体,专业课要充 分应用“教、学、做” 一体化教学模式，利用互联网+技术，让学生学习不受时空限。（一）课程整体设计序号学习情境知识目标专业能力方法能力社会能力学时1了解工业 机器人和 学习准备工、了解工业机器人的现 状与趋势2、掌握工业机器人的典 型结构3、掌握用好ABB工业机 器人的要求4、掌握ABB工业机器人 安全的注意事项5、掌握构建基础练习用 的工业机器人虚拟工作 站具备工业机器人 的基本知识能力1、培养学生 的自学能力；2、培养学生 的工作、学习 的主动性；3、培养学生 的创新能力。1、培养学生团队 协作意识及方 法，具有良好的 身体素质和心理 素质；2、语言表达能 力；3、培养学生 的安全意识，严 格规范操作的职 业态度。42工业机器 人的拆包 与安装1、工业机器人拆包装的 操作2、清点工业机器人标准 装箱物品3、工业机器人本体与控 制柜安装4、工业机器人本体与控 制柜电气连接具备工业机器人 的拆包与安装能 力1、培养学生 的自学能力；2、培养学生 的工作、学习 的主动性；3、培养学生 的创新能力。工、培养学生团队 协作意识及方 法，具有良好的 身体素质和心理 素质；2、语言表达能 力；3、培养学生 的安全意识，严 格规范操作的职 业态度。203工业机器 人的基本 操作1、掌握认识示教器一一配 置必要的操作环境2、掌握查看ABB工业机 器人常用信息与事件日 志3、掌握ABB工业机器人 数据的备份与恢复4、掌握ABB工业机器人 的手动操纵5、掌握ABB工业机器人 转数计数器的更新操作具备工业机器人 的基本操作能力工、培养学生 的自学能 力;2、培养学 生的工作、学 习的主动性；3、培养学生 的创新能力。1、培养学生团队 协作意识及方 法，具有良好的 身体素质和心理 素质；2、语言表达能 力；3、培养学生 的安全意识，严 格规范操作的职 业态度。204ABB工业 机器人的 I/O通信1、了解ABB工业机器人 I/O通信的种类2、了解常用ABB标准I/O 板3、实战ABB标准I/O板 一一DSQC651板的配置4、掌握I/O信号的监控与 操作5、掌握PROFIBUS适配器 的连接6、掌握PROFINET适配器 的连接7、掌握系统输入/输出与 I/O信号的关联8、掌握示教器可编程按 键的使用9、了解安全保护机制的 设置具备ABB工业机 器人的I/O通信能 力1培养学生 的自学能力；2、培养学生 的工作、学习 的主动性；3、培养学生 的创新能力。1、培养学生团队 协作意识及方 法，具有良好的 身体素质和心理 素质；2、语言表达能 力；3、培养学生 的安全意识，严 格规范操作的职 业态度。1655ABB工业 机器人的 程序数据1、了解程序数据2、掌握建立程序数据的 操作3、了解程序数据的类型 分类与存储类型4、了解常用程序数据说 明5、掌握三个关键程序数 据的设定了解ABB工业机 器人的程序数据 能力1、培养学生 的自学能力；2、培养学生 的工作、学习 的主动性；3、培养学生 的创新能力。1、培养学生团队 协作意识及方 法，具有良好的 身体素质和心理 素质；2、语言表 达能力；3、培养 学生的安全意 识，严格规范操 作的职业态度。126ABB工业 机器人程 序编写实 战1、理解什么是任务、程 序模块和例行程序2、掌握常用的RAPID编 程指令3、会建立一个可以运行 的基本RAPID程序4、掌握中断程序TRAP5、会创建带参数的例行 程序6、掌握功能FUNCTION 的使用7、会使用RAPID程序指 令具备ABB工业机 器人程序编写实 战能力1、培养学生 的自学能力；2、培养学生 的工作、学习 的主动性；3、培养学生 的创新能力。1、培养学生团队 协作意识及方 法，具有良好的 身体素质和心理 素质；2、语言表达能 力；3、培养学生 的安全意识，严 格规范操作的职 业态度。207ABB工业 机器人典 型应用调 试实战1、掌握ABB工业机器人 轨迹应用的调试2、掌握ABB工业机器人 典型搬运应用的调试3、掌握ABB工业机器人 安装调试一般步骤具备ABB工业机 器人典型应用调 试实战能力1、培养学生 的自学能力；2、培养学生 的工作、学习 的主动性；3、培养学生 的创新能力。工、培养学生团队 协作意识及方 法，具有良好的 身体素质和心理 素质；2、语言表达能 力；3、培养学生 的安全意识，严 格规范操作的职24业态度。8ABB工业 机器人进 阶功能1、了解系统信息查看方 法2、掌握工业机器人系 统重启的操作3、认识服 务例行程序4、掌握ABB 工业机器人随机手册的 查阅初步了解ABB工 业机器人进阶功 能1、培养学生 的自学能力；2、培养学生 的工作、学习 的主动性；3、培养学生 的创新能力。1、培养学生团队 协作意识及方 法，具有良好的 身体素质和心理 素质；2、语言表达能 力；3、培养学生 的安全意识，严 格规范操作的职 业态度。49复习与总结8合计讲授60学时、实践60学时、复习与习题课8学时，共128学时（二）课程学习单元内容与要求学习单元情境设计（一）单元名称了解工业机器人和学习准备学时4学习要求了解工业机器人和学习准备任务分解任务1课程内容介绍任务2了解工业机器人的现状与趋势任务3掌握工业机器人的典型结构任务4掌握用好ABB工业机器人的要求任务5掌握ABB工业机器人安全的注意事项任务6掌握构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站学习单元情境设计（二）单元名称工业机器人的拆包与安装学时20学习要求掌握工业机器人的拆包与安装方法任务分解任务1掌握工业机器人拆包装的操作67任务2了解清点工业机器人标准装箱物品任务3掌握工业机器人本体与控制柜安装任务4掌握工业机器人本体与控制柜电气连接学习单元情境设计（三）单元名称工业机器人的基本操作学时20学习要求掌握工业机器人的基本操作任务分解任务1掌握认识小教器一一配置必要的操作工业机器人的基本操作境任务2掌握查看ABB工业机器人常用信息与事件日志任务3掌握ABB工业机器人数据的备份与恢复任务4掌握ABB工业机器人的手动操纵任务5掌握ABB工业机器人转数计数器的更新操作学习单元情境设计（四）单元名称ABB工业机器人的I/O通信学时16学习要求掌握ABB工业机器人的I/O通信任务分解任务1了解ABB工业机器人I/O通信的种类任务2了解常用ABB标准I/O板任务3实战ABB标准I/O板一一DSQC651板的配置任务4掌握I/O信号的监控与操作任务5掌握PROFIBUS适配器的连接任务6掌握PROFINET适配器的连接任务7掌握系统输入/输出与I/O信号的关联任务8掌握不教器可编程按键的使用任务9了解安全保护机制的设置学习单元情境设计（五）单元名称ABB工业机器人的程序数据学时12学习要求掌握ABB工业机器人的程序数据任务分解任务1了解程序数据任务2掌握建立程序数据的操作任务3了解程序数据的类型分类与存储类型任务4了解常用程序数据说明任务5掌握三个关键程序数据的设定学习单元情境设计（六）单元名称ABB工业机器人程序编写实战学时20学习要求ABB工业机器人程序编写实战任务分解任务1理解什么是任务、程序模块和例行程序任务2掌握常用的RAPID编程指令任务3会建立一个可以运行的基本RAPID程序任务4掌握中断程序TRAP任务5会创建带参数的例行程序任务6掌握功能FUNCTION的使用任务7会使用RAPID程序指令学习单元情境设计（七）单元名称ABB工业机器人典型应用调试实战学时24学习要求ABB工业机器人典型应用调试实战任务分解任务1掌握ABB工业机器人轨迹应用的调试任务2掌握ABB工业机器人典型搬运应用的调试任务3掌握ABB工业机器人安装调试一般步骤学习单元情境设计（八）8单元名称ABB工业机器人典型应用调试实战学时4学习要求ABB工业机器人典型应用调试实战任务分解任务1了解系统信息查看方法任务2掌握工业机器人系统重启的操作任务3认识服务例行程序任务4掌握ABB工业机器人随机手册的查阅学习单元情境设计(九)单元名称复习与总结学时8学习要求系统复习工业机器人安装与调试相关知识任务分解任务1系统复习工业机器人安装与调试相关理论知识任务2系统复习工业机器人安装与调试相关实操知识六、课程考核与评价本课程考核分为平时成绩、实践成绩和期末成绩三个部分，分别占总评成绩的30%、40%、30%0列表如下:总评成绩平时成绩实践成绩期末成绩出勤平时作业100%10%20%40%30%小计30%40%30%(1)平时成绩包括：出勤、平时作业、实践操作出勤占总成绩10虬 迟到、早退一次扣1分，缺勤一次扣5分。正常请假不扣分。平 时作业占总成绩20%,共计5次，另有一次调研报告。五次作业每次15分计算，调研报 告按25分计算。作业成绩等级分A、B、C、D四类。独立完成、书写工整，结论正确为A；独立完成、 书写工整，结论有少量错误为B；书写笔记难以辨认，结论有较多错误为C；作业不完整 为Do实践操作占总成绩40虬 共计10次实训、实践。独立完成为A,在他人指导下完成为Bo