基于词典优化与空间一致性度量的目标检索-赵永威.pdf

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1、书书书计 算 机 研 究 与 发 展 D O I G211 0 .7 5 4 4G21is s n 1 0 0 0 - 1 2 3 9 .2 0 1 6 .2 0 1 5 0 0 7 0J o u r n a l o f C o m p u t e r r e s e a r c h a n d D e v el o p m e n t 5 3G225G23 G211 0 4 3 1 0 5 2G242 0 1 6收 稿 日 期 G212 0 1 5 - 0 1 - 2 0 G25 修 回 日 期 G212 0 1 5 - 0 7 - 0 7基 金 项 目 G21 国 家 自 然 科 学 基

2、金 项 目 G226 0 8 7 2 1 4 2 G246 1 3 0 1 2 3 2 G23T h is w o r k w a s s u p p o r t e d b y t h e n a ti o n a l n a t u r a l S cie n c e F o u n d a ti o n o f C h i n aG226 0 8 7 2 1 4 2G246 1 3 0 1 2 3 2G23.基 于 词 典 忧 化 与 空 间 一 致 性 度 量 的 目 标 检 索赵 永 威1周苑2李 两 程31G22 武 警 工 程 大 学 电 子 技 术 系西 安7 1 0 0 0

3、0G232G22 河 南 工 程 学 院 计 算 机 学 院郑 州4 5 1 1 9 1G233G22 解 放 军 信 息 工 程 大 学 信 息 系 统 工 程 学 院郑 州4 5 0 0 0 2G23G22z h a o y o n g w ei3 6 9 G22 1 6 3 .c o mG23O bje c t r e t rie v a l b a s e d o n e n h a n c e d d ic ti o n a rya n d SPa ti a lly- C o n st r a i n e dS i m il a rityM e a s n r e m e n tZ

4、h a o Y o n g w ei1G24Z h o u Y u a n2G24a n d L i B ic h e n g31G22D e P a r t m e n t o f E l e c t r o n i c T e c h n o l o g $G24C A P F E n g i n e e r i n g U n i o e r sit $G24X if a n 7 1 0 0 0 0G232G22S c h o o l o f C o m P u te r S c i e n c eG24 e n a n U n i o e r sit $ o f E n g i n e

5、 e r i n gG24Z h e n g Z h o u 4 5 1 1 9 1G233G22I n stit u te o f I n f o r m a ti o n S $ ste m E n g i n e e r i n gG24P L A I n f o r m a ti o n E n g i n e e r i n g U n i o e r sit $G24Z h e n g Z h o u 4 5 0 0 0 2G23A b st r a c t B a g o f v is u a l w o r d s m o d e l b a s e d o b e c t r

6、 e t rie v a l m e t h o d s h a v e s e v e r a l p r o b l e m sG24s u c h a sl o w ti m e e fficie n c yG24t h e l o w d is ti n c ti o n o f v is u a l w o r d s a n d t h e w e a k l y v is u a l s e m a n tic r e s o l u ti o nb e c a u s e o f m is si n g s p a tia l i n f o r m a ti o n a n

7、d I u a n tiz a ti o n e r r o r . I n t h is a r ticl eG24a n o b e c t r e t rie v a lm e t h o d b a s e d o n e n h a n c e d d ic ti o n a r y a n d s p a tia ll y - c o n s t r ai n e d si m il a rit y m e a s u r e m e n t is p r o p o s e dai m i n g a t t h e a b o v e p r o b l e m s . F i

8、r s tl yG24E2L S HG22e x a c t E u cli d e a n l o c a lit y s e n siti v e h a s h i n gG23is u s e d t oi d e n tif y a n d e li m i n a t e t h e n o is e k e y p o i n t s a n d si m il a r k e y p o i n t sG24c o n s e I u e n tl yG24t h e e fficie n c y a n dI u a lit y o f v is u a l w o r d

9、s a r e i m p r o v e dG25T h e nG24t h e s t o p w o r d s o f d ic ti o n a r y a r e e li m i n a t e d b y c h i- s I u a r em o d e lG22C S MG23t o i m p r o v e t h e d is ti n g u is h a b ilit y o f v is u a l d ic ti o n a r yG25F i n a ll yG24t h e s p a tia ll y - c o n s t r ai n e dsi m

10、 il a rit y m e a s u r e m e n t is i n t r o d u c e d t o a c c o m p lis h o b e c t r e t rie v a lG24f u r t h e r m o r eG24a r o b u s t r e- r a n k i n gm e t h o d w it h t h e K - n e a r e s t n ei g h b o r s o f t h e I u e r y f o r a u t o m a tic a ll y r e fi n i n g t h e i n iti

11、a l s e a r c h r e s u lt s isi n t r o d u c e d . E x p e ri m e n t a l r e s u lt s i n d ic a t e t h a t t h e I u a lit y o f v is u a l d ic ti o n a r y is e n h a n c e dG24a n d t h ed is ti n g u is h a b ilit y o f v is u a l s e m a n tic e x p r e s si o n is e ff e c ti v e l y i m

12、p r o v e d a n d t h e o b e c t r e t rie v a lp e r f o r m a n c e is s u b s t a n tia ll y b o o s t e d c o m p a r e d w it h t h e t r a d iti o n a l m e t h o d s .K e y w o r d s o b e c t r e t rie v a lG25b a g o f v is u a l w o r d s m o d e lG25e x a c t E u cli d e a n l o c a lit

13、y s e n siti v e h a s h i n gG22E2L S HG23 G25s p a tia ll y - c o n s t r ai n e d si m il a rit y m e a s u r eG25c h i- s I u a r e m o d e lG22C S MG23摘要基 于 视 觉 词 典 模 型 (b a g o f v is u a l w o r d s m o d e l9B o V W M) 的 目 标 检 索 存 在 时 间 效 率 低 词 典 区分 性 不 强 的 问 题 9 以 及 由 于 空 间 信 息 的 缺 失 及 量 化

14、误 差 等 导 致 的 视 觉 语 义 分 辨 力 不 强 的 问 题.针 对 这 些问 题 9 提 出 了 基 于 词 典 优 化 与 空 间 一 致 性 度 量 的 目 标 检 索 方 法.首 先 9 该 方 法 引 入E2L S H(e x a c tE u cli d e a n l o c a lit y s e n siti v e h a s h i n g) 过 滤 图 像 中 的 噪 声 和 相 似 关 键 点 9 提 高 词 典 生 成 效 率 和 质 量 3 然后 9 引 入 卡 方 模 型 (c h i- s I u a r e m o d e l9C S M) 移 除

15、 词 典 中 的 视 觉 停 用 词 增 强 视 觉 词 典 的 区 分 性 3 最 后 9 采用 空 间 一 致 性 度 量 准 则 进 行 目 标 检 索 G80 对 G81 G82 G83 G84 进 行K -G85 G86 (K - n e a r e s t n ei g h b o r s9K - n n) G87 G88 G89.G8A G8B G83 G84 G8C G8D : G8E 方 法 在 一 G8F G90 度 G91 G92 G93 了 视 觉 词 典 的 质 量 9 增 强 了 视 觉 语 义 分 辨 G94 力 9 进 G95 G96 效 G97 提高 目 标

16、检 索 性 G94.万方数据关 键 词目 标 检 索 G25 视 觉 词 典 模 型 G25 G98 G99 G9A G9B G9C G9D G9E G9F GA0 GA1 G25 空 间 一 致 性 度 量 G25 卡 方 模 型中 图 法 分 类 号T P 3 9 1近 年 来 随 着 图 像 数 据 规 模 的 增 大 使 得 图 像 处理 面 临 的 环 境 更 加 复 杂.虽 然S I F T等1 局 部 特 征在 图 像 处 理 领 域 表 现 出 了 良 好 的 性 能 但 是 其 特 征维 数 较 高 若 采 用V A - F il eK - d树 等 一 些 G80 统 的

17、G81G82 G83 G84 G85 G86 G87 G81 G88 G89 G8A G8B 6 维 数 G8C G8D 7 现 G8E.G8F G90 G91G92 模 G93 b a g o f v is u a l w o r d s m o d e lB o V W M2 - 3 G94 G95 其 G96 出 性 能 G97 G98 G99 G9A G9B 图 像 G9C G9D4 图 像 G87 G81与 G9E G9F5 - 8 等 领 域 的 GA0 GA1 解 GA2 GA3 GA4.但 是 GA5 GA63GA7GA8 GA9 性 GAA GAB 的 GAC 在 GAD 大

18、 GAE GAF GB0 了B o V W M模 G93 的性 能 :1 GA8 GA9 GB1 G87 GB2 算 子 G89 GB3 GB4 大 GB5 的 GB6 GB7 GB1 GB8 GB9G89 增 加 计 算 GBA GBB GBC GBD G91 G92 GB4 G98 GBE GBF ;2 G9A G9B GC0 G9F 算GA4 的 局 GAF 性9 - 1 0 GC1 图 像 GC2 GC3 GB6 GB7 的 GAC 在 使 得 GC0 G9FGB4 G98 的 G91 G92 GC4 GC5 GC6 一 些 G9F GC7 G95 GC8 GC9 信 息 GC4 的

19、6 的 7 6 GC1 7 6 是 7 等 6 GCA 用 G91 7 GCB GCC GCD 其 G99 6 G8F G90 GCA 用 G91 7 GCE GCF GD0 GD1 了 G8F G90 G91 G92 的 GD2 GB5 ;3 G80 统 的B o V W M模G93 GC4 G8F G90 GD3 G91 GD4 GD5 GD4 信 息 的 GD6 GD7 GC1 GB5 GD8 GD9 GDA GCE GCF 等G8A G8B G8F G90 GDB GDC 表 GDD G9E GDE GDF GE0 GE1.近 年 来 研 究 GE2 GE3 GE4 GE5 GCB 些

20、 GAA GAB GE6 了 GE7 GE8 GE9 G81性 研 究 GEA 在 GEB GEC GB6 GB7 GA8 GA9 GB1 GA3 面 :r u d i n a c等 GE21 1 GED GEE GEF GF0 GF1 GF2 G951GA7 像 GF3 GF4 的 特 征 GB1 GF5 GF6 GEE GC7 的 近GF7 GB1 然 GF8 计 算 其 GC4 GF9 GF4 GF6 G99 GFA 表 性 特 征 GB1 GCB GFB GA3GA4 GFC 大 的 GD6 GB1 是 计 算 GFD GFE 大 GFF G99 它 需 GA1 遍 历 图 像的 每

21、GA7 像 GF3 GB1.J a m s h y等 GE21 2 通 GEB 学 习 特 征 GB1 GE5某 一 特 定 应 用 的 先 验 知 识 来 GEB GEC 大 部 G9E 特 征 GB1 然而 GCB GFB GA3 GA4 却 GBC GBD 了 图 像 G9E G9F 性 能.而 GE4 GE5 6 G8F G90 GCA用 G91 7 去 除 GAA GAB S i v ic等 GE22 考 虑 到 GD3 G91 的 信 息 GB5大 GF2 与 其 出 现 的 频 GBF 有 一 定 的 GA8 系 从 而 提 出 了 一GFB 基 G95 G91 频 的 6 GC

22、A 用 G91 7 GEB GEC GA3 GA4 然 而 GCB GFB GA3 GA4 却忽 略 了 G8F G90 GD3 G91 GC1 目 G9C GDB GDC 概 念 GD4 的 GEE GEF GA8 系.T irill y等 GE21 3 则 根 据 GA8 GA9 GB1 的 几 何 性 GC1 概 GBF 隐 GDBGDC G9E 析 模 G93 淘 汰 GB8 用 的 G8F G90 GD3 G91 Y u a n等 GE21 4 试图 GA5 统 计 G8F G90 GD3 G91 组 合 也 即 6 GCA 用 G91 组 7 出 现 的 概 GBF来 GEC 除

23、一 些 GB8 用 信 息 但 是 却 忽 略 G8F G90 G91 组 内 部 各GD3 G91 之 GD4 的 GD5 GD4 GA8 系.GE4 GE5 G8F G90 GD3 G91 GD4 GD5 GD4 信 息 的 GD6 GD7 GC1 GB5 GD8 GD9 GDA GCEGCF 的 GAA GAB 刘 硕 研 等 GE21 5 采 用 一 GFB 基 G95 上 GA6 GC8 GDB GDC信 息 的 图 像 块 G8F G90 GD3 G91 GB4 G98 算 GA4 利 用P L S A模 G93GC1M a r k o v随 机 场 共 同 挖 掘 GD3 G91

24、 的 上 GA6 GC8 信 息.张瑞 杰 等 GE21 6 考 虑 到 图 像 GE8 尺 度 GD5 GD4 与 GD3 G91 上 GA6 GC8GDB GDC 共 GB4 GA8 系 在 GE0 同 的 图 像 尺 度 GD5 GD4 挖 掘 GD3 G91 的上 GA6 GC8 GDB GDC 信 息 G85 一 步 弥 补 了 G80 统B o V W M模 G93的 GD5 GD4 信 息 GE0 足 GAA GAB. C h e n等 GE21 0 则 提 出 了 一 GFB基 G95 软 G9E 配 的 G8F G90 G91 组 v is u a l p h r a s e

25、 G84 建 GA3 GA4 在 弥 补 G8F G90 GD3 G91 GD5 GD4 信 息 的 同 时 有 GBE 克 服 了 G80 统G8F G90 G91 组 G84 建 GA3 GA41 7 G8A G8B 的 特 征 信 息 丢 GD7 GAA GAB.而G99 了 减 GF2 GB5 GD8 GD9 GDA G e m e r t等 GE21 8 提 出 了 G8F G90 GD3G91 GE0 确 定 性 v is u a l w o r d u n c e r t ai n t y 模 G93 该 模 G93同 样 是 采 用 软 G9E 配 策 略 GE5S I F T

26、特 征 编 码 G85 一 步验 证 了 软 G9E 配 GA3 GA4 GE5 G95 减 弱 G8F G90 GD3 G91 同 GDC 性 GC1 歧 GDC性 GD0 GD1 的 有 GBE 性. O t v i o等 GE21 9 则 提 出 一 GFB 基 G95 G8FG90 GD3 G91 GD5 GD4 G9E 布 的 图 像 G87 G81 GC1 G9E G9F GA3 GA4 该 GA3 GA4 GEDG8F G90 GD3 G91 的 GD5 GD4 信 息 嵌 入 到 向 GB5 GD5 GD4 GC4 并 GE5 GD3 G91在 图 像 GC4 的 GEE GE

27、5 位 置 GA8 系 G85 G86 编 码 从 而 得 到 更 G99紧 G8B 的 G8F G90 表 GDD GA3 式. Y a n g等 GE22 0 则 利 用 G8F G90 GDB言 模 G93 G83 合 目 G9C 区 域 周 围 的 G8F G90 GD3 元 G84 建 了 GC5 GC6 上GA6 GC8 GDB GDC 信 息 的 目 G9C GDB 言 模 G93 G85 一 步 G80 G81 了 目 G9CG87 G81 性 能.G82 G83 GC8 G84 2 1 在 利 用 上 GA6 GC8 近 GDC G91 G84 建G8F G90 G91 G8

28、5 G86 GA3 图 的 同 时 G83 合 G87 G88 G89 展 GA3 GA4 解 GA2 目G9C G8F G8A G8B GD8 较 大 目 G9C G8C G8D GCE GCF 的 G8E G8F GAA GAB.但 是 G87 G88 G89 展 GA3 GA4 G90 G91 G92 G95 较 高 的 G93 G94 G87 G95 GBF 在 G93 G94G87 G95 GBF 较 GBD 时 G96 而 G89 G97 来 一 些 G98 面 GD0 GD1.GE4 GE5 上 G99 GAA GAB GC9 GC8 提 出 一 GFB 基 G95 G8F G9

29、0 G91 G92 G9AGD8 与 GD5 GD4 一 G8B 性 度 GB5 的 目 G9C G87 G81 GA3 GA4.1 G82 入 G9B 确G9C G9D 位 置 G9E G9F GA0 GA1 算 GA42 2 e x a c t E u cli d e a n l o c a lit ys e n siti v e h a s h i n gE2L S H 利 用 该 算 GA4 的 位 置 G9EG9F 性 GC1 处 理 高 维 数 据 的 高 GBE 性 GE5 图 像 G93 G94 GA8 GA9 GB1 G85G86 GEB GEC GBC GBD GB6 GB

30、7 GB1 的 GD0 GD1 GBC GBD 计 算 GBA GBB ;2 根 据G82 入 GA2 GA3 模 G93 c h i- s I u a r e m o d e lC S M G9E 析 G8F G90GD3 G91 与 目 G9C G9F GA3 的 GEE GA8 性 大 GF2 并 G83 合 GD3 G91 G91 频 GEC 除一 定 数 GB5 的 G8F G90 GCA 用 G91 增 GE1 G8F G90 G91 G92 的 区 G9E 性 ;3采 用 一 GFB GC5 GC6 特 征 GB1 G8A 度 GA3 向 等 GD5 GD4 一 G8B 性 信

31、息的 度 GB5 GA3 GA4 GA4 G98 目 G9C G87 G81 并 G82 入K -近 GF7 GCF GA5 GA6 GA3GA4 G85 一 步 G80 G81 目 G9C G87 G81 在 复 杂 环 境 GA6 的 性 能.1 视 觉 词 典 忧 化1 .1 关 键 点 过 滤GA7 GA8 在 G8F G90 位 置 GEE 近 的 GA8 GA9 GB1 是 GEE GC7 的 GED 其GA9 GAA 在 一 块 计 算 其 GD2 GF9 并 GED 其 GF6 G99 一 GA7 有 GFA 表 性4401计 算 机 研 究 与 发 展2 0 1 65 35万

32、方数据的 GA8 GA9 GB1.每 GA7 GA8 GA9 GB1P i =H i9s i96 i9f i G944部 G9E 组G98 9 G9E GA3 G99 2 特 征 GB1 在 图 像 GC4 的 位 置 GAB G9CH i 特 征 的尺 度s i GA0 GA3 向6 iGAC1 2 8维S I F TGAD G99 向 GB5f i .G99 了提 高 GEB GEC GBE GAE 9 GC9 GC8 GAF GB0(= 6) GA7 位 置 G9E G9F GB1 数GB2 合 GB3 来 GA5 GB4 大 GA8 GA9 GB1 GB5 GB6 概 GBF 之 GD

33、4 的 GDA GF0 9 定 GDCGB1 数 GB7 2 =g2S 、 U 9 (1)其 GC4 9g(P)=(h 1(P) 9h 2(P) 9 9h (P) ) 9 GB8 知 9 GB9 GB1数g(P)6 GBC 维 GBA GBB GF8 9 GA8 GA9 GB1PG90 G89 G8B G99 一 GA7维 向 GB5a =(a 19a 29 9a ) 9 然 GF8 9 GBC 采 用 GA0 GBDH a s hGB1 数h 19h 2GE5 向 GB5aG85 G86H a s h9 G84 建H a s h表 并 GACGBE GA8 GA9 GB1.GA0 GBDH

34、a s hGB1 数 的 定 GDC GEA GA6 2h 1(a)=Zi = 1r* ia( )i m o d( )m m o d s9 (2)h 2(a)=Zi = 1r ia( )i m o d m9 (3)其 GC4 9r* iGC1r iGBF G99 随 机 GC0 数 9s是 图 像 GA8 GA9 GB1 GC1 数 目 9mG99 一 GA7 大 的 GF3 数 9 通 GC2 GB023 2- 5 .G94 GC8 G84 8的 研 究 表 GC3 9X - m e a n s算 GA4 是 G9A G9B GA8GA9 GB1 GEB GEC GA3 GA4 GC4 较

35、G99 有 GBE 的 GA0 GC4 GEB GEC GA3 GA4 9 G99 G82 9 GC9GC8 G9E GA3 采 用E2L S HGC1X - m e a n s算 GA4 GE5 随 机 GB3 GB4 的数 据 GB1 G85 G86 GEB GEC GA5 验 证E2L S H算 GA4 的 有 GBE 性.GEA图1GC5 GC6.从 图1GE0 G8D GF5 出 9X - m e a n sGA3 GA4 GEB GEC 得 到的 GFA 表 性 GA8 GA9 GB1 较 G99 GE0 GBF 9 而 G94E2L S HGEB GEC 得 到的 GFA 表 性

36、 GA8 GA9 GB1 更 G99 GBF GC7.GFF G82 9 基 G95E2L S H的 GEBGEC GA3 GA4 在 一 定 程 度 上 能 GC8 GC9 GCA GA8 GA9 GB1 GCB GCC 区 域 GAD G99同 一 GDB GDC 概 念 的 GA8 GA9 GB1 GCD G9E GA3 GA9 GAA 到 GE8 GA7 G9F GA3 的 现G8E 9 同 时 也 能 GC9 GCA GA8 GA9 GB1 GCE GCF 区 域 GAD G99 GE0 同 GDB GDC 概念 的 GA8 GA9 GB1 GCD GD0 GD9 GAE GA9 G

37、AA 到 一 GA7 G9F GA3 的 现 G8E 9 G85 而 9提 高 GEB GEC GF8 各 GA8 GA9 GB1 的 GFA 表 性 GC1 区 G9E 能 GDF.图2G85 一步 GD1 出 了E2L S HGE5O x f o r d 5 K数 据 GD2 GC4alls o u ls 8 1图 GD3 GA8 GA9 GB1 GEB GEC 的 GBE GAE 图 9 其 GC4 9 GD4 GD5 GFA 表 G93 G94 GA8 GA9GB1 9 GD6 GD7 GB1 则 表 GC6 GB9E2L S HGEB GEC GF8 的 GA8 GA9 GB1.G9

38、4 图2GE0 G8D GF5 出 9E2L S H算 GA4 能 有 GBE GAE GE5 GA8 GA9 GB1 G85 G86 GEBGEC 9 提 高 GA8 GA9 GB1 的 GFA 表 性.F i g . 1 T h e s k e t c h m a p o f d iff e r e n t m e t h o d s f o r eli m i n a ti n g k e y p o i n t s .图 1GE0 同 GA3 GA4 GE5 GA8 GA9 GB1 GEB GEC 的 GC6 GD8 图F i g . 2 T h e m a p o f E2L S H

39、 t o eli m i n a t e t h e k e y p o i n t s .图 2E2L S H GE5 a lls o u ls 8 1 图 GD3 GA8 GA9 GB1 GEB GEC GBE GAE 图1 .2 G21 视 觉 停 用 词 G22 去 除GA2 GA3 模 G93 是 一 GFB GD9 学 上 GC2 用 的 GB2 GB52GA7 随 机 G8BGB5 GEE GA8 性 的 GA3 GA4 9 GDA G82 GDB 发 9 GB8 GA5 采 用 GA2 GA3 模 G93 统 计G8F G90 GD3 G91 与 各 目 G9C 图 像 G9F

40、 GA3 之 GD4 的 GEE GA8 性 9 GA2 GA3 GF4GDC GF2 表 GC6 该 G8F G90 GD3 G91 与 各 图 像 G9F GA3 的 GEE GA8 性 GDC GF2 9区 G9E 性 也 G88 弱 9 G96 之 GDD 然.GFF G82 9 GB8 GA5 G83 合 GD3 G91 G91 频GA5 更 好 GAE GEC 除 6 G8F G90 GCA 用 G91 .GA7 GA8 G8F G90 GD3 G91w的 出现 频 GBD GDE GDF G95 目 G9C G9F GA3Cg9Cg 6C91 g 9 图 像 GCCC =C 19

41、C 29 9C 9 而 G8F G90 GD3 G91w与 图 像 GCCCGC4目 G9C G9F GA3 的 GEE GEF GA8 系 GB8 GA5 G94 表1来 GAD G99.表1GC4 9n 1g表 GC6 目 G9C G9F GA3CgGC5 GC6 GD3 G91w的 图像 数 目 9n 2g表 GC6 目 G9C G9F GA3CgGE0 GC5 GC6 GD3 G91w的 图 像数 目 9n +g则 表 GC6 目 G9C G9F GA3CgGC4 的 图 像 GC1 数 9 并 用n i +9i = 192G9E GA3 表 GC6 图 像 GCCCGC4 GC5 G

42、C6 GD3 G91w的 图像 GC1 数 GC1 GE0 GC5 GC6w的 图 像 GC1 数.GEA G82 9 表1GC4 G8F G905401GE0 GE1 GE2 等 2 基 G95 G91 G92 G9A GD8 与 GD5 GD4 一 G8B 性 度 GB5 的 目 G9C G87 G81万方数据T a b le 1 T h e r el a ti o n s h i P b e t w e e n V is n a l W o r d a n d O b je c tC a te g o rie s表 1视 觉 单 词 与 鲁 目 标 类 别 关 系I m a g e n

43、u m b e r C 1 C 2 CT o t a lT h e I m a g e n u m b e r I n cl u d i n g w n 1 1 n 1 2 n1 n 1 +T h e I m a g e n u m b e r n o t I n cl u d i n g w n 2 1 n 2 2 n2 n 2 +T o t a l n + 1 n + 2 n+ GD3 G91w与 各 图 像 G9F GA3 的 GA2 GA3 GF4 GB8 计 算 GEA GA6 :2= S =Z2i = 1Zg = 1(n ig n i n gn i n g(4GA2 GA3 GF4

44、2G88 GFA 表 了w与 各 目 G9C G9F GA3 GD4 统 计 GEE GA8 性的 大 GF2 同 时 考 虑 到 GD3 G91wG91 频 的 GD0 GD1 GE5 GA2 GA3 GF4GE3 GE4 GE5 GCF GEA GA6 : 2=2t f(w(5其 GC4 t f(w 表 GC6 GD3 G91wG91 频.G94 G82 G88 能 GC8 GE6 GE7 式(5 GE5 每 GA7 GD3 G91 的 GA2 GA3 GF4 G85 G86 GA5 GA6 然 GF8 去 除 一 定 数GB5S的 6 G8F G90 GCA 用 G91 H 即 GB8.

45、F i g . 3 T h e ill u s t r a ti o n o f s p a tia ll y - c o n s t r ai n e d si m ila rit y m e a s u r e m e n t .图 3GD5 GD4 一 G8B 性 度 GB5 GC6 GD8 图2 相 似 性 度 量 准 则2 .1 空 间 一 致 性 度 量 方 法GA7 GA8 一 GE8 G94 GE9 GD7 GEA GEB 定 好 的 G87 G88 目 G9C 图 像 其GD5 GD4 信 息 GB8 GA5 表 GC6 GEA GA6 :=c$ cwh6GEA 图3GC5

46、GC6 其 GC4 (c$ c 是 GEB 定 目 G9C 的 GE9 GD7 GEA GC4 GF9 GAB G9C whG9E GA3 GFA 表 GE9 GD7 GEA 的 GEC GC1 高 6表 GC6 GE9 GD7 GEA 的 GEDGEE G8A 度.通 GEB GEE GC7 G8B GEFTG88 能 G87 G81 到 图 像 GD2 GC4 与 之GFC GF0 配 的 图 像 T =R(a staGF1 目 G9C 的 GED GEE G8A度 R(a=c o s a- si n asi n ac o sasGFA 表 尺 度 G8B GD8 t =(t$ t GFA

47、 表 位 置 G8B GD8 GF2 GF3 GB9 GEB G8B GEF GF8 的 目 G9C 图 像即 G99 :* = T(=c + t$ c + $ ts ws h6 = a.GCB GCC 用表 GC6 G87 G88 图 像 D表 GC6 图 像 GD2 GC4 GF4一 GE8 图 像 其S I F T特 征 GB1 G9E GA3 表 GC6 G99 f 1f 2 f mg 1g 2 g nGF2 GF3 2GE8 图 像 之 GD4 的 GD5 GD4 一G8B 性 度 GB5 GB8 计 算 GEA GA6 :S(D T=Zn= 1Z(figgfi6 gg6 Dw (f

48、i= w(gg= wT (L (fiL(gg t ei f2(w t f (w t f D(w (6其 GC4 w 表 GC6 G8F G90 G91 G92 GCC 的 GF5GA7 GD3 G91 nG99 G91 G92规 模 w(f i= w(g g= w 表 GC6 特 征 GB1f ig gG90 GCDGBA GBB GF6 GD3 G91w 上 L(f=(f$ f 表 GC6 特 征 GB1 的 位置 T(L(f i- L(g g t eG992GA7 GEE GEF GF0 配 的 特征 GB1 之 GD4 的 GF7 GF8 GF9 GFA GFB 证 它 GFC GB9

49、GEB G8B GEF 之 GF8 位 置G91 然 较 近 i f(w 表 GC6 GD3 G91w 的 GFD GC8 GFE 频 GBF t f (w 表 GC6 GD3 G91w 在 图 像GC4 的 G91 频 t f D(w 表 GC6 在 图 像DGC4 的 G91 频 GCB 样 G88 能 GBC GBD GF2 些 在 图 像GC4 GB9 GC2 出 现 的 GD3 G91 的 GE5 GCF 有 GFF G95 提 高 GEE GC7 性 度 GB5的 G21 确 性.GFF G82 GE5 G95 图 像 GD2 GC4 的 每 一 GE8 图 像 而 言 G88 是 GA1 G22 到 GFC G9A G8B GEFT。使 得 度