工业机器人离线编程及仿真 工业机器人离线编程及仿真 1.1工业机器人概述.docx

工业机器人离线编程及仿真 工业机器人离线编程及仿真 1.1工业机器人概述 1.1工业机器人概述 一、什么是机器人 机器人是一种可编程和多功能的操作机器，为执行不同任务而具有可用电脑变更和可编程动作的特地系统，包括工业机器人和服务机器人两大类。目前，全球机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80%。相较于工业机器人，服务机器人行业尚不成熟，但随着人工智能的不断发展，服务机器人市场潜在空间也非常巨大。 二、什么是工业机器人 工业机器人是面对工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和限制实力来实现各种功能的一种机器。它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为Industrial Robot。 工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解放出来，而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产的自动化，避开工伤事故和提高生产效率。工业机器人能够极大地提高生产效率，已经广泛地应用于电力、新能源、汽车、制造、食品饮料、医药制造、钢铁、铁路、航空航天等众多领域。 三、工业机器人的优势 现如今，工业机器人已经成为引领工业4.0进程的动力，工厂为了应对逐年提升的人工成本、物料成本，正通过引进工业机器人技术实现生产的自动化，提高生产效率。运用工业机器人操作具有许多优势： ?1、节约成本? ?工业机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节约人工费用。另外，采纳工业机器人操作的模式，自动流水线更能节约厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。 2、生产效率高 ?工业机器人能够不间断的进行24小时作业，且机器人不受心情影响，而且加工和装配水平一样，降低了产品不良率。 3、平安系数高 ?采纳工业机器人，可以更大程度保障工人的工作平安性。不会出现由于工作疏忽或者疲惫造成的工伤事故。在须要倒班的生产车间中，晚上更简单出现生理性疲惫，导致发生平安事故，另外，采纳工业机器人操作，精确度更高，稳定性更高，平安性更强，可以保障人员平安。 4、便于管理 ?以往企业中很难精确的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情特别多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。运用工业机器人生产后，用工人员削减，员工管理更便利了。 四、工业机器人发展历程 工业机器人的诞生：日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但事实上工业机器人的诞生地是美国。 1954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请的专利。 1959年，第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。 1962年美国万能自动化公司的第一台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入运用。? 1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。 此后日本的工业机器人很快进入好用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。 11010年被称为日本的“机器人普及元年”，日本起先在各个领域推广运用机器人。 随着时间的推移，世界发生了天翻地覆的改变，机器人工业有了飞速的发展。因为有了更加敏感的马达和制动器，机器人能够胜任更加精细的工作，它们手中组装的物件，已经从别克汽车变成了智能手机。 我国的机器人探讨工作起步比较晚，从“七五”起先国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。 11016年，国家高技术探讨发展安排起先实施，已经取得了一大批科研成果，并研制出了一批特种机器人。 从20世纪90年头初起，我国的工业机器人先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地。 五、工业机器人四大家族 工业机器人四大家族如下图，它们一起占据着中国机器人产业73%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。 六、工业机器人的分类 工业机器人的分类方式许多，可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。 1、根据机械结构 2、操作机形式分 3、按程序输入方式分类 1）编程输入型机器人 编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过串口或者以太网等通信方式传送到机器人限制柜。 2）示教输入型机器人 示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动限制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作依次和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者干脆领动执行机构，按要求的动作依次和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，限制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。 第5页 共5页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页第 5 页 共 5 页