绿波带图解法文档幻灯片.ppt

干线协调控制设计及其Vissim仿真学校：北方工业大学姓名：*科1相位差（时差）：各信号的绿灯或红灯的起点或中点相对于某一个标准信号绿灯或红灯的起始或中点的时间差。单向绿波带相位差：单向绿波带时空图O：相位差S：路口间距V：车辆行驶速度2双向绿波带相位差：双向绿波带时空图 由于要顾虑双个方向的绿波带宽，相位差求解变得复杂，主要求解方法有：图解法、数解法、MAXBAND等。3图解法求取相位差设计绿波带 以上饶市凤凰大道三个路口为例。需要数据：1.各路口的间距：1-2 路口 296m ，2-3路口 528m；2.路段上的车辆平均速度：1-3 30km/h ,3-1 20km/h；3.根据各路口的实际流量计算好的配时方案。路口1路口2路口3协调相位绿信比(%)38613745图解法的步骤：1.画出时空图坐标轴；2.确定各路口是采用交互式协调还是同步式协调；3.按配时方案调节绿信比；4.调节车速寻找合适的绿波带宽；5.求出相位差。6首先画出时空图坐标轴。（推荐使用Visio画图软件）1.画出时空图坐标轴7公共周期选择最大周期（154s）。先以协调相位绿信比为50%，在纵轴上画好第一个路口的各周期内的绿灯时段。（时空图的纵轴代表时间，横轴代表距离）2.确定各路口是采用交互式协调还是同步式协调8从原点画出速度斜线与路口2的纵轴相交。9交点A离坐标轴比较接近，所以路口2选择同步式协调。10为路口2画上绿灯时段。11继续延长速度斜线与第三路口相交于B，B更接近第一条虚线，个选择交互式协调。12为路口3画上绿灯时段。13绘出正向绿波带宽。14绘出反向绿波带宽。15根据配时方案的绿信比修改路口1的绿灯时段。（绿灯时段的两边分别减小个1.2刻度）3.按配时方案调节绿信比16同理修改路口2、3的绿灯时段。17调整绿波带速度使得绿波带宽更大。最后求得相位差依次为：9s、-9s、86s。4、5.调节车速寻找合适的绿波带宽，求出相位差181.图解法灵活性极高。只要绘制的时空图符合实际情况（速度、绿信比、周期），可自由调整时空图（间距一般不修改）来求出相应的相位差。2.想使用图解法绘制出不错的相位差，需要对时空图一定的了解，这需要大量的练习才可获得，希望同学们多多努力。19在vissim中设置相位差。首先选择信号控制菜单进入信号配时界面。20分别为3个路口的配时方案设置相位差offset。由于vissim相位差不能输入负值，则计算的相位差改为：18s、0s、95s。21作业：1.各小组以调查的路口设计绿波带并利用Vissim仿真。要求：写出相位差的求解过程，并有设计绿波带前后干线的评价指标（延误、停车次数）2.选取一个路口进行感应控制仿真。（选作）22