“通信与控制系统集成与维护”赛项第一阶段-评分标准.docx

第一阶段- “通信与控制系统集成与维护”赛项评分标准一级 目录二级目录三级目录模块、（-）设备安1.设备安安装装与接线（120装与接线布线分）考核采用扣分（120 分）及调共有11个评试制，120分扣完分点，分别对（17为止照评分标准0条目扣分。分）（1）需安装模块：PLC （可编程逻辑控制器）、 EM AM06模拟量输入模块、交换机、直流24v正 极电源接线端子排、直流24V负极电源接线端子 排、速度表、风机、报警灯、温湿度传感器、光 照传感器、烟雾传感器、直流电压表、开右侧门 按钮、关右侧门按钮、右侧门开启指示灯、右侧 门关闭指示灯、紧急制动：每1个模块未安装，扣5分，模块数量未达一半 以上，设备安装与接线（120分）记为0分.烟雾传感器安装方式应遵循以下规则：面向烟雾 传感器，左侧指示灯，右侧复位按键。没按照要 求，扣5分24V正负端子排安装方式应遵循以卜.规则： 必须用尼龙柱固定，且两端子排需在同一水平线 上。没按照要求，扣5分。评分标准（2）每1个模块安装区域（位置）错误，扣5分；扣完20分为止；（3）每1个模块安装松动（与安装区域相对位移超过0.5CM）,扣5分；扣完20分为止;（4）有5个以下螺母未加平垫片或弹簧垫片，扣5分；5个及以上未加平垫片或弹簧垫片，扣10分;（5）线槽盖未安装、线槽盖未盖紧、有线槽齿卜在线槽盖外，扣分规则如下：线槽盖未装，每处扣5分；线槽齿卜在线槽外，每齿1子项扣分扣分合计（2）设计（配置）方案（6分）USB转CAN配置：每个1分，共4分 模块拨码设置：与答案不一致，扣1分 查询3通道温度发送数据：与答案不一致，扣1分CAN通信设计方案USB 转 CAN配置CAN 波特率：20kbp$串口波特率：9600发送报文ID： 00000604发送报文类型：标准帧模块拨码设置拨码编号12345678910状态(ON/OFF)OFFOFFONOFFOFFOFFOFFOFFONON查询3通道温度发送数据40 30 71 03 00 00 00 00小车2.通信网络一（5 分）（1）每一处设备之间连线错误，扣1分，共4分（2）未标注设备名称或设备名称有误，扣1分列控中心图2-17-通信网络一拓扑轨道电路人机交互界面M M g | ” |月gM： |MJ崎汴呼上山IHUgSMlTFl J有线网络3.通信网络二（5 分）（1）每一处设备之间连线错误，扣1分，共4分（RS-485通信应标注波特率）XKiKK/ <« 2£* |二：« XR- ，八RS-485N波特率：9600目线网络4（2）未标注设备名称或设备名称有误，扣1分/ WIFII1摩1列控中心图2-18-通信网络二拓扑1 JL控制中心模块、 故障 检测 及维 修 （15 0（一）硬件故 障检测与处理 （120 分）1.电路板焊 接与排故 （120 分）（1）元器件未焊接，焊点有毛刺、虚焊、裂缝、小孔，焊盘脱落，直插器件引脚未剪或 过长（超过且不包含3mm）,引脚焊锡粘连，有残留焊锡或锡珠，元器件外观损坏，每处 扣除5分。最多扣60分。此项属现场过程评分，根据线路板的焊接 工艺判定（2）视频3-1-轨道继电器功能演示.wmv （8分）上电后指示灯LED1-LED8依次循环点亮（同一时刻只有一个灯亮），同时，指示灯LED13-25也依次循环点亮与要求功能不符扣除5 分，最多扣8分。（3）视频3-2- RS-485模块功能演示（2分）RS-485模块控制轨道电路信号灯变化，与参考视频现象不符扣除2分分）（2）故障定位。表3-1中的答案错处扣除，扣 除3分，共计50分扣完为止。（注意：所填信息 与标准答案意思一致即可）故障定位处理方法Q485模块中1ADM2483芯片与 STM32F103 单片机RX和TX通路R18-R21电阻未焊接焊接R18和R2O,完成ADM2483与STM32F103单片机之间的通信日Q3处三极管3脚与K2继电器断路。（D3处二极管与K2继电器断路）。将Q3处三极管3脚与K2继电器相连。（将D3处二极管与K2继电器相连）-CC2530 PO5脚与R10电阻断路。将CC2530 P05脚与R10电阻相连3K4继电器1脚与3.3V断路J将K4继电器1脚与3.3V通路相连。D9二极管（或C4电容）与LM25961脚断路二将D9二极管（或C4电容）与LM25961脚相连一图3-1-轨道电路板排故正面 图3-2-轨道电路板排故反面图3-3-RS-485模块排故正面图3-4-RS-485模块排故反面1.校验计算 与建立通信（10 分）（二）射频标 签检测与处理（30 分）2.数据写入 与信息验证（20 分）田口号：CCUE波依率：115200数据位：8停止位：I校蛉位：无打开困口脚国口 |Q.UPD0WM_VERSI0> QJEDIALPIGM.T0TALM.DVPMJT0UNTMIDJCXID.BGUI WK报文冷征标识1116000025255641031 36 4B 4B 78 42 7B 20 10 5A Fl E5 OA F6 9C2|1160000262556420DI A2 4D C2 5A DD 55 EB 42 25 5C 5D E3 X 28 F631160000262556430D2 4E C2 38 06 X 87 OF BO % 86 63 91 70 92 634116000°2525564402D 86 CF 16 9F 6A 83 A8 3A DO 91 CE Al 02 c65116000°252556450X 96 BA 5F 06 F0 C3 DB 60 DD 99 2B 2C 3A 98 5D6116000o252556460B6 El M FF 19 52 A4 AB BA 12 1A F5 BA 31 61 4D7116000。26265647012 IE 12 88 86 87 0A 2C 57 F7 8F D8 C4 E9 36 088116000026265648068 81 E9 4C F6 FS F5 95 8B % 54 4C F5 72 8D 5DCRSC16D 校验方式：CRCT6/XM0DEM （3 分）CRC16T 校验方式：CRC-16/XM0DEM （3 分）波特率：115200 （4分）对照“图3- 5-射频标签检测处理”中区段信息，每个编号的应答器信息与表格不一致扣3分，扣完20分为止。（注意：注意观察“B”和“8”的区别，应答器报文特征标识要仔细核对；另外要注意看图片有无P图痕迹：字体、大小等）纷应答帝查询软件一 口 x应答模块 四、 控制 系统 应用1.PLC逻辑设计（10分）图3-5-射频标签检测处理（1）视频4-1-物品分类功能演示1 .传送带开始自动生成纸箱进行运输。（4分）2 .如检测到Raw Material分类到左数第1个下料口。（2分）3 .如检测到Product Lid分类到第2个下料口。（2分）4 .如检测到Product Base分类到左数笫3个下料口。（2分）设计(150分)2.智能电梯系统设计(110)分(2)视频4-2电梯HMI系统登录1 .图4. 1电梯HMI系统登录界面完整，口期时间格式正确，视频与以上描述 不符，扣5分。2 .系统主界面右上角有倒计时10秒显示，如10秒无操作，则系统自动进入 用户模式，视频与以上描述不符，扣5分。3 . 10秒内点击对应模式按钮，并输入正确密码后，可进入对应界面。视频与 以上描述不符，扣5分。4 .两种模式对应密码分别为：111、222密码以加密形式显示。密码输入正确 弹出“登录成功”弹框，否则弹出“无效密码”提示窗II,并返回系统主界 面。视频与以上描述不符，扣5分。5 .用户模式下电梯轿厢内有乘客时轿厢内照明灯及风扇正常运行，维护模式 下轿厢内照明灯及风扇一直运行。视频与以上描述不符，扣5分。(3)视频4-3电梯用户模式1.用户模式运行HMI界面如图4. 2电梯界面，界面描述不完整不符，扣5分。 2.按下某楼层呼叫按钮后，对应按钮常亮，当电梯到达对应楼层(推动副站 小车到达相应区段来模拟)后，电梯进行开关门，开关门分别用时3秒。该 层呼叫按钮熄灭，该层到达指示灯点亮，并进行开关门。视频与以卜.描述不 符，扣5分。3 .电梯可悬停于任意一层，HMI及安保室监控屏幕并对应该层指示灯常亮。 视频与以上描述不符，扣5分。4 .当按下电梯楼层呼叫按钮，电梯先检测是否已关门，如未关门则电梯先执 行关门动作，然后电梯向该层运行.到达呼叫层后，提示文字：“*楼到了！” 当电梯检测不到乘客进出后5S,电梯自动关门。关门后3秒没有检测到乘 客，照明灯及风扇暂停工作。之后如无其他楼层呼叫，则悬停在最近运行的 楼层。视频与以上描述不符，扣5分。5 .电梯悬停在某一层时，不同楼层呼叫按钮同时按下，先去往距离近的，后 去往距离远的。电梯运行时，依据现运行方向，依次到达。如呼叫楼层在运4.1电梯HMI系统登录4.2电梯界面行的反方向，则现运行方向运行完毕后，在向该楼层运行。视频与以上描述 不符，扣5分。6 .在呼叫楼层后，且电梯尚未到达该楼层时。在短时间（0. 5s）内双击该楼 层，即可取消该楼层的呼叫。若无剩余呼叫，则在移动方向的下一层停止。 视频与以上描述不符，扣5分。7 .乘客检测，若在电梯门未完全关闭情况下，检测到乘客（用光照传感器代 替检测，高光无人，暗光有人），则再一次重复开门、关门的过程。视频与 以上描述不符，扣5分。8 .烟雾报警，烟雾浓度到达一定值，电梯停止运行，且在运行方向距离最近 的楼层停止,HMI及安保室监控屏幕并开门报警并提示“浓烟警告，请疏散！ 烟雾浓度下降到瞥示浓度且人为排除危险，并点击“复位”按钮后后，电梯 运行至1楼后，可重新运行。视频与以上描述不符，扣5分。9 .超重报警。当电梯内人数超过10人，电梯停止运行，且电梯门常开，触 摸屏及安保监控弹窗提示“超员超重！”，只有恢复载重（点击触摸屏 “一乘客人数”按钮，使乘客数W9人），才可继续运行。视频与以上描述不符，扣5分。10 .用户模式下，点击“模式切换”下拉框，将弹出密码输入框，输入正确密 码后，可进入“维护/检修模式”，如输入密码错误，则弹框“暂无权限，请 联系管理员”，点击确定后，界面仍返回“用户模式”。视频与以上描述不 符，扣5分。（4）视频4-4电梯维护模式1 .进入维护/检修模式后，模式转换按钮其上文字显示为“维护模式”，并显示当 前时间。视频与以上描述不符，扣5分。2 .维护模式下，按下主控台上任何按钮，电梯无响应。只有操作轿厢内触摸屏界 面点击对应楼层按钮，电梯才能到达该层。且该楼层指示灯点亮、电梯门常开， 其他层电梯门均关闭，电梯停在某层进行检修。视频与以上描述不符，扣5分。3 .维护模式下，点击右上角工作模式切换按钮，系统提示提示“请先复位设备”。 即点击“复位”按钮后后，电梯运行至1楼后，点击右上角工作模式切换按钮， 切换模式后，方可重新运行。视频与以上描述不符，扣5分。4 .在维护模式下设置开门、关门用时及电梯运行速度。（2SW开、关门时限W4s, 2m/sW电梯运行速度限制W6m/s即迈速表速度区间为20-60）视频与以上描述不 符，扣5分。5 .点击“参数重置按钮”，所有烟雾浓度报婺值及承重报警值、开门、关门用时及 电梯运行速度等数值全部初始化为零。需重新手动输入该数值。视频与以上描述 不符，扣5分。3.智能终端 应用设计（30 分）（1）图4-1-电梯管理系统登录界面1.图4. 5电梯管理系统登录界面完整，日期时间格式正确，照片与以上描述不符， 扣5分。登录界面当前时间8：28： 52用户选择gi»图4-5-电梯管理系统登录界面（2）视频4-5电梯监控模式功能1 .在电梯管理系统登录界面选择“监控模式”，输入错误的密码，点击登录 时会提示“密码错误，请重新输入！”如图“图4. 6密码错误”，且界面输 入的密码被清空。视频与以上描述不符，扣2分。2 .输入正确密码（111）后，进入监控模式界面，界面内需要同步HMI显示 电梯内部人数（超过10人报警）、上行/下行过程、开关门状态、悬停楼层、 烟雾报警状态等信息。界面如图“4. 7监控模式界面”所示。视频与以上描instrs?'述不符，扣5分。3 .当按下电梯楼层呼叫按钮，电梯先检测是否己关门，如未关门则电梯先执 行关门动作，然后电梯向该层运行。同时安保室监控屏幕上电梯上行/下行 指示灯及提示文字（电梯上行/电梯下行）闪烁，到达呼叫层后，提示文字： “*楼到了！ ”并开门。当电梯检测不到乘客（用光照传感器代替检测，高光 无人，暗光有人，选手根据环境情况自行设定临界值）后5S,电梯自动关门。 关门后3秒没有检测到乘客，照明灯及风扇暂停工作，之后如无其他楼层呼 叫，则悬停在最近运行的楼层。扣7分。4 .电梯悬停在某一层时，不同楼层呼叫按钮同时按下，先去往距离近的，后 去往距离远的。电梯运行时，依据现运行方向，依次到达。如呼叫楼层在运 行的反方向，则现运行方向运行完毕后，在向该楼层运行。视频与以上描述 不符，扣5分。5 .电梯呼叫取消。在呼叫楼层后，且电梯尚未到达该楼层时。在短时间 （0. 5s）内双击该楼层，即可取消该楼层的呼叫。若无剩余呼叫，则在移动 方向的下一层停止。扣3分。6 .乘客检测，若在电梯门未完全关闭情况下，检测到乘客（用光照传感器 代替检测，高光无人，喑光有人），则再一次重复开门、关门的过程。视频 与以上描述不符，扣5分。7 .烟雾报警，烟雾浓度到达一定值，电梯停止运行，且在运行方向距离最近的楼层停止,HMI及安保室监控屏幕并开门报警并提示“浓烟警告，请疏散！烟雾浓度下降到警示浓度且人为排除危险，并点击“复位”按钮后后，电梯运行至1楼后，可重新运行。视频与以上描述不符，扣3分。8 .超重报警。当电梯内人数超过9人，电梯停止运行，且电梯门常开，触摸屏及安保监控弹窗提示“人数超重！ ！ ！ ”，只有恢复载重（点击触摸屏“一乘客人数”按钮，使乘客数W9人），才可继续运行。视频与以上描述不符，扣2分。图as一.4.6密码错误刍闲电梯人数4. 7监控模式界面9.nodc-rcd点击左上角“监控模式”按钮下拉框，或触摸屏用户模式下，点 击“模式切换”下拉框。将弹出密码输入框，输入正确密码后，可进入“维 护/检修模式”，如输入密码错误，则弹框“暂无权限，请联系管理员”，点 击确定后，界面仍返回“用户模式”。视频与以上描述不符，扣3分。10.电梯悬停于1楼，依次从1楼按到4楼，操作副站小车模拟电梯上行， 到达4楼后。再按下1楼，操作副站小车模拟电梯下降，途中（未到达2楼 时）按2楼呼叫按钮，电梯下降到2楼开门，再降到1楼。如顺序不对，与 视频不符，扣10分。模块六、职业素养（50分）（-）工作报告（20分）共计20分,每个小报告满分5分，共分为4档，具体如下：（1）任务要求描述题干提炼准确，叙述清楚，简洁流畅；操作设置记录对安装顺序、配置的参数，调试的项目叙述清晰、详实，逻辑性强；问 题解决措施和方案合理、到位；报告结构严谨。（5分）（2）任务要求描述题干提炼比较准确，叙述比较清楚，比较流畅；操作设置记录对安装顺序、配置的参数，调试的项目叙述比较清晰、详实, 逻辑性较强；问题解决措施和方案比较合理；报告结构比较严谨。（3-4分）（3）任务要求描述题干提炼基本准确，叙述基本清楚；操作设置记录对安装顺序、配置的参数，调试的项目叙述基本清晰；问题解决措施和方 案基本合理。（1-2分）（4）任务要求描述题干提炼不准确，叙述不清楚；操作设置记录对安装顺序、配置的参数，调试的项目叙述不清晰；问题解决措施和方案不合 理。（0分）（二）现场管理及安全（30分）评分 标准操作安全规范 此项最多扣10分文明竞赛，服从管 理工位环境整洁、卫 生安装模块、拧螺丝 时要求绝缘手套 （其他操作不限）工作井然有序、 不跨区操作电路板焊接维修 配带防静电手环说明：以上扣分 累计扣满30分 为止。工位按照文明安全操 作规程比赛，每 违反1项扣5分顶撞裁判、不服从 安排,每次扣5分比赛结束后赛位 不做清洁,工位凌 乱扣5分安装模块、拧螺丝 不戴绝缘手套扣10 分比赛过程中跨区 操作扣5分电路板焊接维修 不佩戴防静电手 环扣10分扣分总计0102分，每处线槽盖最多扣5分：由于线槽走线不当造成线槽盖无法卡在线槽齿上，存在缝隙超过0. 5CM,以线槽未盖处理，每处扣5分； 此项扣完20分为止；（6）每漏接一根线、线头悬空，扣5分；扣完100分为止；（7）无线号管、用错线号管、线号管字方向与接线图不一致，每处扣除5分；扣完20分为止；出现（6）中情况，只扣除（6）中分 数，不重复扣分（8）冷压端子未压、松动，铜线裸露较多（1mm以上），每处扣5分；扣完20分为止；出现（6）中情况，只扣除（6）中分数，不 重复扣分（9）存在1处对插端子选型错误，处扣5分；扣完5分为止；（10）未采用对插端子进行连线，每根线扣5分；扣完20分为止；出现（6）中情况，只扣除（6）中分数，不重复扣分（11） EM AM06模块D+和D-间的短接线，需引入线槽，如果出现悬空的短接线，扣5分（12）按提供的接线图线色选择线缆接线，若出现线色与接线图不一致，每处扣5分，最多扣10分。（13）走线不美观，扣分规则如下：PLC及电源端子排接线区，相邻两根线相差5cm以上，同一线槽孔超过4根线，每处扣5分；平台两侧模块接线区，模块接线没有捆孔成一束从线槽两侧进入。入线槽处捆孔线束、对插端子线束没有用粘扣固定捆孔成一束，每 处扣5分；开关门按钮、指示灯线束，需从平台两侧长方形孔中引出；紧急制动线束，需从平台中部长方形孔中引出，没有按照要求，扣5分； 速度表及人机交互线束，应捆扎成一束，从线槽两端进入，并用粘扣固定，不允许从后方挡板穿入线槽，没有按照要求，扣5分； 线槽转弯处走线，需用扎带绑扎，没有按照要求，扣5分：线槽内走线杂乱、走线冗余过多或其他出现影响走线美观的问题，裁判酌情扣除相应分数。此项共20分，扣完为止：（二）功能调 试（50分） 考核采用扣分 制,50分扣完 为止1. PLC测试 程序下载（10 分）对照“图1-1-PLC程序下载”，根据照片中红框 内指示灯大体一致，否则扣10分。if奉町11 ._ _RT一r HILI- L i3,L UmhV J图IT-PLC程序下载HIM测试程序2. HMI测试 程序下载（10 分）对照“图1-2-HMI测试程序下载”，如果没有显 示人机交互界面，表示没有下载程序或下载程序 错误，扣10分。左侧和右侧开关门指示灯状态 与参考图片不一致，扣5分。3.功能测试 与记录（30 分）根据表1. 1和表1.2,进行对照，数据每错一处 扣2分，共30分扣完为止.衣1.1功能测试记录动作顺序动作名称右侧门开启指 示灯右侧门关闭指 示灯左侧门开启指 示灯左侧门关闭指 示灯1启动PLC10002按下开左侧门按钮01103按下关左侧门按钮11001按下开右侧门按钮01115按下关右侧门按钮0000衣1.2控制心功能记录动作0序动作名称照明灯报警灯风机烟雾1启动PLC01002按下烟笏模块上黑色 按钮10S.松开前烟 雾状态00113按下开左侧门按钮00004按下关左侧门按钮01105按下开右侧门按钮10006按下关右侧门按钮1110表1.3传盛器数据测一记录动作顺序动作名称速度表数值光照数值温度数值湿度数值1启动PLC60Km/h50Lux3000Lux15.00V35. 00X?10. 00%90. 00%模块 、通信 配置 及调 试 （13 0分）（一）平台网络配置（10分）1.无线路由 器的配置（4 分）无线名称、不加密、频段带宽，任意一处不正确，扣1分：（无线密码不做要求）LAN接口设置不正确，扣1分DHCP服务器设置不正确，扣1分“提交资料模块二”中，无"syslog. txt”文件, 扣1分说明：wi-fi名称最后数字应与工位号一致，IP 地址第3个数字应与工位号一致。元一称TXKZ.o1S开启无茂广播元送宅 2345678信面：自动式：11bgnmixed僖号强度：高开启AP碣瑞图2T-无线加密设置MACtent： 08-1F-71-1D-C9-DELANDIP设黄：手动176.128.1.9子网懂码：图2-2-LAN接口设置DHCP服务器的后O两关 设DNS* 务:N 用 OZS事 务:图2-3-DHCP服务器设置附加电脑、控制中心、列控中心、PLC和人机交互IP未正确，每处扣1分，共2分扣完为止;说明：附加电脑、列控中心和控制中心的IP无线地址第3个数字与工位号一致。2.平台局域 网搭建（4 分）图2-4-控制中心IP无线地址图2-5-控制中心IP有线地址Network Preferences*3理越址用 DHCP IPv4 9 IPv4子网巧 IPv4默认网关Configure: interface AwlanO Automatically configure empty optionsv Disable IPv6802.11n USB Wireless LAN Card44-F9-71-21-26-9AIPv4 DNSIPv4 WINSeaffl NetBIOS over Tc. 9关闭(C)图2-6-列控中心IP地址图2-7-附加电脑TP地址以太礁口口 IP期峨®定为下面的值，不能蒯其昉式IS图2-8-PLC IP地址3n C:Windowssystcm32cmdexcMicrosoft Windows 版本 6.1.7600版权所有<c> 2WW Hiy。二迎七保留所有权利。控制中心与无线路由器通信，此项1分 要求：数据包丢失为0斩TTL=64。若数据包丢失 或TTL128,此项功能不得分。在自自on自99回回回回.1.的的的的白勺勺寸寸，ttHRBBDujf-2222VT333332节节节节ni?蟒据: |8 -41ms 回二25个 0M9md |S -3nsiTL-64TTL二64TTL-64LTL-64k76.128.1.99 的 Ping 统计信息:疑熟繇前高麹最知-3ns,最长-49ns,1失'0 （取丢失）,;均-29ns：:U3crsDELL>.3.网络通信 测试（2分）图2-10-控制中心与无线路由器附加电脑与列控中心通信正常连通，此项1分 要求：数据包丢失为0%, TTL=64。若数据包丢失 或TTL=128,此项功能不得分。176.128.1.*4:vJ3cr3DELL>m的Ping统计信息：糜嘉晶赧%秒嘉一S 83ns,最长-124ns,平均 1rosoft Windows1版本 6.1.7600)Q所有 <c> 2999 Microsoft Corporation 保留所有权利°3?字节的敢据:2千FTL-8-1riL-6-lriL-64图2-11-附加电脑与列控中心列控中心配置界面，“轨道电路通信”串口号应为/dcv/C0M4、波特率应为9600,有任一项不符扣3分:（二）智能终端配置（10分）“列车通信”串口号应为/dcv/C0M5、波特率应为115200,有任一项不符扣3分：服务器通信1P应为176. 128.工位号.3,不正确扣3分：“通信连接状态信息”栏没有“客户端连接成功”字样，扣1分；编辑serial out节点删除中属性X Serial Port名称编serial out 节点图2T2-轨道电路通信图2T3-列车通信图2T5-连接成功图2T4-服务器通信（三）典型通 信系统调试（90 分）1.配置与连 接RS-485模 块（10分）波特率修改协议：（05 06 00 00 00 03 C8 4F ）产品识别码： （0x8008 ）每个5分，共10分2.数据获取 模拟温度：（34.88） （10分）与控制（2（）视频2-1-智能灯光系统功能演示分）RS-485模块上D1-D4指示灯循环点亮，时间间隔1S。（10分）3 .智能照明 系统（30分）4 .智能温控系统（30分）视频2-2-智能照明系统功能演示当用手遮住光照传感器时，D1指示灯点亮：（15分）当把手拿开时，D1指示灯熄灭（15分）视频2-2-智能温控系统功能演示当用手按住温湿度传感器时，1）2指示灯点亮；（15分）当用小风扇吹温湿度传感器时，D2指示灯熄灭（15分） （1）通信拓扑图（4分）串口通信线1分：直连线1分；两个CAN通信线各1分。（四）通信拓 扑图绘制（20 分）1.CAN通信网络（10分）GND CANL CANH1。乃1。CAN120RPCTA-40痴。AcquifiUnL J、1 1、E、R、bTKTCANHCAN12ORCANLGND