(正式版)JBT 14809-2024电动密集库.pdf

ICS 53.080CCS J83JB中华人民共和国机械行业标准中华人民共和国机械行业标准JB/T 148092024电动密集库Powered mobile racking system2024-03-29 发布2024-10-01 实施中华人民共和国工业和信息化部发布JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 4目1次1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 分类与标识.25 产品构成.36 技术要求.46.1 工作环境条件.46.2 设计.56.3 制造.66.4 安装.66.5 电气及控制系统.76.6 设备性能要求.86.7 负载要求.86.8 安全性能.96.9 移动列的载荷装载要求.97 试验方法.97.1 试验前准备.97.2 试验仪器.107.3 安装质量检查.107.4 外观检查.107.5 空载试验.107.6 负载试验.107.7 安全性能测试.107.8 噪声试验.117.9 运行速度试验.118 检验规则.129 标志、包装、运输和贮存.13图 1 电动密集库示意图.3图 2.移动列示意图.4图 3.移动底盘示意图.4图 4.设备与墙、柱的安全距离示意图.5图 5.设备与天花板的距离示意图.5图 6 框架俯视图.7表 1 背景噪声影响值.11表 2.检验项目表.12JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 4前2言本文件按照 GB/T 1.12020标准化工作导则则第 1 部分：标准化文件的结构和起草规的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499）归口。本文件起草单位：沈阳飞机工业集团物流装备有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、北自所（北京）科技发展股份有限公司、深圳市凯东源现代物流股份有限公司、普天物流技术有限公司。本文件主要起草人：王中军、王乔、蒋锦江、武名虎、郑飚、刘远、谢天。本文件为首次发布。JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 41电动密集库1范围本文件规定了电动密集库的分类与标识、产品构成和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于由叉车等机械设备进行货位物料出入库作业、具有库区自动控制系统及由电力驱动的电动密集库的制造。2规范性引用文件下列文件的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 191GB/T 985.1GB/T 985.2包装储运图示标志气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口埋弧焊的推荐坡口GB 2894安全标志及其使用导则GB/T 6417.1GB/T 13306GB/T 13384GB/T 16273.1GB 50254GB金属熔化焊接头缺欠分类及说明标牌机电产品包装通用技术条件50256设备用图形符号电气装置安装工程电气装置安装工程第 1 部分：通用符号低压电器施工及验收规范起重机电气装置施工及验收规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1移动列 movable rack在轨道或地面上运行的可移动货架。3.2固定列 fixed rack安装在地面上无控制和驱动系统的固定货架。3.3移动底盘 mobile base移动列（3.1）中，在地面轨道上运行，由驱动、框架、连接梁等组成的，为货架提供安装基础的部件。JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 423.4总控制系统 master control system负责设备操作、作业执行、动作控制及系统安全检测的控制系统。3.5导向轨道 guide rail引导移动列（3.1）运行方向的轨道。3.6运行轨道running rail支撑移动列（3.1）的轨道。3.7作业通道rack aisle相邻移动列（3.1）或固定列（3.2）之间，用于叉车以及操作人员作业时使用的空间。3.8节距 span相邻轨道之间的中心距。3.9区域检测globe detect对人员或车辆等是否进入移动列（3.1）运行区域的检测。3.10落物检测 local detect用于对移动列（3.1）运行前方地面上是否有多余物体（如意外从货架上掉落的物体，特殊情况下存在的人或车辆等）的检测。4分类与标识电动密集库由表征代号、移动列的节距、每节承载量以及每列节数等组成，其具体含义如下：DMJK-每列节数每节承载（t）节距（mm）电动密集库示例：DMJK-2270-20-4,表示节距为2 270 mm、每节20吨、每列4节的电动密集库。JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 45产品构成5.1电动密集库由移动列、固定列、总控制系统、检测装置及轨道系统等组成，如图 13。标引序号说明：A固定列；B总控制系统；C检测装置；D轨道系统；E移动列。图 1 电动密集库示意图5.2移动列由移动底盘、货架、移动列控制系统等构成，如图 2。JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 44标引序号说明：A货架；B移动列控制系统；C移动底盘D轨道。图 2 移动列示意图5.3移动底盘由驱动系统和框架结构等构成，如图 3。标引序号说明：A驱动系统；B框架结构。图 3 移动底盘示意图6技术要求6.1工作环境条件JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 46.1.1环境温度：-5 40。6.1.2相对湿度：95%。6.1.3工作场地：室内。6.1.4电源：三相交流，频率 50 Hz，电压 380 V，尖峰电流时频率波动的允许偏差为1 Hz，电压波动的允许偏差为10%。6.2设计6.2.15移动底盘与地面的距离运行轨道区域外，移动底盘底部距离地面的距离不宜小于 25 mm，以避免运行时框架与地面发生刮碰。6.2.2移动列与周边建筑之间的距离移动列与四周建筑之间距离应满足如下要求：a）移动货架距离建筑物墙体（平面）的距离 a 应保持在 50 mm180 mm 之间，或大于500 mm，见图 4；b）移动货架距离建筑物立柱或物体的距离 b 应大于 500 mm，见图 4；c）移动货架顶部距离天花板的距离c不宜小于200 mm，见图5。图 4设备与墙、柱的安全距离示意图JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 46图 5设备与天花板的距离示意图6.2.3货架移动列中使用的货架设计时，应考虑启动或停止时的惯性以及叉车取送托盘时对货架的冲击等因素的影响。6.3制造6.3.1外观6.3.1.1 非加工表面的涂漆和喷塑层应平整光滑、色泽均匀，无明显流痕、起泡等缺陷。6.3.1.2 经表面涂漆处理的零部件应色泽均匀、无起泡、起层、斑点、锈蚀等缺陷。6.3.1.3 各电器接头应连接牢固并加以编号。6.3.1.4 应设置醒目的安全警示标志，并应符合GB 2894和GB/T 16273.1的规定。6.3.2移动底盘的焊接6.3.2.1焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应。6.3.2.2焊接坡口应符合 GB/T 985.1 和 GB/T 985.2 的规定。6.3.2.3焊缝外部检查不应有 GB/T 6417.1 中规定的目测可见的明显缺陷。6.3.2.4框架结构的主要受力部位的对接焊缝应无裂纹、未熔合和未焊透。6.4安装6.4.1轨道6.4.1.1运行轨道和导向轨道可采用预埋方式与地面可靠连接，轨道应满足移动列的承载要求。6.4.1.2同一根轨道顶面表面高度极限偏差3 mm，在任意 1000 mm 范围内不应大于 1 mm。6.4.1.3相邻轨道对应位置轨顶高度偏差应小于轨道中心距的 1/1000。6.4.1.4轨道采用对接时，接缝处轨道顶面高度差不应大于 0.15 mm，导向轨道接缝处轨道侧面的高度差不应大于 0.5 mm。6.4.1.5导向轨道水平方向弯曲极限偏差应为3 mm，在任意 1000 mm 范围内不应大于 1 mm。JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 46.4.1.6轨道与其下面的调节板之间允许焊接，轨道接头处应位于调节板位置。6.4.1.7相邻轨道之间的地面表面（含可能的涂层等）高度不宜突出轨道轨顶，地面平面度误差以及承载能力应满足作业叉车对地面的要求。6.4.2移动底盘6.4.2.1一般要求6.4.2.1.1 应保证运行机构运转平稳，无异响。6.4.2.1.2 运行电机应带有制动器，应设置断电保护装置。6.4.2.1.3 不应有影响外观质量和使用性能的永久变形现象。6.4.2.1.4 接触人及存放物的部位，应无毛边、锐角、凸出物。6.4.2.1.5 移动底盘与其他列的接触部分应设置缓冲装置。6.4.2.2框架6.4.2.2.1框架连接梁的水平弯曲值不应大于全长的 1/300。6.4.2.2.2框架组装后，相邻框架梁对角线 d1和 d2的差值不应大于 4 mm，如图 67。图6 框架俯视图6.4.2.2.3框架组装后，货架立柱安装板高度极限偏差应为2 mm，货架安装用孔距偏差应为2 mm。6.4.3移动列用货架6.4.3.1货架保险销横梁挂装后，在立柱与梁连接处应安装保险销或者其他防止横梁意外脱落的装置。6.4.3.2横梁挠度横梁在设计载荷下的最大挠度不应超过横梁长度的 1/250，且不应超过 15 mm。6.4.3.3货架立柱顶部偏移量立柱片立柱顶部偏移量不应超过货架高度的 1/350。6.5电气及控制系统JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 46.5.1电气设备的安装应符合 GB 50254、GB 50256 的规定。6.5.2电气设备的带电部分不应裸露，采用护罩时，护罩应有一定刚度和强度，并带有绝缘隔层。6.5.3当采用电缆传输动力和信号时，应采用铜芯橡胶电缆，悬挂电缆的滑车应灵活、无卡涩；当采用安全滑触线传输动力时，滑接导管的开口不应朝上，同时集电器的电刷应紧贴在滑接导管的导电体上。6.5.4全部电气设备的不带电外壳或支架应可靠地接地，可利用轨道作为接地线，接地电阻不应大于 4。6.5.5接地端子或接地触点与接地金属部件之间的连接，其电阻值不应超过 0.1。6.5.6电动密集库带电部分与金属箱体之间的绝缘电阻不应小于 1 M，主回路与控制回路对地绝缘电阻不应小于 0.5 M。6.5.7电机应设有过载（过热）保护、缺相保护等装置或措施。6.6设备性能要求6.6.1运行性能6.6.1.1 移动列运行时，运转应平稳，速度变换时不应猛烈冲击，无卡阻和异常声响。6.6.1.2 移动列运行时，指示灯显示应正常，操作按钮应灵活。6.6.1.3 急停装置应能有效中止设备运行。6.6.1.4 移动列运行停准精度不宜超出15 mm。6.6.28噪声正常工作条件下，设备运行时最大噪声不应大于80 dB（A）。6.6.3速度额定速度宜在4 m/min10 m/min之间,实际运行速度与额定速度的偏差应小于10。6.7负载要求6.7.1试验载荷试验载荷应适用于物料装卸装置的实际情况，质量偏差应在2以内。6.7.2移动底盘静载要求移动底盘应能承受125%额定载荷均布加载下的静载试验，横梁、连接梁、轮系和其他构件不应发生损坏及永久变形。6.7.3移动底盘动载要求移动底盘应能承受 125%额定载荷均布加载下的动载试验，整机各传动系统和安全装置的工作和功能应正常，移动底盘应运行平稳，无异常噪声。6.7.4移动列动载试验JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 4移动列货架应能承受额定载荷加载下的动载试验，整机各传动系统和安全装置的工作和功能应正常，整机运行平稳，无异常噪声及振动。6.7.59负载试验记录应将试验结果记录并归档。6.8安全性能6.8.1移动列应有落物检测功能，检测位置距离地面高度不应大于 100 mm，当检测到运行前方有多余物时，移动列应停止运行并报警。6.8.2电动密集库应配置区域检测功能，当检测到有人员或车辆从外部进入作业通道时，移动列应停止运行并报警。6.8.3电动密集库宜设有表示系统运行状态的指示灯，绿色表示正常运行，红色表示故障。6.8.4轨道两端应设有防止移动列脱轨的物理限位装置。6.8.5运行方向上，移动底盘与其他部件接触的位置应设有缓冲器。6.8.6移动列应设有清轨装置（措施），确保轨道上没有异物，清轨装置（措施）清扫面距离轨道顶面不应大于 5 mm。6.8.7移动列控制系统应设置运行按钮以及操作模式切换等装置，操作模式应有单机、联机和设备维护等操作模式，各种操作模式间应有互锁，以保证系统同一时刻在单一操作模式下运行。6.8.8总控制系统应具有联机、遥控及手动等操作模式以及操作模式切换装置，各种操作模式之间应有互锁，以保证某一时刻只允许一种模式有效。6.8.9总控制系统和移动列控制系统均应设有急停装置，用于紧急情况下切断系统动力电源。6.9移动列的载荷装载要求6.9.1不利装载情况如下：a）托盘在货架集中存放在货架上部区域时，如只有顶部货位有载荷；b）同一移动列上有两排货架时，两排货架装载不均衡，如所有载荷均在单侧货架上；c）其他可能导致移动列不稳定的装载状态。6.9.2出现不利装载情况时，应及时调整有载货位的位置，如顶部货位载荷向底部货位调整等。6.9.3 为保证移动货架的稳定性，设备自重以及装载货物产生的静力矩，应大于因惯性和装卸物料时产生的倾覆力矩，一般情况下静力矩不宜小于倾覆力矩的 2 倍，如设备急停时移动列可保障停止距离在 15 mm 以上时，该比例可适当减小但不应小于 1.1 倍。7试验方法7.1试验前准备JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 47.1.1检查外观质量应符合设计图样及第 6 章的规定。7.1.2检查装配精度应符合设计图样及第 6 章的规定。7.1.3所有润滑点和减速器等应按常规注入润滑脂或润滑油。7.1.4检查全部电气线路，并应符合 6.5 的规定。7.2试验仪器7.2.1钢直尺、塞尺、钢卷尺、水平仪、线坠、秒表(精度不低于 0.1s)、声级计（测量精度不低于2dB)、高阻表、电压表、电流表。所有仪器用具应经过检定（校准）合格并在有效期内，仪器和量具精度的选择，应与被检产品的技术要求相适应。7.2.2设备工作条件应符合 6.1 的规定。7.3安装质量检查7.3.1用水平仪检测轨道轨顶标高和地面平面度及标高等。7.3.2用 1 m 的钢板尺和塞尺进行轨道对接位置检查。7.3.3用拉线法检查轨道的水平弯曲偏差。7.3.4用 1 m 的钢板尺和钢卷尺进行框架水平弯曲以及对角线检查。7.3.5用水平仪法测量移动列货架立柱安装板高度偏差。7.410外观检查目测检查电动密集库的外观质量。7.5空载试验移动列空载运行时间不低于 0.5 h。7.6负载试验7.6.1移动底盘静载试验移动底盘在工作状态按额定载荷的125%均匀加载，静止24小时，检查横梁、连接梁、轮系和其他构件。7.6.2移动底盘动载试验移动底盘在工作状态按额定载荷的 125%均匀加载，移动底盘往返 20 次，目测检查整机各传动系统运行情况。7.6.3移动列动载试验货架按额度载荷均布加载后，移动列往返 20 次，目测检查整机各传动系统运行情况。7.7安全性能测试7.7.1落物检测测试JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 4在移动列运行方向前方地面放置不低于 100 mm 障碍物，启动移动列，观察移动列是否检测到障碍物并及时停车。7.7.211区域检测测试在移动列正常运行作业过程中，模拟人员或叉车违章进入通道，观测移动列是否检测到，并及时停车。7.7.3作业指示灯报警用目视方法检查运行灯，在移动列正常运行作业过程中，正常运行时绿灯应闪烁，如出现落物、进人或进车等异常情况时红灯闪烁，提示设备故障。7.7.4接地电阻试验检查密集库控制系统的接地装置、接地标志，并测量接地端子与金属箱体和支架之间的电压降，并根据电流和电压降计算出电阻值。7.7.5绝缘电阻试验试验过程处于非工作状态，用 500 V 高阻表检查控制器带电部分与金属箱体之间的绝缘电阻。7.7.6作业方式切换在控制柜任选一种控制方式，同一时刻其余的控制方式被禁止。7.7.7急停试验当按下设备急停装置时，观察正在运行的移动列是否停止运行且不能启动。7.8噪声试验噪声测试方法如下：a）测量位置：距离电动密集库运行区域外侧 1.0 m，高度为距地面 1.5 m；b）测量时间：移动列从当前位置运行到下一个工作位置；c）用声级计按 A 档读数测定噪声。测试时脉冲声峰值除外，总噪声值减去背景噪声值之差应大于 3 dB(A)。总噪声值减去背景噪声影响值(见表 1)即为电动密集库的实际噪声值，测量三次取最大值。表 1 背景噪声影响值总噪声值减去背景噪声值的差值dB(A)3456791010背景噪声影响值dB(A)322110.51.507.9运行速度试验移动列运行过程中选取某一固定距离，测量运行所需的时间，通过计算求得运行速度，重复分别测量三次，取平均值。JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 4812检验规则8.1出厂检验8.1.1电动密集库出厂前应逐台检验，检验合格后方可出厂。8.1.2每个移动列、每台移动底盘都应进行出厂检验，检验的内容见表 2。制造厂的质量检验部门应逐项进行检验，检验合格后，并签发产品质量合格证书后，方可出厂。8.1.3当在制造厂内试验受条件限制时，试验可到现场进行，但在出厂前应进行部件运转试验。8.2型式检验8.2.1在下列情况之一时，应进行型式检验：a）新产品或老产品转生产的试制定型鉴定；b）结构、材料或工艺有重大改变，可能影响产品质量时；c）相关部门提出进行型式检验的要求时；d）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；e）因其他需要提出进行型式检验的情况时。8.2.2检验项目见表 2。表2 检验项目表序号出厂设计检验项目阶段检验型式检验技术要求（章、条）试验方法（章、条）厂内现场1总体设计要求6.22设备外观6.3.17.43移动底盘的焊接6.3.2目测4轨道安装7.3.17.3.26.4.17.3.35移动底盘一般安装要求6.4.2.17.46移动底盘的框架安装7.3.46.4.2.27.3.57移动列空载6.6.17.58底盘静载试验6.7.27.6.19底盘动载试验6.7.37.6.210移动列负载试验6.7.47.6.311落物测试6.8.17.7.112区域测试6.8.27.7.213作业指示灯报警6.8.37.7.314接地电阻试验6.5.47.7.415绝缘电阻试验6.5.67.7.516作业方式互锁6.8.77.7.6JB/T 1 4 8 0 9 2 0 2 4136.8.817急停试验6.8.97.7.718噪声测试6.6.27.819运行速度6.6.37.99标志、包装、运输和贮存标志、包装、运输和贮存9.1在设备明显而适当部位上应设置产品标牌，标牌的型式和尺寸应符合 GB/T 13306 的规定，标牌应包括但不限于以下内容：产品名称及型号；设备尺寸：长宽高，m；货位规格：尺寸、质量等；总货位数量：按约定计数单位；移动列最大载荷：t；运行速度：m/min；作业通道宽度：m；制造单位及设计单位；出厂日期和产品编号。9.2运输包装的标志应符合 GB/T 191 的规定。9.3零部件的包装应符合 GB/T 13384 的规定。9.4 分片、分段运输的结构件，其相连部位应有明显、牢固的标志，其标志应符合 GB/T l91的规定。9.5为防止金属裸装件在运输和存放中变形，应用垫木填平、填实、填牢。9.6制造厂除确保所供密集库、附件和专用工具的成套性外，还应确保应供文件的成套性，这些文件包括但不限于以下内容：装箱单、合格证、主要配套件合格证、使用维护说明书、总图、易损件图等。