基于自适应本征正交分解混合模型的跨音速流场分析-罗佳奇.pdf
《基于自适应本征正交分解混合模型的跨音速流场分析-罗佳奇.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于自适应本征正交分解混合模型的跨音速流场分析-罗佳奇.pdf(9页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、物理学报Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 12 (2016) 124702基于自适应本征正交分解混合模型的跨音速流场分析 罗佳奇1)y段焰辉2)夏振华1)1)(北京大学工学院,北京100871)2)(中国空气动力研究与发展中心,绵阳621000)(2015年12月6日收到; 2016年2月26日收到修改稿)采用非线性模型替代线性回归模型响应本征正交分解(POD)基函数的系数,并采用自适应抽样方法确定快照集合,实现了基于自适应POD混合模型的跨音速叶片复杂流动分析及流场拟合.首先通过比较基于线性回归模型和非线性回归模型的基函数系数响应精度,验证非线性回归模型的收敛性和精确
2、性;之后通过与静态抽样方法进行对比,研究分析自适应抽样技术的优越性;最后开展基于自适应POD混合模型的全三维跨音速流场分析及流动拟合.结果表明,采用自适应POD混合模型,不仅能够清晰地识别三维跨音速流场中的敏感流动特征,还能精确地拟合设计空间内任意状态的流场及出口气动参数.关键词:流场分析,本征正交分解,跨音速,代理模型PACS: 47.85.Gj, 47.40.Hg, 02.30.Mv DOI: 10.7498/aps.65.1247021引言目前基于大规模高性能计算的数值仿真技术在工程领域的应用越发广泛.在诸多学科的数值计算中,往往首先将常微分/偏微分方程离散到格点单元上再进行求解,这类数
3、值计算的维度和所需求的计算资源均较高.在流体力学的工程应用领域,往往需要求解成百上千次流场,复杂流动的数值模拟尤为耗时.对于系统空间内任意给定的流动条件和几何外形,如果能够采用代理模型快速确定气动参数的函数响应,将能有效地避免重复的大规模流场计算,提高计算效率.代理模型的基函数是影响模型响应精度的关键.在基于多项式1;2、径向基函数(radial basisfunction, RBF)3等代理模型中,均采用了半经验形式的基函数,在不同的系统空间内难以保证模型的响应精度.本征正交分解(proper orthogonaldecomposition, POD)通过对数据系统进行奇异值分解确定系统的基
4、函数,相对于半经验形式的基函数, POD基由数据系统惟一确定,因而在给定的系统空间内具有最佳表达能力.由于POD基函数能够较好地反映数据系统的典型特征,在流体力学领域,该方法最早用于湍流结构分析4,在国内相关研究中也得到了成功应用5;6.此外,基于POD的特征分析在图像处理7、空气动力学8;9、降阶模型10等领域也得到了成功应用.除了特征分析,POD的另一重要应用是数据填补.数据系统内缺失数据可以由POD基函数线性表达,此即GappyPOD.从数据填补的角度来看, Gappy POD是一种代理模型,且能够同时响应多个输出参数.目前,Gappy POD在空气动力学领域得到了广泛应用,已成功地应用
5、于缺失气动数据的填补及气动外形设计11;12.近年来, Gappy POD在内流流动分析及优化设计领域的应用研究也得以开展13;14.基于Gappy POD的数据填补是通过一系列加国家自然科学基金(批准号: 51206003, 51376009)和中国博士后科学基金(批准号: 2012M510267, 2013T60035)资助的课题.通信作者. E-mail: 2016中国物理学会Chinese Physical Society http:/124702-1物理学报Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 12 (2016) 124702权基函数的线性迭加实现的,重点是确定
6、各基函数的系数.在早期的Gappy POD应用研究中,常采用最小二乘法来确定基函数系数,在强非线性响应问题中,这种基于线性回归确定的基函数系数其精度往往较低.如果能够结合其他代理模型来实现基函数系数的非线性回归,理论上能够提高基函数系数的精度.近年来,相关研究采用径向基函数3,Kriging模型15等响应基函数的系数,取得了一定效果,并在传热反问题16、结构反问题17和翼型流场分析18;19中得到成功应用.径向基函数由于其实现简单、非线性响应精度高的优点20,在该研究中用于构造POD-RBF混合模型.此外,基于POD的内流流动特征分析研究目前并不多见,本文将采用POD-RBF模型来分析内流典型
7、特征并实现气动参数的响应.和其他代理模型类似, POD-RBF混合模型的构造需要一定数量的样本,样本数量直接决定模型的构造效率,因而抽样方法是POD混合模型应用研究的另一个重点.静态抽样在代理模型研究中得到了广泛应用,然而,静态抽样的样本数与输入参数呈指数关系,模型构造效率较低.拉丁超立方抽样21通过将输入概率进行分层,并在每个概率区间内随机分布样本,显著降低了样本数,目前已得到广泛应用22;23.然而,上述抽样方法均只考虑了样本在抽样空间内的分布,而忽略了函数响应对模型构造的影响.由于敏感和非敏感抽样空间对采样点的需求不同,忽略函数响应的影响必然导致采样点分布的不合理.如何通过考虑函数响应的
8、反馈影响来实现采样点的动态分布,也即自适应抽样方法,在近年来得到了迅速发展13;19.目前自适应抽样敏感空间的确定依赖于模型的响应偏差,而在样本数较少时,模型的响应精度较低,仅由模型响应偏差无法严格确定所有的敏感空间.本文将介绍一种新的自适应抽样方法来确定各个敏感空间,以实现在整个抽样空间内动态地分布样本.本文首先介绍线性回归Gappy POD和POD混合模型的基本原理,并通过跨音速二维叶片表面压力分布的填补来比较线性回归Gappy POD和POD-RBF混合模型的拟合能力;之后研究静态抽样和自适应抽样方法对构造POD-RBF混合模型所需要的样本数及模型响应精度的影响,同时研究不同的敏感空间确
9、定准则对自适应样本空间分布的影响;最后开展基于自适应POD-RBF混合模型的三维跨音速转子叶片流场特征分析及气动参数响应研究,抽样空间通过改变NASA Rotor 67的叶片掠确定.通过POD特征分析确定叶片吸力面、叶尖流面及全三维流场的基模态,以识别相应的敏感流动特征,并由POD-RBF混合模型响应叶片的出口气动参数.同时,对采用不同抽样方法、不同样本数构造的POD-RBF混合模型进行统计分析,通过比较不同模型的均值、均方差,进一步研究本文所发展的自适应抽样方法的有效性及POD-RBF混合模型的响应精度.2 Gappy POD及POD混合模型早期POD的奇异值分解在数值精度和稳定性方面均表现
10、欠佳,目前得到广泛应用的是快照POD方法24. POD及快照POD的基本原理在前期工作中已经详细介绍14,这里只简单介绍快照POD的实现流程. POD的核心工作是特征值分解,其分解形式为R = 1n (U; U) = Q(1n T)QT; (1)其中, n为快照数, U为矩阵形式的快照集合且U = Q V T, R为自相关矩阵; Q, V为正交矩阵,为特征值对角阵. POD基的定义为= V T = QTU;= f 1 ; ; ng: (2)理论上该系统空间内的任意向量u均可由POD基线性叠加确定:u =Ni=1i i + p; (3)N为所选择的POD基的个数且N 6 n.由(3)式可知: P
11、OD的另一个核心工作是如何确定POD基的系数 i,使POD的拟合偏差p最小.2.1线性回归Gappy POD首先需要指出的是:线性回归和非线性回归只表示不同的POD基系数的确定方法. Gappy POD主要用于缺失数据填补,其基本原理在文献14中已详细介绍,简单概述如下:将不完整向量分为已知部分和缺失部分,缺失部分可以作为响应由POD基拟合确定;对应向量的已知和缺失部分,将124702-2物理学报Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 12 (2016) 124702POD基分解为已知部分和“缺失”部分,并由已知部分的POD基拟合已知向量并使拟合偏差最小,如(3)式所示; P
12、OD基系数可以通过最小二乘法确定,随之,由POD基系数和“缺失”POD基即可完成向量缺失部分数据的填补.2.2 POD-RBF混合模型为了提高POD基系数的精度,接下来主要介绍基于非线性回归的系数确定方法并在后续的流场分析中取代线性回归模型.由特征值分解及(2)式可知:U = Q V T = Q : (4)由(4)式可知:确定POD基之后,原始快照集合可以由特征矩阵Q精确确定, Q由POD基的系数向量组成.因此,将每个POD基的系数向量和对应的快照集合作为一组输出/输入,可以构造POD基系数的响应面模型.对于给定的快照,均可由该模型确定其对应的POD基系数,完成函数响应.研究中采用RBF来构造
13、POD基系数的响应面模型.qi =nk=1ikfk(x); i = 1N; (5)其中, fk是第k个径向基函数, ik为第i个响应面模型里的第k个模型系数, x为第k个快照的输入参数向量.径向基函数采用的是高斯函数(r) = e r2; rij = xi xj: (6)值得注意的是:通过求解一组线性方程组即可确定RBF的模型系数,也即RBF模型在采样点是完全精确的,这将有利于提高POD基系数的响应精度.2.3模型验证为了比较验证两种不同POD代理模型的性能,选取二维对称叶片NACA0012作为基准叶型生成快照叶片.在基准叶片的表面33.3%和66.7%弦向位置分布两个控制点,最大扰动空间为
14、0:01c,0.01c, c为轴向弦长.采用静态抽样方法在空间内均匀分布36和49个模型样本用于构造代理模型,还分布了25个不同的测试样本用于评估模型的响应精度.值得注意的是:所有样本叶片均是对称的.流场信息通过求解Euler方程确定,叶片进口总压为一个标准大气压,进口总温为288.15 K,出口等熵马赫数为0.7.每个快照均由叶片表面的网格点坐标及相应的压力构成.图1比较了基于不同模型的测试样本平均拟合偏差的变化曲线,图中Gappy表示线性回归Gappy POD, POD-RBF表示基于RBF模型响应的Gappy POD.由图1可知:随着样本数的增加,POD的拟合精度有所提高;随着POD基个
15、数的增加,线性回归模型的平均拟合偏差先下降后上升,收敛不稳定; POD混合模型的平均拟合偏差更小,且收敛稳定.因此,采用POD混合模型不仅能够提高POD的拟合精度,还能有效解决降阶模型应用中所选用的POD基个数难以确定的难题.图2比较了由两种模型拟合的第1个、第13个、第25个测Np/10-30 10 20 30 40 500510152025Gappy_36Gappy_49POD-RBF_36POD-RBF_49图1不同基函数的平均拟合偏差Fig. 1. Averaged prediction error vs. the number ofbasis modes.xcPP00 0.2 0.4
16、 0.6 0.8 1.00.40.60.81.0Gappy_1stGappy_13thGappy_25thPOD-RBF_1stPOD-RBF_13thPOD-RBF_25thCFD_1stCFD_13thCFD_25th图2 (网刊彩色)不同模型的拟合压力分布Fig. 2. (color online) Reconstructed pressure distri-butions on the blade surface.124702-3物理学报Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 12 (2016) 124702试叶片表面的压力分布,并与计算流体动力学(CFD)解进行了对
17、比.由图2可知:采用线性模型,在激波前沿及激波后均会出现不同幅度的压力震荡,这与前期研究及外流研究结果类似14;18;而采用POD混合模型,拟合压力分布与精确解十分接近.3自适应抽样在上述的二维叶片表面压力拟合研究中,采用的是静态抽样方法.近年来,自适应抽样研究已经得到了开展,基于四叉树法25的自适应抽样基本原理是:首先确定初始采样点,包括2D个空间边界角点和由四叉树法确定的2D个子空间中心点,D为空间维度;之后通过“弃一法”(leave-one-out,LOO)交叉验证确定每个子空间采样点的响应偏差,并确定目标子空间;最后在目标子空间内增加2D个新的采样点,直至所有采样点的响应偏差达到精度要
18、求.该研究中,最大响应偏差容忍值不超过精确值的1%.3.1 LOO交叉验证设初始快照集合U由n个快照组成,第i个LOO快照集合由不包含第i个快照的其他所有n 1个快照组成,即UL;i = fu1; ; ui 1; ui+1; ; ung;2D + 1 6 i 6 n: (7)对该LOO快照集合进行特征分解确定POD基,由(3)式拟合第i个快照并确定模型解与精确解之间的响应偏差.重复上述过程,直至确定了每个采样点的响应偏差.早期的自适应抽样方法是由最大响应偏差确定当前子空间中的目标子空间19.然而,当初始快照较少时,由有限个快照构造的代理模型,其响应精度很难达到要求,因而,仅将响应偏差作为目标子
19、空间的惟一判断准则难以精确确定目标子空间.3.2抽样准则采用不同的抽样准则,所确定的目标子空间及最终的模型响应精度也会不同.在该研究中,仅由响应偏差确定目标子空间的抽样方法称为方法1.在流动敏感的子空间内,函数响应对输入信息的变化较为敏感,该子空间的样本与其他样本的相关性也较低.考虑样本相关性影响,在相关性较低的子空间内分布较多的样本,能提高该子空间的响应精度.快照间的线性相关系数 c;ij及相关距离dij定义为c;ij = (ui ua;i)(uj ua;j)ui ua;iuj ua;j;dij = 1 c;ij: (8)上式中分子表示第i、第j个快照的协方差,分母为相应快照标准差的乘积;
20、ua;i和ua;j分别表示第i个、第j个快照的平均值.定义一个组合函数fi = L;i da;i; (9)L;i和da;i分别表示第i个快照的交叉验证响应偏差、第i个快照和其他快照相关距离的平均值.由组合函数fi确定目标子空间的抽样方法称为方法2.图3比较了基于三种不同抽样方法构造的POD混合模型的平均拟合偏差.随着快照数的增加,平均拟合偏差下降;对方法1, 24个自适应快照的平均拟合偏差略有上升,意味着上一步确定的目标子空间并非最优.相对于36个均匀快照,由24个方法2自适应快照构造的POD混合模型的平均拟合偏差更低.结果表明:采用自适应抽样技术,不仅能够减少快照数,还能提高模型的拟合精度.
21、图4给出了采用三种不同抽样方法确定的最终快照的空间分布,两个参数的抽样空间均已归一化.比较图4(b)和图4(c)可以发现:采用方法1和方法2确定的目标子空间并不相同,导致了模型拟合精度的不同;相对于方法1,基于方法2的自适应抽样技术更优.16141218102624028np/10-312 16 20 24 28 32 36 49图3 (网刊彩色)不同抽样方法的平均拟合偏差柱状图Fig. 3. (color online) Histogram of the averaged pre-diction error with dierent sampling methods.124702-4物理学报
22、Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 12 (2016) 124702图5比较了采用均匀抽样、方法1、方法2的POD混合模型所拟合的叶片表面压力分布.由图可知:采用均匀抽样技术,在叶片表面激波前沿和激波后仍出现了较小幅度的压力震荡,该结果和跨音速翼型表面压力分布的拟合结果非常类似18;而采用自适应抽样技术,由POD混合模型拟合的压力分布与精确解几乎一致.对比图4的快照空间分布及图5的压力分布可知:由于自适应抽样能够更好地识别空间敏感区域并相应地增加快照数,因而能够提高基于POD混合模型的跨音速激波的拟合精度.4三维跨音速流场分析接下来将实现自适应POD-RBF混合模型在航空
23、发动机跨音速压气机转子叶片的全三维流场分析及流动拟合中的实际应用.研究对象为20世纪NASA Glenn中心设计的单转子叶片NASA Ro-tor 6726.通过扰动50%叶高、叶尖两个控制点实现叶片的前掠确定叶片快照,图6分别给出了叶片VVVV2V2V2-1.0 -0.5 0 0.5 1.0-1.0-0.500.51.0-1.0 -0.5 0 0.5 1.0-1.0-0.500.51.0-1.0 -0.5 0 0.5 1.0-1.0-0.500.51.0(a)(b)(c)图4不同抽样方法的样本分布(a)均匀抽样; (b)方法1; (c)方法2Fig. 4. Samples obtained
24、from dierent methods:(a) Uniform; (b) adaptive_1; (c) adaptive_2._ 36(a)1.00.80.60.40PP0xc0.2 0.4 0.6 0.8 1.01.00.80.60.40PP0xc0.2 0.4 0.6 0.8 1.01.00.80.60.40PP0xc0.2 0.4 0.6 0.8 1.0(b)1.(c)_ 49 1_32 2_32CFD_ 36_ 49 1_32 2_32CFD_ 36_ 49 1_32 2_32CFD图5 (网刊彩色)不同测试叶片表面压力分布(a)第1个;(b)第13个; (c)第25个Fig. 5
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 自适应 正交 分解 混合 模型 跨音速 分析 罗佳奇
限制150内