毕业设计任务书-机械设计制造及其自动化.docx

系 机械工程及自动化 系 主 任历胡气力入学批准日期毕业设计（论文）任务书机械工程及自动化系 机械设计制造及其自动化 专业 机038班 学生楼渊一、毕业设计（论文）课题圆柱坐标型工业机器人设计二、毕业设计（论文）工作自2007年4 月2日起至2007年6月么日止 三、毕业设计（论文）进行地点西安理工大学四、毕业设计（论文）的内容要求现代工业机器人，起源于20世纪50年代初期，是基于示教再现和主从控制 方式能适应产品种类变更、具有多自由度动作功能的柔性自动化设备。工业机器 人是种对生产条件和生产环境适应性和灵活性很强的柔性自动化设备。自60年代 初世界第一台机器人在美国问世以后，机器人便表现出很大的生命力，近40多年 来机器人技术发展非常迅速。工业机器人已在生产中得到了广泛的应用，工业机 器人的应用使产品质量及产量都得到了很大提高。并且由于机器人是一种能适应 品迅速更新换代的柔性自动化设备，所以，它的应用大大缩短了新产品的生产周 期，从而提高了产品在市场上的竞争力。具体要求如下:1 .查阅、搜集与工业机器人研究、发展、应用和设计等问题相关的资料，了解当 前的发展和应用现状，并对相关资料进行整理和总结，撰写开题报告，并写一篇 不少于5000字的文献综述；毕一12 .设计参数：自由度数=4,回转关节的角速度W4rad/s,移动关节的线速度W 0.04m/s,手爪抓取的工件质量W4Kg；.确定工业机器人机械本体结构的总体设计方案，并完成机械本体结构设计中的 相关零部件的选型和设计计算、重要零件的校核;3 .学习有关伺服电机、行星减速器等方面的知识，根据所给相关技术参数，计算 和选择驱动电机;.对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最 后确定各个实际值;4 .绘制工业机器人臂部、腕部和手部的装配图、组件图（至少2张A0）；.论文的排版格式依据西安理工大学本科毕业论文撰写排版格式;5 .完成开题报告1份。6 .完成5000千字左右的文献综述1份;.阅读有关资料，参考文献15篇以上，其中外文3篇以上;7 .设计说明书15000字左右，中英文摘要要求200字左右;.翻译1篇字数不少于2000字的外文。负责指导教师指导教师接受设计论文任务开始执行日期学生签名