2.调试、编程与运行电子教案 电机拖动与调速技术（第2版）.docx

调试、编程与运行教学设计任务三调试、编程与运行课程类型理实一体课程性质职业能力课程本次类型理实授课教师班级学期1本次课时3学时累计课时6学时教学周16实训要求4人/组考评方式任务检测+课堂体脸教学目的要求教学目的：1.了解TIA博途软件的组态方法及步骤，对各种控制器选择、网络组态、IP 分配及拓展模块的创立和分配。2 .创立工艺对象是通过PLC控制伺服系统的关键，是学习本章节的重要局部。3 . 了解TIA博途软件强大的编程能力，让学生能够熟练地自行编写电机控 制程序。教学要求：1.了解TIA博途软件的功能，让学生掌握PLC控制器和S210伺服控制器的 选型，掌握网络组态和分配拓展模块的方法。4 .学会工艺对象的创立，学生必须掌握对各个轴的配置并进行相应参数的设 置。5 .了解编程所需要的块，掌握什么是组织块、程序块、数据块，能够进行变 量的定义，相应程序的编写的流程、方法及技巧。知识要点了解TIA博途软件的功能；掌握控制器选型方法、网络组态方法、拓展模块分配的技巧： 掌握TIA博途软件中线路的连接。了解通过Tl A博途软件创立工艺对象的流程；了解创立工艺对象的必要性；掌握创立工艺对象的方法。了解什么是程序块、数据块、组织块：掌握变量定义的方法，如何根据自己的需求进行定义：掌握控制伺服电机动作需要的指令。技能要点能够进行各类控制器的选型；能够进行网络组态和IP分配：能够进行拓展模块的分配及硬件下载。能够通过TIA博途软件进行轴工艺对象的配置及调试。能够进行TIA博途软件变量的定义；能够设置相应的基本参数；能进行控制伺服电机程序的编写。教具S- 1FK2电机、S210伺服控制器、多媒体课件等。教学内容任务准备阅读操作手册与学习基本指令任务实施(1)网络服务器调试与优化(2)硬件组态(3)创立轴配置工艺对象(4)编写运动模块程序(5)程序运行与调试任务小结任务检测教学目标教学目的：1.了解TIA博途软件的组态方法及步躲，对各种控制器选择、网络组态、IP 分配及拓展模块的创立和分配。2 .创立工艺对象是通过PLC控制伺服系统的关键，是学习本章节的重要部 分。3 . 了解TIA博途软件强大的编程能力，让学生能够熟练地自行编写电机控制 程序。教学要求：1.了解TIA博途软件的功能，让学生掌握PLC控制器和S210伺服控制器的选 型，掌握网络组态和分配拓展模块的方法。2 .学会工艺对象的创立，学生必须掌握对各个轴的配置并进行相应参数的设 矍。3 . 了解编程所需要的块，掌握什么是组织块、程序块、数据块，能够进行变量 的定义，相应程序的编写的流程、方法及技巧。教学重点及难点教学重点：TIA博途软件网络组态及I/O分配。创立轴配置工艺对象。变量定义、指令调用、程序编写。教学难点：网络组态及I/O分配。轴配置及其参数的设置。变量定义、指令调用、程序编写。解决方法：课堂教学结合现场示范、课堂体脸综合讲解。教学方法及手段教学方法：实施直观导入法；练习法和讨论法。教学手段：实物演示；教学板书；PPTo教学资源：相关的精品课程；网络教学资源；电子课件等。教学过程课程引入：S210运动控制系统在产品自动化控制系统上完成电气系统的安 装、接线、PLC在线调试、伺服控制器组态设置等任务。产品S210运动控制单 元是一个典型的工业控制环节，它具有独立的控制工艺和过程，是情境教学的一 个典型案例。了解和学习TIA博途软件网络组态、参数设置及调试，是今后使用 和维护的需要。一、知识和能力要求(1) 了解TIA博途软件的操作方法；(2)掌握PLC和S210伺服控制器的选型；(3)掌握网络组态的方法；(4)掌握IP分配I/O模块的选择。(5) 了解轴配置工艺对象创立的必要性；(6)理解轴配置工艺对象创立的流程及方法；(7)掌握针对S210伺服运动控制系统参数的设置；8) 了解变量定义的方法和技巧；(9)理解相应指令的含义和作用；(10)掌握各种块的创立；(11)掌握程序编写的流程和方法。8 .能力要求(1)能够根据要求正确的通过软件进行网络组态；(2)能够根据要求进行相关的参数设置；(3)能够实现IP地址分配和I/O模块的选择。(4)能够根据要求正确的对轴进行配置；(5)能够根据要求进行相关的参数设置；(6)能够实现S210运动控制系统通过Tl A博途软件的调试；(7)能够根据要求进行相关的参数设置；(8)能够实现S210运动控制系统通过网络服务器进行调试与优化;二、任务实施1.S210的网络服务器调试、优化流程(1)特定的服务器网络地址(2)调试与优化流程2. TlA博途软件对S210硬件组态(1)硬件组态选型1) PLC控制器型号的选择S210伺服控制器型号的选择(2)网络组态及IP分配1)网络组态2)服务器IP的分配（3）拓展模块的创立与I/O拓展模块的创立3.创立工艺对象（1）选择运动控制1）设置主动轴2）设置从动轴（2）参数配置1）驱动类型2）配置编码器类型3）选择模式4.编写运动模块程序（1）指令调用1）启用/停止2）模式选择3）暂停4）轴定义（2）程序编写1）使能程序2）复位程序3）回零程序4）暂停程序5）控制程序5.程序运行与调试任务小结1 .依据任务完成的具体情况，总结编写任务三TIA博途软件对S210硬件组 态的要点。2 .依据任务完成的具体情况，总结编写创立工艺对象的要点。任务检测依据评价与考核内容给出学习这一模块的成绩。课后记.教学手段：采用多媒体和板书结合，演示与学生体脸相结合。1 . 了解目前在工业生产中S210运动控制系统的使用情况，查找相关资料举 例说明实际应用。