全国青少年机器人等级考试五级理论-2021.09真题及答案.docx

全国青少年机器人等级考试五级理论202L09一.选择题1.74HC595移位寄存器芯片的SH_CP弓|脚，其作用说法正确的是？()单选题*A.串行数据输入引脚B.控制串行数据输入的速度VC.用于级联时，在芯片间传送数据D.锁存时钟引脚2.运行下列程序，串口监视器显示的结果是？()1 void setup() 2 Serial .tMK>in (900) I t r 1 fujloWorId!4 Serial .pr 1 nt In (nt r ir g(0f s.Xfu1<«MOt (*W*) j 单选题*A.HelloVB.HelloWC.World!D.orld!3.ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？()单选题A.2B.8C.16V27 .定义二维数组时，如果给数组元素赋初值，则第一维和第二维的长度声明可省略。判断题*对错V28 .UART发送数据时，起始位为高电平。判断题*对错V29 .主控板断电后，EEPROM中存储的数据会丢失。判断题*对错V30 .UART发送数据时,必须有校验位。判断题*对错也D.344.共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后，数码管显示的图形如图 中红色所示，shiftout程序行口内的数值为？（）单选题*A.0x09B.0x90C.0xF6V5,ESP32forArduino中，程序Serial.printf。中表示换行的转义字符是？()单选题*A.nVB.tC.rD.6 .正常情况下，ESP32主控板引脚输出高电平时，引脚的电压为？()单选题*D.5V7 .下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？()1 void setup() 2 Serial.begin(9600);3 int num » (0, 1, 2, 3. 4);1Serial. r .n* (： . zcof (num0);5 )6 void loopO ()单选题*A.OB.2C.4V8 .表达式0x5B|0xB5的结果是？（）单选题*A.OxllB.OxFFVC.Ox5BD.OxB59 .ESP32forArduin。,电路如图所示,当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？（）单选题*A.ONLOWVB.ONHIGHC.RISINGD.FALLING10 .表达式OxFF&OxAA的结果是？（）单选题*A.OxFFB.OxAAVC.OxFAD.OxAFn.两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的TX引脚连接到另一个器件的？()单选题*A.RXVB.TXC.GNDD.Vcc12 .ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(lO)座数analogRead() 返回的最小值是？()单选题*A.0VB.255C.1023D.409513 .ESP32forArduin。,电路如图所示,运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是？()单选题*A.按键按下时LED灯点亮VB.按键按下时LED灯熄灭C.按键按下时LED灯闪烁D.按键按下时LED灯亮灭状态不确定14 .下列程序输出的结果是？()1 void >etup()( 7Serial.be j:n<9600>Imt 3i r«y( J (21。<1, 2. 34, 5, 6) j4 for (Int 1 - 0; 1 </ biz* f <«rry(0);(Cor (int ) - 0i j <(t Serlal.prmtf("<d ，ArtAy(i)(j)>I )Serial.pi in?In(> t9 >10 )11 void locf>()( 单选题*123A 4561 42 53 61 23 45 6B. VD.其余选项都不对15 .ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin。的作用是五) 单选题*A.设置LEDC的通道参数B.将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚C.终止指定引脚的PWM信号输出VD.向指定通道输出PWM信号16 .ESP32forArduin。,触摸传感器函数touchRead。返回值的范围是？()单选题*A.0-255VB.0-1023C.0-4095D.可通过参数设置范围值17 .ESP32主控板，设置数字引脚为内部上拉输入模式时，对应的参数是？()单选题*A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPVD.INPUT_PULLDOWN18 .运行下列程序,串口监视器显示的结果是？()1 void setup() 2 Serial.begi n (9600);3 Serial .writ»)(48);4 Serial.wri (9);5 Serial.wri(* 0 *);')单选题*A.48948B.4890C.480D.OOV19 .UART发送数据的先后顺序，下列说法正确的是？()单选题*A.起始位、校验位、数据位、停止位B.起始位、数据位、校验位、停止位VC.起始位、数据位、停止位、校验位D.起始位、停止位、数据位、校验位20 .ESP32forArduino,下列中断触发模式中，属于高电平触发的是？()单选题*A.ONLOWB.ONHIGHVC.RISINGD.HIGH21有关millis()函数下列说法正确的是？ ( )*A.millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间VB.millis()函数返回的时间单位为微秒C.系统长时间运行时，要预防保存millis。函数返回值的变量可能会发生数据溢出VD.在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0 ,以防止数据溢出22 .下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a除以4的表达式有？()*A.a/4VB.a>>2VC.aD.a>>423 .ESP32forArduino,读取按键开关的返回值，当不采用外部电阻上拉或下拉时，程序中口I voi d setup () <Serial.：(9600);3 pinMode(12,);4 int swVal-digitalRead(12);Serial.printIn(swVal)；的值可以为？()*A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPVD.INPUT_PULLDOWNV24.关于ESP32WROOM模块外设中，ArduinoUNO/Nano主控板所不具备的是？()*A.霍尔传感器VB.蓝牙VC.ADCD.DACV25.下列函数中，用于将数据指定位设置为1的函数有？()*A.bitClear()B.bitSet()VC.bitWrite()VD.bitReadO26.74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引脚是低电平是传送数据到移位寄存器。判断题*对错V