第三章-液压与气压执行元件PPT参考课件.ppt

第第3 3章章 液压与气压执行元件液压与气压执行元件 液压缸液压缸一一液压马达液压马达 二二气缸气缸 三三气动马达气动马达 四四液压缸液压缸液压缸液压缸是液压系统中常用的一种执行元件，它是液压系统中常用的一种执行元件，它是把是把液体的压力能液体的压力能转变为转变为机械能机械能的转换装置。的转换装置。一般用于实现一般用于实现直线往复运动直线往复运动或或摆动摆动。液压缸按其结构特点的不同，可分为液压缸按其结构特点的不同，可分为活塞缸活塞缸、柱塞缸柱塞缸和和摆动缸摆动缸三大类。活塞缸和柱塞缸用以三大类。活塞缸和柱塞缸用以实现往复运动，输出推力和速度。摆动缸能实实现往复运动，输出推力和速度。摆动缸能实现小于现小于360的往复运动，输出转矩和角速度。的往复运动，输出转矩和角速度。液压缸的类型和特点液压缸的类型和特点 按其作用方式，可分为按其作用方式，可分为单作用式单作用式和和双作用式双作用式两两大类。大类。单作用式液压缸单作用式液压缸在液压力作用下只能朝在液压力作用下只能朝一个方向运动，其反向运动需要依靠重力或弹一个方向运动，其反向运动需要依靠重力或弹簧等外力实现。簧等外力实现。双作用式液压缸双作用式液压缸依靠液压力可依靠液压力可实现正、反两个方向的运动。实现正、反两个方向的运动。按结构形式可分为按结构形式可分为活塞式、柱塞式、组合式和活塞式、柱塞式、组合式和摆动式摆动式等类型，其中以等类型，其中以活塞式活塞式液压缸应用最多。液压缸应用最多。液压缸液压缸液压缸按其作用方式的不同，可分为液压缸按其作用方式的不同，可分为单作用式单作用式和和双作用式双作用式两种。两种。单作用式液压缸单作用式液压缸中的液压力中的液压力只能使活塞只能使活塞(或柱塞或柱塞)单方向运动，反方向运动单方向运动，反方向运动必须靠外力必须靠外力(如弹簧或自重如弹簧或自重)来实现。来实现。双作用式双作用式液压缸液压缸可由液压力实现两个方向的运动。可由液压力实现两个方向的运动。液压缸可以单个使用，还可以几个组合起来液压缸可以单个使用，还可以几个组合起来或和其他机构组合起来，以完成特殊的功用。或和其他机构组合起来，以完成特殊的功用。1.1.活塞式液压缸活塞式液压缸 活塞式液压缸又分为活塞式液压缸又分为双活塞杆双活塞杆液压缸和液压缸和单活塞杆单活塞杆液压缸两种。其固定方式有液压缸两种。其固定方式有缸缸体固定体固定和和活塞杆固定活塞杆固定两种。两种。（1）双活塞杆液压缸）双活塞杆液压缸（2 2）单活塞杆液压缸）单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸仅有一根活塞杆，活塞仅有一根活塞杆，活塞两端的有效面积两端的有效面积A不相等。当供油压力不相等。当供油压力p1，、流量，、流量q1以及回油压力以及回油压力p2相同时，液相同时，液压缸左、右两个运动方向的液压推力压缸左、右两个运动方向的液压推力F和和运动速度可不相等。运动速度可不相等。（2 2）单活塞杆液压缸）单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸在其左、右两腔相互接单活塞杆液压缸在其左、右两腔相互接通并同时输入液压油时，称为通并同时输入液压油时，称为差动连接差动连接。2.2.柱塞式液压缸柱塞式液压缸 柱塞式液压缸柱塞式液压缸只能在压力油作用下产生单向运动，它只能在压力油作用下产生单向运动，它的回程需要借助于外力的作用的回程需要借助于外力的作用(垂直放置时柱塞的自重、垂直放置时柱塞的自重、弹簧力等弹簧力等)。为了获得双向往复运动，柱塞式液压缸常。为了获得双向往复运动，柱塞式液压缸常成对使用。成对使用。柱塞式液压缸常用在工作行程较长的导轨磨、龙门刨柱塞式液压缸常用在工作行程较长的导轨磨、龙门刨床等液压系统中。床等液压系统中。3.3.摆动缸摆动缸摆动式液压缸摆动式液压缸又称为摆动式液压马达或回转液压缸。又称为摆动式液压马达或回转液压缸。它把液压油的压力能转变为摆动运动的机械能。常用它把液压油的压力能转变为摆动运动的机械能。常用的摆动式液压缸有的摆动式液压缸有单叶片式单叶片式和和双叶片式双叶片式两种。两种。摆动式液压缸一般用于中、低压的工件夹紧装置、送摆动式液压缸一般用于中、低压的工件夹紧装置、送料装置、间歇进给机构以及需要周期性进给的系统中。料装置、间歇进给机构以及需要周期性进给的系统中。4.4.增压缸增压缸 增压缸增压缸能将输入的低压油转变为高压油，供液能将输入的低压油转变为高压油，供液压系统中的某一分支油路使用。它由复合缸与压系统中的某一分支油路使用。它由复合缸与具有特殊结构的活塞等零件组成。具有特殊结构的活塞等零件组成。增压缸只能从高压端输出的油液中获取大的推增压缸只能从高压端输出的油液中获取大的推力，其本身不能直接作为执行元件。所以，安力，其本身不能直接作为执行元件。所以，安装时应尽量使它靠近执行元件。装时应尽量使它靠近执行元件。5.5.伸缩缸伸缩缸伸缩式液压缸伸缩式液压缸又称为多级液压缸活塞伸出顺序是先大又称为多级液压缸活塞伸出顺序是先大后小，相应的推力也是由大到小，伸出时的速度是由后小，相应的推力也是由大到小，伸出时的速度是由慢到快。活塞缩回时的顺序，一般是先小后大，缩回慢到快。活塞缩回时的顺序，一般是先小后大，缩回速度是由快到慢。这种缸的特点是活塞杆伸出行程大，速度是由快到慢。这种缸的特点是活塞杆伸出行程大，收缩后结构尺寸小，结构紧凑。适用于工程机械和其收缩后结构尺寸小，结构紧凑。适用于工程机械和其他行走机械，如自卸汽车、起重机等设备。他行走机械，如自卸汽车、起重机等设备。双作用单杆缸的典型结构双作用单杆缸的典型结构 在液压缸中最具有代表性的结构是在液压缸中最具有代表性的结构是双作用单杆活塞式双作用单杆活塞式液压缸液压缸的结构，它可以通过差动连接，在不增加液压的结构，它可以通过差动连接，在不增加液压泵流量的前提下实现快速运动，广泛应用于组合机床泵流量的前提下实现快速运动，广泛应用于组合机床的液压动力滑台和各类专用机床中，是工程机械中常的液压动力滑台和各类专用机床中，是工程机械中常用的液压缸。液压缸的结构一般由缸体组件、活塞组用的液压缸。液压缸的结构一般由缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置和排气装置所组成。件、密封装置、缓冲装置和排气装置所组成。阶段三阶段三 液压缸的组成液压缸的组成1缸体组件缸体组件缸体组件包括缸体组件包括缸筒缸筒、前后缸盖前后缸盖和和导向套导向套等等 图3-9缸筒与端盖的连接形式2 2活塞组件活塞组件活塞组件由活塞组件由活塞活塞杆活塞活塞杆和和连接件连接件等组成，活塞等组成，活塞和活塞杆连接形式有多种，随着工作压力、安和活塞杆连接形式有多种，随着工作压力、安装形式、工作条件等的不同有很多种。装形式、工作条件等的不同有很多种。活塞与活塞杆连接形式 3 3液压缸的缓冲液压缸的缓冲液压缸的缓冲装置液压缸的缓冲装置是为了防止活塞在行是为了防止活塞在行程终了时和缸盖发生撞击。程终了时和缸盖发生撞击。分为：分为：（1）环状间隙式缓冲装置。）环状间隙式缓冲装置。（2）圆锥形环隙式缓冲装置。）圆锥形环隙式缓冲装置。（3）可变节流式缓冲装置。）可变节流式缓冲装置。（4）可调节流式缓冲装置。）可调节流式缓冲装置。3 3液压缸的缓冲液压缸的缓冲4.4.液压缸的排气液压缸的排气液压系统中渗入空气后，会影液压系统中渗入空气后，会影响运动的平稳性，引起活塞低响运动的平稳性，引起活塞低速运动时的爬行和换向精度下速运动时的爬行和换向精度下降等，甚至在开车时，会产生降等，甚至在开车时，会产生运动部件突然运动部件突然冲击现象。冲击现象。为了为了便于排出积留在液压缸内的空便于排出积留在液压缸内的空气，油液最好从液压缸的最高气，油液最好从液压缸的最高点进入和引出。对运动平稳性点进入和引出。对运动平稳性要求较高的液压缸常在两端装要求较高的液压缸常在两端装有排气塞。有排气塞。任务二任务二 液压马达液压马达液压马达液压马达是将是将液压能液压能转变为转变为机械能机械能的一种能量转换装的一种能量转换装置，是液压设备执行机构实现置，是液压设备执行机构实现旋转运动旋转运动的执行元件。的执行元件。从结构形式上分，液压马达和液压泵的分类完全一样，从结构形式上分，液压马达和液压泵的分类完全一样，有有齿轮式、叶片式、柱塞式齿轮式、叶片式、柱塞式和和螺杆式螺杆式。从工作原理看，。从工作原理看，液压马达和液压泵是可逆的液压马达和液压泵是可逆的，但实际上由于二者在结，但实际上由于二者在结构上存在微小差异，故液压泵一般不能作为液压马达构上存在微小差异，故液压泵一般不能作为液压马达使用。使用。阶段一阶段一 液压马达的分类液压马达的分类液压马达的结构如液压泵一样也可分为液压马达的结构如液压泵一样也可分为齿轮式、齿轮式、叶片式和柱塞式叶片式和柱塞式3大类。若按转速来分，一般大类。若按转速来分，一般认为，额定转速高于认为，额定转速高于500 rmin的液压马达属的液压马达属于于高速马达高速马达；额定转速低于；额定转速低于500 rmin的液压的液压马达属于马达属于低速马达低速马达。通常，高速液压马达的输出转矩不大，故又称通常，高速液压马达的输出转矩不大，故又称为为高速小转矩液压马达高速小转矩液压马达。低速液压马达的输出。低速液压马达的输出转矩较大，所以又称为转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达低速大转矩液压马达。阶段一阶段一 液压马达的分类液压马达的分类阶段二阶段二 液压马达的工作原理液压马达的工作原理 1齿轮马达齿轮马达 在不平衡力作用下，两齿轮就会按图中在不平衡力作用下，两齿轮就会按图中箭头方向旋转，并将油液带到排油口排箭头方向旋转，并将油液带到排油口排出。当压力油输入到下侧油口时马达反出。当压力油输入到下侧油口时马达反向旋转。向旋转。2 2叶片马达叶片马达 叶片马达的结构通常是双作用叶片马达的结构通常是双作用定量马达。定量马达。若改变压力油的输入方向，马若改变压力油的输入方向，马达就会反向旋转。为保证叶片达就会反向旋转。为保证叶片马达在启动时容腔封闭，叶片马达在启动时容腔封闭，叶片的根部应设置弹簧，和叶片泵的根部应设置弹簧，和叶片泵不一样。不一样。3 3轴向柱塞马达轴向柱塞马达 改变斜盘倾角的方向，就可以改变马达的旋转改变斜盘倾角的方向，就可以改变马达的旋转方向，此时马达成为双向变量马达。方向，此时马达成为双向变量马达。轴向柱塞马达的结构形式很多，由于柱塞副轴向柱塞马达的结构形式很多，由于柱塞副构成的工作容积密封性好，因此适用于工作压构成的工作容积密封性好，因此适用于工作压力较高的场合。力较高的场合。4 4多作用内曲线径向柱塞马达多作用内曲线径向柱塞马达 用具有特殊内曲线的凸轮环使每个柱塞在轴每用具有特殊内曲线的凸轮环使每个柱塞在轴每转一周中往复运动多次的径向柱塞马达，称为转一周中往复运动多次的径向柱塞马达，称为多作用内曲线径向柱塞式液压马达多作用内曲线径向柱塞式液压马达(简称内曲线简称内曲线马达马达)。它尺寸较小，径向受力平衡，转矩脉动。它尺寸较小，径向受力平衡，转矩脉动小，转动效率高，并能在很低转速下稳定工作，小，转动效率高，并能在很低转速下稳定工作，因此应用较广泛。因此应用较广泛。4 4多作用内曲线径向柱塞马达多作用内曲线径向柱塞马达 内曲线马达内曲线马达有轴转式、壳有轴转式、壳转式，定量式、变量转式，定量式、变量(可调可调式式)，单排柱塞、双排柱塞、，单排柱塞、双排柱塞、多排柱塞等多种形式。多排柱塞等多种形式。5 5曲轴连杆式径向马达曲轴连杆式径向马达连杆柱塞马达具有结构简单，制造容易，价格连杆柱塞马达具有结构简单，制造容易，价格较低等优点；但其体积和重量较大，转矩脉动较低等优点；但其体积和重量较大，转矩脉动较大，低速稳定性差。常用的马达额定工作压较大，低速稳定性差。常用的马达额定工作压力为力为21MPa，最高工作压力为，最高工作压力为315MPa，最，最低稳定转速可达低稳定转速可达3rmin。阶段三阶段三 液压马达的主要技术参数和计液压马达的主要技术参数和计算公式算公式1液压马达的主要技术参数液压马达的主要技术参数 排量排量马达轴每转一转所需输入的液体体积。马达轴每转一转所需输入的液体体积。额定压力额定压力在额定转数范围内连续运转，能达到设计寿命的最高在额定转数范围内连续运转，能达到设计寿命的最高输入压力。输入压力。最高压力最高压力允许短暂运行的最高压力。允许短暂运行的最高压力。背压背压液压马达运转时出油口侧的压力，能保证马达稳定运转时液压马达运转时出油口侧的压力，能保证马达稳定运转时最低出油口侧的压力称为最低背压。最低出油口侧的压力称为最低背压。额定转速额定转速在额定压力、规定背压条件下，能够连续运转并能达在额定压力、规定背压条件下，能够连续运转并能达到设计寿命的最高转速。到设计寿命的最高转速。最低转数最低转数在额定压力下能稳定运转的最低运转数。在额定压力下能稳定运转的最低运转数。额定转数额定转数在额定压力作用下液压马达能稳定运转的转数。在额定压力作用下液压马达能稳定运转的转数。最大转矩最大转矩允许短暂运行的最高压力输入马达后所产生的转矩。允许短暂运行的最高压力输入马达后所产生的转矩。功率功率液压马达输出轴上输出的机械功率。液压马达输出轴上输出的机械功率。容积效率容积效率液压马达理论流量与实际流量的比值。液压马达理论流量与实际流量的比值。总效率总效率液压马达的输出功率与输入功率的比值。液压马达的输出功率与输入功率的比值。2 2液压马达主要参数的计算公式液压马达主要参数的计算公式 3 3液压马达的选择液压马达的选择 选择液压马达时需考虑的因素较多，如选择液压马达时需考虑的因素较多，如转矩、转数、工作压力、排量、外形及转矩、转数、工作压力、排量、外形及连接尺寸、容积效率、总效率等。连接尺寸、容积效率、总效率等。液压马达的种类较多，可针对不同的液压马达的种类较多，可针对不同的工况，选择合适的液压马达。工况，选择合适的液压马达。4 4液压马达的基本图形符号液压马达的基本图形符号 (a)单向定量马达；(b)单向变量马达；(c)双向定量马达；(d)双向变量马达；(e)摆动式液压马达任务三任务三 气缸气缸气缸是气动系统的执行元件之一。它是气缸是气动系统的执行元件之一。它是将压缩空气的将压缩空气的压力能压力能转换为转换为机械能并驱机械能并驱动工作机构作往复直线运动或摆动的装动工作机构作往复直线运动或摆动的装置置。与液压缸比较，它具有结构简单，。与液压缸比较，它具有结构简单，制造容易，工作压力低和动作迅速等优制造容易，工作压力低和动作迅速等优点。点。阶段一阶段一 气缸的分类及工作原理气缸的分类及工作原理气缸的分类气缸种类很多，结构各异，分类方气缸的分类气缸种类很多，结构各异，分类方法也多，常用的有以下几种。法也多，常用的有以下几种。按压缩空气在活塞端面作用力的方向不同分按压缩空气在活塞端面作用力的方向不同分为为单作用气缸和双作用气缸单作用气缸和双作用气缸。按结构特点不同分为按结构特点不同分为活塞式、薄膜式、柱塞活塞式、薄膜式、柱塞式、摆动式式、摆动式等。等。按安装方式可分为按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式、嵌入式、回转式和凸缘式、嵌入式、回转式等。等。按功能分为按功能分为普通式、缓冲式、气普通式、缓冲式、气液阻尼式、液阻尼式、冲击式、步进式冲击式、步进式等。等。1 1双作用气缸双作用气缸1双作用气缸双作用气缸双作用气缸就是双向作用气缸，双作用气缸就是双向作用气缸，即是指活塞的往复运即是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动动均由压缩空气来推动。其结构形式有。其结构形式有双活塞杆式、双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式单活塞杆式、双活塞式、缓冲式等，此类气缸应用广等，此类气缸应用广泛。泛。(1)单活塞杆双作用气缸单活塞杆双作用气缸就是普通气缸，它的两个方向均需要压缩空气的能量就是普通气缸，它的两个方向均需要压缩空气的能量来推动，以输出力和速度，但两个方向因活塞有效作来推动，以输出力和速度，但两个方向因活塞有效作用面积不一样，所以输出的力与速度也不同。用面积不一样，所以输出的力与速度也不同。(2)双活塞杆双作用气缸双活塞杆双作用气缸此气缸又分为缸体固定式和活塞固定式两种。此气缸又分为缸体固定式和活塞固定式两种。1 1双作用气缸双作用气缸双活塞杆气缸因为两双活塞杆气缸因为两端活塞杆直径相同，端活塞杆直径相同，所以两端的有效面积所以两端的有效面积也就相等。气缸往复也就相等。气缸往复运动时的速度和输出运动时的速度和输出力均相等。一般适用力均相等。一般适用于气动加工机械及包于气动加工机械及包装机械上。装机械上。2 2单作用气缸单作用气缸 单作用气缸是指气缸单作用气缸是指气缸仅有一端进出气口仅有一端进出气口，即压，即压缩空气从此口进入，推动活塞缩空气从此口进入，推动活塞(柱塞柱塞)向一个方向一个方向运动，而向运动，而返回时要借助外力如弹簧力、膜片返回时要借助外力如弹簧力、膜片张力、重力等。张力、重力等。2 2单作用气缸单作用气缸单作用气缸具有如下特点：单作用气缸具有如下特点：(1)进气口只有一个进气口只有一个，结构简单、耗气量少；，结构简单、耗气量少；(2)输出外力小输出外力小。因为用弹簧、膜片复位，在此起背压作用。压缩。因为用弹簧、膜片复位，在此起背压作用。压缩空气的能量不能全部用于做有用功，有一部分能量需要用来克服空气的能量不能全部用于做有用功，有一部分能量需要用来克服弹簧或膜片的弹力，所以活塞杆推力减少。弹簧或膜片的弹力，所以活塞杆推力减少。(3)行程短行程短。缸内因为安有弹簧或膜片，占有一定的空问，故活塞。缸内因为安有弹簧或膜片，占有一定的空问，故活塞的有效行程缩短。的有效行程缩短。(4)输出力与运动速度输出力与运动速度稳定性较差稳定性较差。弹簧等弹性元件的弹力是随其。弹簧等弹性元件的弹力是随其大小的变化而变化，而使推力与运动速度在行程中有变化。大小的变化而变化，而使推力与运动速度在行程中有变化。所以，所以，单作用气缸适用于行程小、输出力和运动速度要求不高单作用气缸适用于行程小、输出力和运动速度要求不高的场合的场合，如定位、夹具等。，如定位、夹具等。3 3薄膜式气缸薄膜式气缸 薄膜式气缸是一种利用膜片在压缩空气作用下产生的薄膜式气缸是一种利用膜片在压缩空气作用下产生的变形来推动活塞杆作直线运动的气缸。变形来推动活塞杆作直线运动的气缸。薄膜式气缸的优点是结构紧凑、成本低、维修方便、薄膜式气缸的优点是结构紧凑、成本低、维修方便、寿命长、效率高；缺点是变形小，行程小寿命长、效率高；缺点是变形小，行程小(不超过不超过4050mm)，而且输出力随行程加大而减小。其应用范围，而且输出力随行程加大而减小。其应用范围受到一定限制。受到一定限制。4 4气气液阻尼缸液阻尼缸 气气液阻尼缸是属于特殊功能气缸，它克服了普通气液阻尼缸是属于特殊功能气缸，它克服了普通气缸缸“爬行爬行”与与“自走自走”的缺点，综合了气压传动与液的缺点，综合了气压传动与液压传动的优点，即压传动的优点，即气压传动动作快，液压传动平稳易气压传动动作快，液压传动平稳易调节调节，使该缸组合后运动平稳，速度增快且调节方便。，使该缸组合后运动平稳，速度增快且调节方便。气气液阻尼缸按组合形式又分为液阻尼缸按组合形式又分为串联式和并联式串联式和并联式两种两种 5 5冲击汽缸冲击汽缸冲击汽缸是一种较新型的气动冲击汽缸是一种较新型的气动执行元件。执行元件。它是把压缩空气的它是把压缩空气的压力能转换为活塞、活塞杆的压力能转换为活塞、活塞杆的高速运动，输出动能，产生较高速运动，输出动能，产生较大的冲击力，打击工件做功的大的冲击力，打击工件做功的一种汽缸。一种汽缸。冲击汽缸与普通汽缸相比较，冲击汽缸与普通汽缸相比较，结构上增加了一个具有一定容结构上增加了一个具有一定容积的蓄能腔和喷嘴。积的蓄能腔和喷嘴。阶段二阶段二 标准化气缸标准化气缸标准化气缸是气动技术发展到一定程度标准化气缸是气动技术发展到一定程度的必然产物。为了满足飞速发展的气动的必然产物。为了满足飞速发展的气动技术的广泛应用，国家和有关部门及厂技术的广泛应用，国家和有关部门及厂家共同努力，家共同努力，指定了国家标准指定了国家标准，也生产，也生产出从结构到参数均标准化、系列化的气出从结构到参数均标准化、系列化的气缸。在设计生产中，尽量选用标准化气缸。在设计生产中，尽量选用标准化气缸，不但互换性好，而且还易使用与维缸，不但互换性好，而且还易使用与维修。修。阶段二阶段二 标准化气缸标准化气缸标准化气缸的标记是用符号标准化气缸的标记是用符号“QG”表示气缸，表示气缸，用符号用符号“A，B，C，D，H”表示五种系列。具表示五种系列。具体标记方法是：体标记方法是：QG A，B，C，D，H 缸径缸径行程行程 五种标准化气缸系列为：五种标准化气缸系列为：QGA无缓冲气缸无缓冲气缸 QGB细杆细杆(标准件标准件)缓冲气缸缓冲气缸 QGc粗杆缓冲气缸粗杆缓冲气缸 QGD气气液阻尼缸液阻尼缸 QGH回转气缸回转气缸阶段三阶段三 气缸的选择与使用气缸的选择与使用(1)气缸的选择要点气缸的选择要点气缸的选择尽量选用标准化气缸，容易保养与维修的，但必须在气缸的选择尽量选用标准化气缸，容易保养与维修的，但必须在满足使用要求的前提下。具体选择要点如下：满足使用要求的前提下。具体选择要点如下：输出力的大小输出力的大小。气缸的输出力应根据负载大小再乘上适当的。气缸的输出力应根据负载大小再乘上适当的安全系数安全系数n(n=152高速取大值，低速取小值高速取大值，低速取小值)来定，从而确定来定，从而确定气缸内径。为避免气缸容积过大，应采用扩力机构，以减少气缸气缸内径。为避免气缸容积过大，应采用扩力机构，以减少气缸尺寸。尺寸。活塞行程活塞行程。活塞行程与使用场合和机构有关，也受加工和结。活塞行程与使用场合和机构有关，也受加工和结构的限制。行程不能太满，应比实际大些。如夹紧机构等，应按构的限制。行程不能太满，应比实际大些。如夹紧机构等，应按计算的行程扩大计算的行程扩大l0mm20mm的行程余量。的行程余量。运动速度运动速度。活塞。活塞(缸缸)的运动速度主要取决于进气孔和导管内的运动速度主要取决于进气孔和导管内径的大小，若要高速的，内径选大的；若要平稳运行，选带节流径的大小，若要高速的，内径选大的；若要平稳运行，选带节流的气的气液阻尼缸。液阻尼缸。安装形式安装形式。按安装位置、使用目的等因素决定。一般场合均。按安装位置、使用目的等因素决定。一般场合均选用固定式安装，特殊需要的按客户要求安装。选用固定式安装，特殊需要的按客户要求安装。(2)(2)气缸使用要点气缸使用要点气缸的选择是重要的，但使用也是不能轻视的。正确使用不但提气缸的选择是重要的，但使用也是不能轻视的。正确使用不但提高效率，增加使用寿命，而且还会提高竞争能力与经济效益，所高效率，增加使用寿命，而且还会提高竞争能力与经济效益，所以使用时应注意以下几点：以使用时应注意以下几点：按其正确工作条件使用，即环境及介质温度为按其正确工作条件使用，即环境及介质温度为-35C-80C，工作压力为工作压力为02MPa08MPa。安装前应在安装前应在15倍工作压力下进行试验，不应漏气。倍工作压力下进行试验，不应漏气。装配时，所有需要润滑的密封件其相对运动的工作表面涂以装配时，所有需要润滑的密封件其相对运动的工作表面涂以润滑脂。气源进口设置油雾器，以利工作时润滑。润滑脂。气源进口设置油雾器，以利工作时润滑。行程中负载有变化时，应使用输出力足够余量的气缸，并要行程中负载有变化时，应使用输出力足够余量的气缸，并要有缓冲装置。有缓冲装置。不使用满行程，特别是当活塞杆伸出时，不能使活塞与缸盖不使用满行程，特别是当活塞杆伸出时，不能使活塞与缸盖相碰撞。相碰撞。安装时要正确，注意动作方向，活塞杆受力要平衡，不允许承安装时要正确，注意动作方向，活塞杆受力要平衡，不允许承受偏心负载或横向负载。受偏心负载或横向负载。任务四任务四 气动马达气动马达气动马达气动马达是将是将压缩空气的压力能转换压缩空气的压力能转换成成力矩和转速而力矩和转速而输出来驱动回转运动输出来驱动回转运动的执的执行元件。它的作用相当于电动机或液压行元件。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出力矩，驱动机构作旋转运马达，即输出力矩，驱动机构作旋转运动。气动马达有动。气动马达有叶片式、活塞式、齿轮叶片式、活塞式、齿轮式式等多种类型，在气压传动中使用最广等多种类型，在气压传动中使用最广泛的是泛的是叶片式和活塞式叶片式和活塞式。阶段一阶段一 气动马达的工作原理气动马达的工作原理1.叶片式气动马达的工作原理叶片式气动马达的工作原理转子转动的离心力和叶片底部转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力的气压力、弹簧力(图中未画图中未画出出)使得叶片紧密地贴在定子使得叶片紧密地贴在定子3的内壁上，以保证密封，提高的内壁上，以保证密封，提高容积效率。容积效率。2.2.活塞式气动马达活塞式气动马达 气动马达作用与液压马达作用一样，即气动马达作用与液压马达作用一样，即是输出转矩与转速驱动工作机构作回转是输出转矩与转速驱动工作机构作回转运动。运动。阶段三阶段三 气动马达选择、应用及润滑气动马达选择、应用及润滑(1)气动马达的选择气动马达的选择 选择气动马达主要从选择气动马达主要从载荷状态载荷状态出发。在变载出发。在变载荷的场合使用时，应注意考虑的因素是速度范荷的场合使用时，应注意考虑的因素是速度范围及力矩，均应满足工作需要。在均衡载荷下围及力矩，均应满足工作需要。在均衡载荷下作用时，其工作速度则是最重要的因素。叶片作用时，其工作速度则是最重要的因素。叶片式气动马达比活塞式气动马达转速高，当工作式气动马达比活塞式气动马达转速高，当工作转速低于空载时最大转速的转速低于空载时最大转速的25时，最好选用时，最好选用活塞式气动马达。活塞式气动马达。叶片式与活塞式气动马达性能比较叶片式与活塞式气动马达性能比较性能叶片式气动马达活塞式气动马达转速转速高，可达30050 000 r/min转速比叶片式低单位质量功率单位质量所产生的功率比活塞式要大得多，故相同功率条件下，叶片式比活塞式质量小单位质量的输出功率小，质量较大启动性能启动力矩比活塞式小启动、低速工作性能好，能在低速及其他任何速度下拖动重负载，尤其适合要求低速与大启动转矩的场合耗气量在低速工作时，耗气量比活塞式大在低速时能较好地控制速度，耗气量较少结构尺寸无配气机构和曲轴连杆机构，结构较简单，外形尺寸小有配气机构及曲轴连杆机构，结构较复杂，制造工艺较困难，外形尺寸大运转稳定性由于无曲轴连杆机构，旋转部分能够均衡运转，因而工作比较稳定旋转部分均衡运转比叶片式差，但工作稳定性能满足使用要求并能安全生产维修维护检修容易较叶片式有一定难度