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第六章第六章 经编机结构与编织原理经编机结构与编织原理第一节 普通经编机的 结构与编织原理1一、经编机的分类一、经编机的分类经编机种类繁多，采用不同的分类方法可分为不同的类型：1、按机器的结构和功能分：、按机器的结构和功能分：是最常用分类方法 主要分为二类。特利柯脱型经编机和拉舍尔经编机。特利柯脱特利柯脱（tricot）：机速较高，梳栉数少机号高，一般采用 钩针或槽针。拉舍尔经编机拉舍尔经编机（raschel）：机速低，梳栉数较多，机号较 低，多采用舌针。由于现代经编机多采用复合针（槽针）并相互渗透，所以有时严格化分机型并不很容易，目前这两种经编机一般从如下几个方面来区分：2（1）、坯布的牵拉角度不同）、坯布的牵拉角度不同 特利柯脱：牵拉方向与针平面的夹角为特利柯脱：牵拉方向与针平面的夹角为90 110度。度。拉舍尔：牵拉方向与针平面的夹角为拉舍尔：牵拉方向与针平面的夹角为140 160度。度。（2）牵拉方式不同）牵拉方式不同 特利柯脱：由沉降片和牵引卷取机构共同牵拉坯布。特利柯脱：由沉降片和牵引卷取机构共同牵拉坯布。拉舍尔：仅由牵引卷取机构连续牵拉。拉舍尔：仅由牵引卷取机构连续牵拉。（3）从产品性能和用途分）从产品性能和用途分 特利柯脱：产品测重于轻薄型织物和装饰织物。特利柯脱：产品测重于轻薄型织物和装饰织物。拉舍尔：产品测重于提花织物和中厚型的织物。拉舍尔：产品测重于提花织物和中厚型的织物。3（4）从机号、机速、和针床数来分）从机号、机速、和针床数来分特利柯脱特利柯脱：机号较高、机速在：机号较高、机速在500 1800横列横列/分分的范围内，目前已经有高达的范围内，目前已经有高达2000横列横列/分的两梳分的两梳槽针经编机。梳栉数少于槽针经编机。梳栉数少于4把，针床宽度一般为把，针床宽度一般为168英寸。英寸。拉舍尔拉舍尔：机号范围大且较粗（：机号范围大且较粗（6 64针针/2英寸）。英寸）。机器速度低，一般为机器速度低，一般为300 900横列横列/分的范围分的范围内。单双针床宽度可达到内。单双针床宽度可达到240英寸英寸。42、按针床数来分、按针床数来分 可分为单针床和双针床经编机。3、从用针类型分、从用针类型分 可分为舌针经编机、钩针经编机、复合针经编机。4、从机器外形分、从机器外形分 可分为平型经编机和圆型经编机。5、从产品用途分、从产品用途分 可分为普通经编机专用经编机 专用经编机有：米兰呢斯经编机（平型和圆型、缝编机、钩编机、花边机、窗帘机等。5二、经编机的一般结构二、经编机的一般结构经编机主要有如下五大机构：经编机主要有如下五大机构：成圈机构：成圈机构：送经机构：送经机构：传动机构：传动机构：花纹机构（也称梳栉横移机构）花纹机构（也称梳栉横移机构）牵拉机构：牵拉机构：经编机的外观如图所示：经编机的外观如图所示：678特里科经编机特里科经编机910成成圈圈机机件件的的配配置置11（一）编织机构（成圈机构）（一）编织机构（成圈机构）作用：作用：将纱线弯曲成圈并相互穿套，形成经编织物。1、钩针经编机、钩针经编机 （1）主要成圈机件主要成圈机件 钩针：沉降片：有握持、牵拉、帮助套圈的作用。压板：仅钩针经编机用，起闭口作用。导纱针：作针间摆动和横移运动进行垫纱。梳栉：梳栉：将所有导纱针基座片固定在一板条上形成一个总体，使所有导纱针同步运动，称此整体为梳栉。12钩针经编机成圈机件钩针经编机成圈机件1314平压板和花压板平压板和花压板152、钩针成圈机件配置、钩针成圈机件配置成圈机件的成圈机件的配合与运动配合与运动163、钩针机上成圈过程、钩针机上成圈过程成圈过程成圈过程 也分为也分为10个阶段，成圈过程如下：个阶段，成圈过程如下：起始位置：起始位置：钩针：处在最低位置。钩针：处在最低位置。导纱针：处在机器最前位置，正在进行针背横移。导纱针：处在机器最前位置，正在进行针背横移。沉降片：继续向机后运动，对刚形成的线圈牵拉。沉降片：继续向机后运动，对刚形成的线圈牵拉。压板：正在向机后摆动，让出位置供导纱针后摆进压板：正在向机后摆动，让出位置供导纱针后摆进 行针前垫纱。行针前垫纱。成圈过程视频。成圈过程视频。17经经编编原原理理18钩针成圈过程钩针成圈过程191-钩针，曲线向上表示针上升钩针，曲线向上表示针上升2导纱针，曲线向上表示向针后摆动导纱针，曲线向上表示向针后摆动3沉降片，曲线向上表示向机后运动。沉降片，曲线向上表示向机后运动。4压板，曲线向上表示向机后运动。压板，曲线向上表示向机后运动。20钩针为什么分两次上升钩针为什么分两次上升?为了使导纱针插入针间时有一定的容纱间隙，同时保证导纱针一定的强力，一般导纱针的根部较厚，而头部较薄。因此针插及针间的深度越深，容纱间隙就越小。在针上升退圈时，为了保证有足够的容纱间隙，所以应使针上升的高度尽量低，这样可以减少导纱针插入针间的深度，从而增加容纱间隙。212、舌针经编机成圈机件及成圈过程、舌针经编机成圈机件及成圈过程（1）主要成圈机件主要成圈机件 舌针：沉降片沉降片：握持旧线圈的作用。栅状脱圈板栅状脱圈板：其槽里插有舌针，其顶部用于支撑编织好的坯布，形成脱圈的边缘。导纱针：导纱针：作针间摆动和横移运动进行垫纱。防针舌自闭钢丝防针舌自闭钢丝：防止针舌关闭。22舌针与沉降片舌针与沉降片232、舌舌针针成成圈圈机机件件配配置置 成圈机件配成圈机件配 置与运动置与运动243、成圈过程、成圈过程成圈过程分为成圈过程分为10个阶段，如下图所示。个阶段，如下图所示。起始位置：起始位置：舌针：处在最低位置。舌针：处在最低位置。导纱针：处在机器最前位置，正进行针背横移。导纱针：处在机器最前位置，正进行针背横移。沉降片：正在向机前运动，对刚形成的线圈进行沉降片：正在向机前运动，对刚形成的线圈进行 牵拉。牵拉。253、舌针成圈过程、舌针成圈过程26舌针成圈过程舌针成圈过程成圈过程视频成圈过程视频271舌针，曲线向上表示舌针上升。舌针，曲线向上表示舌针上升。2导纱针，曲线向上表示向机后摆动。导纱针，曲线向上表示向机后摆动。3-沉降片，曲线向上表示向机前运动。沉降片，曲线向上表示向机前运动。283、槽针经编机的成圈机件和成圈过程、槽针经编机的成圈机件和成圈过程（1）槽针机的特点）槽针机的特点 a：针的动程小：针的动程小：与同机号的钩针经编机相比，其动程可小四分之一左右，这就使其具备了高速运转的条件。b：运动规律比钩针简单：运动规律比钩针简单：槽针经编机虽然必须有单独传动针芯的机构，但确省去了压板，使其机构比钩针简单，这也是它可以高速运转的原因之一。29（2）主要成圈机件）主要成圈机件 槽针：槽针：沉降片：主要起握持和牵拉的作用。沉降片：主要起握持和牵拉的作用。导纱针：作绕针运动，将纱线垫放到针钩内。导纱针：作绕针运动，将纱线垫放到针钩内。成圈机件间的配合与运动。成圈机件间的配合与运动。30复合针复合针31沉降片与导纱针沉降片与导纱针323、复合针成圈过程、复合针成圈过程成圈过程也分为成圈过程也分为10个阶段，个阶段，起始位置：起始位置：槽针：针杆针芯都处在最低位置。槽针：针杆针芯都处在最低位置。导纱针：处在机器最前位置，正在进行针前垫纱。导纱针：处在机器最前位置，正在进行针前垫纱。沉降片：正在向机前运动，对刚形成的线圈进行沉降片：正在向机前运动，对刚形成的线圈进行 牵拉。牵拉。成圈过程如图示。成圈过程如图示。333、成圈过程、成圈过程341针杆，曲线向上表示针杆上升。针杆，曲线向上表示针杆上升。2针芯针芯，曲线向上表示针芯上升，曲线向上表示针芯上升3-导纱针，曲线向上表示向机后摆动。导纱针，曲线向上表示向机后摆动。4-沉降片，曲线向上表示向机前运动。沉降片，曲线向上表示向机前运动。35（二）花板横移机构：（二）花板横移机构：1、作用：、作用：按花纹要求的规律控制装有导纱针的梳栉沿针床作横移运动。完成针前和针后垫纱。在普通经编机上，改变梳栉移动的规律是形成新的花色组织的主要方法。2、横移机构的要求：主要有两点，即、横移机构的要求：主要有两点，即 针前和针后横移都必须在摆出针平面后进行。每次的横移量必须是针距的整数倍。363、分类：主要分为两大类：、分类：主要分为两大类：花板链条横移机构花板链条横移机构和凸轮横移机构。凸轮横移机构。花板链条横移机构特点：花板链条横移机构特点：优点：改变花色品种相对比较容易，优点：改变花色品种相对比较容易，缺点：横移时间短，惯性载荷大，不利于机器的高速缺点：横移时间短，惯性载荷大，不利于机器的高速凸轮式横移机构的特点：凸轮式横移机构的特点：优点：动力学性能好，针前和针后的横移时间可以不相优点：动力学性能好，针前和针后的横移时间可以不相等，能充分利用成圈过程中允许进行横移的时间。等，能充分利用成圈过程中允许进行横移的时间。缺点：缺点：凸轮的尺寸不可能做得很大，因此所能编织完全，因此所能编织完全组织小。变换品种不便。组织小。变换品种不便。37综上所述：综上所述：花板式横移机构多用于大花型，经常需要变换品种花板式横移机构多用于大花型，经常需要变换品种的情况。的情况。凸轮式横移机构可用于完全组织较小的简单组织，凸轮式横移机构可用于完全组织较小的简单组织，不需要经常变换品种的情况。不需要经常变换品种的情况。384、花板式横移机构的结构和工作原理、花板式横移机构的结构和工作原理花板式横移机构的结构如图所示：花板式横移机构的结构如图所示：3940工作过程工作过程41链块的种类：叉端为前端链块的种类：叉端为前端有四种，即平型链：前后都没有斜面。上升链：前端有斜面。下降链：后端有斜面。上升下降链：前、后端都有斜面。42花板轮一转所能编织的横列数：花板轮一转所能编织的横列数：等于花板轮一周所能安装的链块数，除以行等于花板轮一周所能安装的链块数，除以行程数。程数。例如，花板轮周围能安装例如，花板轮周围能安装48块链块，采用三块链块，采用三行程时，花板轮一转能编织行程时，花板轮一转能编织16个横列，也个横列，也就是最大花高为就是最大花高为16横列。横列。435、花板链条的排列原则与方法、花板链条的排列原则与方法1）不同高度的花板链块相连接时必须以斜面过 度，不能有两个斜面交叉连接，2）开始排列时，先确定某块链块为启始点，然后 顺着链条回转的方向顺序地选择每一块花板链 块的型号。3）如果前后两块花板号数是由低到高时，选择上 升链。4）由高到低时，选择下降链；445）如果某块链块的号数小于或等于它前、后链）如果某块链块的号数小于或等于它前、后链 块的号数时，则该块应选择平型链块；块的号数时，则该块应选择平型链块；6）如果某块链块号数大于它前后链块的号数时，则）如果某块链块号数大于它前后链块的号数时，则 应选择上升下降链块。应选择上升下降链块。7）如果梳栉每次横移的距离为一个针距时，应选择）如果梳栉每次横移的距离为一个针距时，应选择 a、b、c、d型花板链块；型花板链块；为两个针距时应选择为两个针距时应选择B、C、D型花板链块；型花板链块；为三个针距时应选择为三个针距时应选择Bb、Cc、Dd型花板链块。型花板链块。456、花板链块排列实例、花板链块排列实例例例1：1-0，2-3/例例2：1-0，1-2，5-6，4-3/例3：1-0，2-3，2-1，5-6，3-2/46（三）送经机构：（三）送经机构：1、作用：、作用：把经轴上的经纱按着一定的张力和速度输送到编织区。2、送经机构的要求：、送经机构的要求：送经量必须与所编织的织物组织结构的要求相一致。给与经纱最小的并能保证编织正常进行所需的经纱张力。送经量应始终保持精确。473、编织过程中的经纱张力、编织过程中的经纱张力（1）张力对线圈长度的影响）张力对线圈长度的影响：当经纱张力大时当经纱张力大时，从旧线圈中回退的纱线量相对较多，最后形成的线圈长度减小，织物密度增加；最后形成的线圈长度减小，织物密度增加；当经纱张力小时当经纱张力小时，由经轴方向拉过纱线较容易，从旧线圈中回退的纱线就少，最后形成的线圈长度最后形成的线圈长度就比较大，织物的密度减小。就比较大，织物的密度减小。综上：控制经纱张力，可在一定程度上控制织物的综上：控制经纱张力，可在一定程度上控制织物的密度。密度。48（2）影响经纱张力的因素）影响经纱张力的因素在编织过程中，影响经纱张力因素有：在编织过程中，影响经纱张力因素有：成圈机件位置的变化 送经机构的工作情况 经编机的转速 经纱的性质 编织织物的组织结构 经纱上机时的张力等其中成圈机件位置变化成圈机件位置变化是最主要因素。49一个成圈循环过程中，经纱张力的变化一个成圈循环过程中，经纱张力的变化504、送经机构的分类、送经机构的分类根据经轴传动方式不同，可分为消极式消极式和积极式两大类。积极式两大类。（1）消积式：）消积式：没有专门的经轴传动装置，由编织过程中的经纱张力没有专门的经轴传动装置，由编织过程中的经纱张力 将经纱从经轴上拉出。将经纱从经轴上拉出。优点：结构简单，调节方便。优点：结构简单，调节方便。缺点：经纱张力波动较大。缺点：经纱张力波动较大。适用范围：用于机器速度小于适用范围：用于机器速度小于500r/min的低速经编机上。的低速经编机上。多梳拉舍尔经编机上应用较多。多梳拉舍尔经编机上应用较多。51常用的消极式送经机构常用的消极式送经机构常用的消极式送经机构有如下两种：常用的消极式送经机构有如下两种：l 重锤式消极送经机构重锤式消极送经机构l制动式消极送经机构制动式消极送经机构525354（2）积极式送经机构）积极式送经机构定义：定义：由经编机的主轴通过专门的传动装置驱动经轴按一定的速度回转，根据工艺要求积极主动地送出编织所需的经纱的机构。分类：分类：通常采用如下三种分类方法：按探测机构分：如以压辊为探测机构、以张力杆作为探测机构、由专门的纱速探测装置作为探测机构等。按送经动作进行分：间歇式、连续式。按机器传动机构分：机械式传动机、电气式传动机构等。55张力杆式张力装置张力杆式张力装置565758以压辊作为感应机构的积极式送经机构以压辊作为感应机构的积极式送经机构特点特点：以经纱的实际送经速度作为反馈信息，来控制和调整经轴的转速，使经轴能够不受经轴直径大小的影响，连续不断地、恒定地送出预定长度的经纱。组成：组成：由四大主要机构组成，即定长机构定长机构、送送经机构经机构、感应机构感应机构、比较调整机构比较调整机构。5960定长装置：定长装置：按着组织结构和工艺的要求，给经轴一个预定的速度，并以该预定的速度作为比较调整机构比较的标准。61经轴传动装置：经轴传动装置：把来自主轴的动力经过一系列的传动后。传动经轴按着预定的速度送出经纱。6263线速感应装置：线速感应装置：线速感应装置是用来探测经轴实际的送经线速度，并将探测到的实际送经线速度传送给比较调整机构。64 比较调整机构：比较调整机构：任务包括比较和调整两项。比较比较：把预定的送经线速度和感应机构实测的送经线速度进行比较。调整：根据比较的结果调整经轴传动机构中无级变速器的传动比。使实际的送经线速度等于预定的送经线速度。6566四、成圈机件的传动机构四、成圈机件的传动机构1、作用、作用：把主轴的转动通过一系列的传动，转化为各成圈把主轴的转动通过一系列的传动，转化为各成圈机件所需要的运动。机件所需要的运动。经编机上各成圈机件运动的动力来自经编机的主轴，主轴受电机的驱动只作单方向的转动。由于经编机上不同成圈机件的运动情况各不相同，且各成圈机件的运动要在时间上很好的配合，因此必须把主轴运动通过一系列的传动转化为各成圈机件所要求的运动。2、分类、分类：主要分类凸轮式凸轮式传动机构和偏心连杆式偏心连杆式传动机构两种。67（一）凸轮传动机构（一）凸轮传动机构 工作原理：利用具有一定曲线外形的凸轮，通过转子、连杆而使成圈机件按照预期的规律运动。经编机上常用的凸轮结构有如下四种：1单向凸轮推程：凸轮轮廓半径由小到大的部分称为推程；回程：凸轮半径由大到小的部分称为回程。在单向凸轮中，推程是靠凸轮推动从动件运动，而回程时是依靠从动件本身的重量及弹簧力使从动件紧贴于凸轮表面上。68单向凸轮单向凸轮692沟槽凸轮沟槽凸轮沟槽凸轮机构的简图如图所示。它取消了单向凸轮中的弹簧，从动件的运动由凸轮沟槽两边轮廓线的几何形状来保证，使从动件的运动获得有效的控制，有利于机器速度的提高。70沟槽凸轮沟槽凸轮713共轭凸轮共轭凸轮共轭凸轮机构的简图如所示。该凸轮机构中有一对凸轮固装在经编机的主轴上互为共轭，其中一个凸轮为主凸轮，由它来控制从动件的推程；另一个凸轮为回凸轮，由它来控制从动件的回程。72 共共轭轭凸凸轮轮73共轭凸轮共轭凸轮另一种共轭凸轮机构的简图如图所示，它将主、回凸轮做成一个整体，它的外表面起主凸轮的作用；内表面起回凸轮的作用，两个转子同时沿内、外表面滚动。这种凸轮结构紧凑，宜于高速。74共轭凸轮共轭凸轮75针针床床传传动动机机构构76凸轮在经编机上的应用凸轮在经编机上的应用传动机构的实例如下图所示沉降片传动机构沉降片传动机构77压板传动机构压板传动机构78梳栉传动机构梳栉传动机构79（二）偏心连杆传动机构（二）偏心连杆传动机构是平面连杆传动机构的一种。由于该机中的运动副均为转动副，相铰接的两杆是面接触，压强小，故磨损较小。优点：优点：传动平稳、精确，加工简便，容易得到比较高精度缺点缺点：由于接触面间存在着间隙，当构件数增多时，机构积累误差增大，其设计和平衡问题比较复杂。但随着机械设计与制造水平的提高，已能满足经编机高速运转的要求。因此，高速经编机上成圈机件的传动都采用偏心连杆机构。80连杆传动机构的应用连杆传动机构的应用81沉沉降降片片传传动动机机构构82 压压板板传传动动机机构构83五、牵拉卷取机构五、牵拉卷取机构1、作用：、作用：把编织出来的织物按预定的速度、及时连续不断地从成圈区域牵引出来，并卷绕于卷取辊上或放于一定的容器内，以便储存、包装和运输等。2、对织物密度的影响对织物密度的影响 牵拉速度快 织物张力大 织物密度小。牵拉速度慢 织物张力小 织物密度大。因此，织物牵拉卷取的速度必须根据工艺要求，按预定的因此，织物牵拉卷取的速度必须根据工艺要求，按预定的速度进行。速度进行。842、分类：、分类：牵拉卷取机构按作用的形式不同可分为间歇式和连续式两种间歇式牵拉卷取机构：间歇式牵拉卷取机构：牵拉动作与成圈过程相配合，在一个成圈循环过程中的某些时候进行牵拉卷取，某些时间则不进行。连续式牵拉卷取机构：连续式牵拉卷取机构：在一个成圈循环过程中进行均匀连续的牵拉和卷取。853、工工作作原原理：理：86第六章第六章 经编机结构与编织原理经编机结构与编织原理第二节第二节 贾卡经编机的贾卡经编机的一般结构和编织原理一般结构和编织原理87一、概述一、概述贾卡经编机是指带有贾卡装置的拉舍尔经编机。它和多梳栉拉舍尔经编机的主要区别在于编织花纹的控制方式不同。多梳拉舍尔经编机是由梳栉和链块控制的，花型大小和形状都受到一定限制。贾卡经编机主要由贾卡装置来控制每一个贾卡导纱针进行编花，编织的花型尺寸可以很大，形状不受限制。贾卡经编机根据编织机构的特点及用途的不同可分为不同的类型。88二、贾卡经编机的结构二、贾卡经编机的结构贾卡经编机主要由编织机构、贾卡装置、送经机构、梳栉横移机构和牵拉卷取机构组成。（一）编织机构贾卡经编机编织机构成圈机件的配置情况如图所示。图中1是舌针、2是栅状脱圈板、3是握持沉降片、4是地梳导纱针、5是贾卡导纱针、6是移位针、7是防针舌反拨钢丝、8是压纱板、9是提花梳栉，10是地纱梳栉、11是舌针针床。89 成成圈圈机机件件的的配配置置90沉降片沉降片91压纱板压纱板92三、贾卡机构的工作原理三、贾卡机构的工作原理1、贾卡装置的主要、贾卡装置的主要部件部件贾卡导纱针贾卡导纱针：93各各部部件件配配合合关关系系94通丝与移位针通丝与移位针95纹纹 板板96纹板、选纹板、选择针、推择针、推针的配置针的配置情况情况9798 横针、竖横针、竖针、及刀针、及刀片片99四、花纹形成的基本原理四、花纹形成的基本原理1、贾卡导纱针的偏移、贾卡导纱针的偏移1001012、基本花色组织及其形成的原理、基本花色组织及其形成的原理（1）移薄组织：两针距衬纬）移薄组织：两针距衬纬（2）网眼组织：一针距衬纬）网眼组织：一针距衬纬（3）厚实组织：三针距衬纬）厚实组织：三针距衬纬102103成成圈圈过过程程104梳梳栉栉横横移移105第六章第六章 经编机结构与编织原理经编机结构与编织原理第三节第三节 特种经编机特种经编机106一、双向运动沉降片经编机一、双向运动沉降片经编机1、概述、概述双向运动沉降片圆纬机是一种带有特殊功能的针织圆机。双向运动沉降片：指沉降片除作径向运动外，还能在垂直方向作相对运动。以帮助织针进行退圈和成圈。1072、双向运动沉降片结构、双向运动沉降片结构1081092、成成圈圈原原理理成成圈圈过过程程视视频频110二、无针经编机二、无针经编机1、概述、概述1112、成成圈圈原原理理1123、线线圈圈结结构构113三、缝编机三、缝编机1、概述、概述1142、成成圈圈机机件件配配置置115三、钩编机三、钩编机1、概述、概述1162、自闭钩针结构、自闭钩针结构117成圈机件配置成圈机件配置118电电脑脑提提花花钩钩编编机机成成圈圈机机件件配配置置119