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136氪调研报告（第46期）Gowild2017.5请务必阅读文末的免责声明基于AI+IP，借助全息3D显示技术，提供二次元陪伴型机器人产品深圳狗尾草智能科技有限公司调研报告报告要点：机器人领域分工正逐步迈向精细化，陪伴机器人发展迅速机器人是自动执行工作的机器装置，可分为工业机器人和服务机器人，而服务机器人又可进一步分为具备专业用途的服务机器人和个人/家用型机器人。其中，在个人/家用服务机器人领域，陪伴机器人是目前唯一一个不为工作而是作为情感陪伴诞生的细分领域机器人，其主要功能是陪伴人类聊天、娱乐等。此领域代表产品国外有Pepper，国内创业公司有Gowild等。机器人产业正逐步迈向精细化分工和跨界整合，应用领域十分广泛。服务机器人产业逐步成熟，有望成为下一代智能终端据FIR报告显示，2012-2017年，全球服务机器人市场规模预计复合增长率将达到 17.4%。此外，据机器人产业发展规划（2016-2020年）规划要求，我国将在五年内形成较为完善的机器人产业体系。行业发展空间巨大，其中最贴近人们生活的服务机器人有望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端。Gowild：专注研发基于自然语言交互、AI的硬件产品狗尾草科技（以下简称Gowild）创办于2013年，位于深圳，于2016年完成A轮亿元级别融资。Gowild主要产品为公子小白、琥珀虚颜等陪伴机器人，涉及中文自然语言交互、人工智能、机器人硬件等领域，意图通过AI+IP的玩法，为陪伴机器人赋予新的生命力。人工智能/机器人创办时间2013.12获投信息A轮获投时间2016.6投资额亿元人民币创始人邱楠36氪行业研究刘姝一行业分析师+86 36氪行业研究孔德云行业分析师+86 相关研究报告以“货到人”的仓储移动机器人为核心，提供智能仓储系统一体化解决方案 Geek+调研报告2017.521.预计到2020年，我国将形成更加完善的机器人产业体系1.1 机器人行业发展迅速，分工逐布迈向精细化机器人是自动执行工作的机器装置，在开发和应用机器人的漫长过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。近年来，尤其是人工智能崛起之后，机器人行业发展十分迅速。按用途划分，机器人可分为工业机器人和服务机器人两大领域，而服务机器人又可进一步分为具备专业用途的服务机器人和个人/家用型机器人，应用领域十分广泛，涵盖了医用、建筑、场地、家庭作业、陪伴等多个领域。请务必阅读文末的免责声明36氪调研报告（第46期）Gowild2017.51.2 服务机器人产业链之间有机结合，向B端/C端提供直接服务和体验服务机器人产业链主要可分为三部分，其中，上游企业主要指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商；中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等；下游则主要是医疗、家用、农用、军事等服务机器人可被应用的领域。三者通过有机整合，最终一体化的为B端或C端用户提供最直接的服务和体验。电子器件饲服电机减速器传感器其他元器件总装工厂操作系统应用程序云系统硬件开发终端用户上游中游下游图示：服务机器人上下游行业示意图机 器 人服 务 机 器 人工业机器人家用作业机器人陪伴型机器人残障辅助机器人住宅安全和监听机器人医用机器人建筑机器人场地机器人水下机器人物流用途机器人检查、维护和保养机器人国防和安全应用机器人个人/家用机器人专业服务机器人图示：机器人分类；来源：Wind3请务必阅读文末的免责声明1.3 三大驱动力促使服务机器人行业迅速发展目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足到服务机器人的研发1。我们认为包括劳动力成本上升、经济水平提高和科技快速发展在内的三大驱动力促进了服务机器人行业的快速发展。劳动力成本上升。随着全球人口老龄化现象日益严重，人口红利逐渐消失，在清洁、保安等标准化程度较高的领域，服务机器人有着巨大的市场。经济水平的提高。随着经济水平的上升，人们可支配收入的增加，使得人们能够购买服务机器人来解放简单的重复劳动，获得更多的空闲时间。科技的发展。得益于计算机和微芯片的发展，智能机器人更新换代的速度越来越快，成本下降，能实现的功能越来越多，更便捷更安全更精确。图示：促进服务机器人发展的三大动力1根据公开资料整理36氪调研报告（第46期）Gowild2017.51.4 服务机器人基于多项软硬件技术协同发展，其中传感器和人工智能起主导作用基于一系列传感器、存储器、通讯模块、芯片等硬件系统，并搭载融合了算法模型、数据库且具备一定计算力的软件系统，最终形成了具备导航避障、图像识别、自然语言处理，甚至包括精准营销、决策支持等在内的可与人类交互并提供服务的一系列功能。图示：服务机器人软硬件系统计算力数据算法模型人工智能硬件层软件层决策层驱动器通讯模块存储器视觉传感器声觉传感器力传感器位置和姿态传感器芯片（MEMS等）其他精准地图/空间环境获取能力4请务必阅读文末的免责声明在服务机器人所有的软硬件技术中，占主导地位的是传感器和人工智能。据资料显示2，在人工智能领域，中国北京的创业热度仅次于美国旧金山、纽约，与国际差距并不悬殊。但在传感器制造方面,尤其是高端需求严重依赖进口，国产化缺口巨大，但随着物联网的快速发展与政策支持力度的加大，我国传感器产业也正在向着高端化的方向发展，间接地也促进了机器人行业的发展。图示：服务机器人核心技术简介上游：传感器下游：人工智能核心技术 传感器是实现服务机器人功能的关键。服务机器人的工作环境是未知的，需要通过大量的传感器作为环境判断依据，从而做出反应。传感器对于服务机器人的重要程度远远超过机器人 人工智能是服务机器人的技术核心。主要研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基础理论、方法和技术。2全球人工智能发展报告201636氪调研报告（第46期）Gowild2017.52.服务机器人迎来爆发式增长，有望成为下一代智能终端根据国际机器人联合会给出的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，能完成有益于人类的各种服务工作。服务机器人自20世纪90年代出现至今，越来越受到人们的重视，有望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端，成为虚拟世界联系物理世界的重要人工智能载体。20世纪90年代：萌芽阶段工业机器人之父恩格尔伯格创立TRC，研发出首个服务机器人：护士助手2000-2010年：起步阶段日韩法等发达国家相继引入服务机器人技术，将对工业机器人的研究逐步扩展到服务机器人领域2011年至今：爆发式增长阶段发达国家将服务机器人产业上升到国家战略高度；发展中国家也逐渐进入服务机器人的研发、生产领域图示：服务机器人发展轨迹5头部配备了4个麦克风、1部摄影机、1个3D深度感测器头部与手部装有触觉感测器2.2 服务机器人类别之一陪伴机器人Pepper简介作为服务机器人中一个较为特殊的类别陪伴型机器人，其主要功能是陪伴人类聊天、娱乐等，是服务机器人当中唯一一个不为工作而是作为情感陪伴诞生的细分领域。2014年6月，软银集团和法国Aldebaran Robotics共同研制了人形机器人Pepper，这款机器人配备了语音识别技术以及能够分析表情、声调的情绪识别技术，可综合考虑周围环境并与人类进行交流。2015年6月，阿里联合富士康对软银机器人控股公司注资1.18亿美元，占据20%股份，Pepper机器人在中国市场销售或将成为现实。请务必阅读文末的免责声明2.1 服务机器人全球销售额稳定增长，预计到2020年，我国将形成完善的机器人产业体系根据IFR的报告，全球服务机器人市场规模预计2012-2017年年复合增长率将达到 17.4%，2017年达到461.8亿美元。2016年4月，工信部、发改委、财政部联合印发机器人产业发展规划（2016-2020年），规划要求，五年内形成我国自己较为完善的机器人产业体系。我们依此判断，到2020年，我国将形成完善的机器人产业体系，并逐步迈向中高端领域。图示：Pepper硬件系统示意图数据来源：IFR躯干部分配备了1个陀螺仪可移动的基座配备2个声纳装置、4个雷射以及3个碰撞感测器，1个陀螺仪；移动速度最高可达时速3公里身高4英尺6.3%10.7%13.3%13.3%13.9%-150%-100%-50%0%50%0501002010201120122013201420152010-2015年全球服务机器人销售额市场规模（亿美元）同比增长36氪调研报告（第46期）Gowild2017.56CPU：IntelAtomTMZ83503.Gowild面向C端客户，专注于研发具备情感交互能力的陪伴型机器人狗尾草科技（以下简称Gowild）创办于2013年，位于深圳，目前主要有两款产品：公子小白、holoera X琥珀虚颜，涉及中文自然语言交互、人工智能、机器人硬件等领域。二款产品都属于服务机器人中的陪伴机器人，公子小白更倾向于作为智能家居产品的入口、平台，而holoera X琥珀虚颜互动性更好，具备养成特性。请务必阅读文末的免责声明图示：公子小白琥珀虚颜硬件系统36氪调研报告（第46期）Gowild2017.5公子小白holoera X 琥珀虚颜三星500w速拍摄像头4寸IPS真彩屏9个红外线发射器360遥控覆盖十字形5路拾音MIC音源方向辨识180头部转动高保真扬声器30w摄像头高保真喇叭3W*23D全息投影技术3.1 通过AI+IP的玩法，借助全息3D显示技术，为虚拟的动漫IP赋予更多的生命力产品holoera X琥珀虚颜是Gowild用AI构建的虚拟生命，用VR呈现虚拟世界，打破次元结界，将二次元与三次元的世界连接起来。琥珀虚颜拥有情感表达系统，具备情感社交能力，可以识别人类的表情、传递自己的情绪，并有陪伴、养成、任务驱动等多种玩法，是Gowild公司目前正在全力打造的互联网IP。此外，通过开放的SDK，琥珀虚颜可变换为多种虚拟二次元人物形象。2016年7月8日，羽泉宣布签约琥珀虚颜并公布首个单曲魔法咏唱。认识、记住并感受到主人形成独一无二的全息艺人闲聊、陪伴实时动态、娱乐八卦艺人养成定制并安排训练计划完成指令、任务智慧女仆、生活小秘书1-3米准确360度拾音100张人脸记忆系统21种情绪识别13种交互场景人脸识别声纹识别红外传感根据交互过程中产生的数据不同，琥珀虚颜将向不同的人格方向发展。7请务必阅读文末的免责声明3.2 团队信息：供应链领域经验丰富的管理团队创始人CEO：邱楠毕业于广东海洋大学，曾从事于DVD、MP3、蓝牙、音箱等多个硬件产品的研发生产，从嵌入式底层软件开发到人工智能自然语言处理，都有所涉猎。04年开始创业，从事于车载蓝牙开发；07年进入车载蓝牙免提行业，做到细分市场前三。创始人COO：严汉明毕业于华南理工大学自动化系，前奥的斯深圳大项目及政府项目经理。后在麦秸软件担任华南区总监，负责公司 华南区团队组建、市场的拓展及项目实施，成功为万达、招商、万科、金地、华来利、合正等多个地产商 项目定制整套VR虚拟现实展示方案。36氪调研报告（第46期）Gowild2017.58分析师声明作者具有专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。免责声明36氪不会因为接收人接受本报告而将其视为客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。本报告的信息来源于已公开的资料，36氪对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映36氪于发布本报告当日的判断，本报告所指的公司或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，36氪可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。36氪不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，36氪对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，36氪、36氪员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与36氪、36氪员工或者关联机构无关。在法律许可的情况下，36氪及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司的股权，也可能为这些公司提供或者争取提供筹资或财务顾问等相关服务。在法律许可的情况下，36氪的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。本报告版权仅为36氪所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得36氪同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“36氪研究院”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。信息披露本次调研参与者邱楠Gowild CEO刘姝一36氪 分析师孔德云36氪 分析师36氪调研报告（第46期）Gowild2017.5