清华大学-运筹学-第四章目标规划课件.ppt
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1、统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花引引 言言 前面介绍的线性规划问题,研究前面介绍的线性规划问题,研究的都是只有一个目标函数,若干个约束条的都是只有一个目标函数,若干个约束条件的最优决策问题然而现实生活中,衡件的最优决策问题然而现实生活中,衡量一个方案的好坏标准往往不止一个,而量一个方案的好坏标准往往不止一个,而且这些标准之间往往不协调,甚至是相互且这些标准之间往往不协调,甚至是相互冲突的例如,在资源的最优利用问题中冲突的例如,在资源的最优利用问题中,除了考虑所得的利润最大,还要考虑使,除了考虑所得的利润最大,还要考虑使生产的产品质量好,劳动生产率高,对市生产的产品质量好,劳动生产率高,对市场
2、的适应性强等等场的适应性强等等统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花 目标规划正是在线性规划的基础上为目标规划正是在线性规划的基础上为适应这种复杂的多目标最优决策的需要,而适应这种复杂的多目标最优决策的需要,而发展起来的发展起来的统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花 统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第4页页 为了具体说明目标规划与线性规划在处理问题为了具体说明目标规划与线性规划在处理问题方法上的区别,首先通过例子来介绍目标规划的概方法上的区别,首先通过例子来介绍目标规划的概念及数学模型。念及数学模型。统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第5页页例例1: 某工厂生产某工厂生产 I、II 两种产品,
3、已知有关数据两种产品,已知有关数据如下表所示。试求获利最大的生产方案。如下表所示。试求获利最大的生产方案。原材料(原材料(kg)设备(设备(h)利润(元利润(元/件)件)I218II1210拥有量拥有量1110统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第6页页解:设解:设 x1、x2 分别表示产品分别表示产品 I、II 的产量,则建立的产量,则建立问题的线性规划模型为:问题的线性规划模型为:0,102 11 2 .108 max21212121xxxxxxtsxxz用图解法求得最优决策方案为:用图解法求得最优决策方案为: x1=4,x2 =3,z=62。统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第7页页假
4、设要求决策人员制定生产方案时考虑如下意见:假设要求决策人员制定生产方案时考虑如下意见:1、由于产品、由于产品 I 销售有下降趋势,故销售有下降趋势,故希望希望产品产品 I 的产的产 量量尽量尽量不超过产品不超过产品 II 的产量的产量。2、超过计划供应的原材料时要高价采购,会使成、超过计划供应的原材料时要高价采购,会使成 本增加本增加。3、尽可能尽可能充分利用设备台时,但充分利用设备台时,但不希望不希望加班加班。4、尽可能达到尽可能达到并并超过超过计划利润指标计划利润指标56元。元。统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第8页页 类似上述这样存在多个目标的多目标决策问题,类似上述这样存在多个目标
5、的多目标决策问题,称为称为目标规划问题目标规划问题。统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花 对于多目标问题,线性规划很难为其找到最优对于多目标问题,线性规划很难为其找到最优方案极有可能出现:方案极有可能出现:就是说很难找到一个方案使所有目标同就是说很难找到一个方案使所有目标同时达到最优,特别当约束条件中有矛盾方程时,线时达到最优,特别当约束条件中有矛盾方程时,线性规划方法是无法解决的实践中,人们转而采取性规划方法是无法解决的实践中,人们转而采取“不求最好,但求不求最好,但求满意满意”的策略,在线性规划的基的策略,在线性规划的基础上建立一种新的数学规划方法础上建立一种新的数学规划方法目标规划目标规划
6、 统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第10页页1. 偏差变量偏差变量正偏差变量:表示决策值超过目标值的部分,记为正偏差变量:表示决策值超过目标值的部分,记为 d+ ;负偏差变量:表示决策值未达到目标值的部分,记为负偏差变量:表示决策值未达到目标值的部分,记为d- 。二二. .目标规划数学模型的基本概念目标规划数学模型的基本概念统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第11页页因为决策值不可能既超过目标值,同时又未达到目因为决策值不可能既超过目标值,同时又未达到目标值,所以标值,所以 d+ 和和 d- 存在如下关系:存在如下关系:(1)d+ 0,d - = 0(决策值超过目标值)(决策值超过目标值
7、)(2) d - 0,d + = 0(决策值未达到目标值)(决策值未达到目标值)(3) d + = d - = 0(决策值等于目标值)(决策值等于目标值)统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第12页页2. 绝对约束和目标约束绝对约束和目标约束(1)绝对约束绝对约束:必须严格满足的约束条件。:必须严格满足的约束条件。绝对约束是硬约束,不能满足这些约束条件的解为非绝对约束是硬约束,不能满足这些约束条件的解为非可行解。可行解。如:线性规划问题中的所有约束条件都是如:线性规划问题中的所有约束条件都是绝对约束绝对约束。统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第13页页(2)目标约束目标约束:目标约束是目标规
8、划特有的。:目标约束是目标规划特有的。目标约束是软约束,在达到此目标值时允许发生正目标约束是软约束,在达到此目标值时允许发生正偏差或负偏差,因此在这些约束的左端要加入正偏偏差或负偏差,因此在这些约束的左端要加入正偏差、负偏差变量;其约束右端项是要追求的目标值。差、负偏差变量;其约束右端项是要追求的目标值。Page 14统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花 对有严格限制的资源使用建立绝对约束,数学形对有严格限制的资源使用建立绝对约束,数学形式同线性规划中的约束条件式同线性规划中的约束条件12416 , 412xx 对不严格限制的资源,可通过目标约束来表达。对不严格限制的资源,可通过目标约束来表达。
9、对于前例中的原材料,若用绝对约束则有:对于前例中的原材料,若用绝对约束则有:122 11xx若用目标约束则有:若用目标约束则有:122 11xxdd统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第15页页3. 优先因子优先因子(优先等级优先等级)和权系数和权系数一个规划问题常常有若干个目标,决策者要求达到一个规划问题常常有若干个目标,决策者要求达到这些目标时,有主次或轻重缓急的不同。这些目标时,有主次或轻重缓急的不同。这种不同目标的主次轻重差别有两种:这种不同目标的主次轻重差别有两种:绝对的差别:绝对的差别:优先因子优先因子不同不同相对的差别:相对的差别:权系数不同权系数不同统计教研室统计教研室 刘莲花
10、刘莲花第第16页页(1 1)优先因子)优先因子优先因子用优先因子用 Pk 来表示。来表示。只有在高级优先因子对应的目标已满足的基础上,只有在高级优先因子对应的目标已满足的基础上,才能考虑低级优先因子对应的目标;才能考虑低级优先因子对应的目标;在考虑低级优先因子对应的目标时,绝对不允许违在考虑低级优先因子对应的目标时,绝对不允许违背已经满足的高级优先因子对应的目标。背已经满足的高级优先因子对应的目标。统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第17页页优先因子间的关系为:优先因子间的关系为: Pk Pk+1Pk 对应的目标比对应的目标比 Pk+1 对应的目标具有绝对的优先性对应的目标具有绝对的优先性.
11、注意:注意:目标规划问题中,通常把绝对约束作为最高优目标规划问题中,通常把绝对约束作为最高优先级来考虑先级来考虑。统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第18页页(2)权系数)权系数权系数用权系数用 j 来表示。来表示。多个目标具有相同的优先因子时,它们的重要性可多个目标具有相同的优先因子时,它们的重要性可用权系数的不同来表示。用权系数的不同来表示。权系数的确定由决策者按具体情况而定。权系数的确定由决策者按具体情况而定。统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第19页页4. 目标规划的目标函数目标规划的目标函数目标规划的目标函数又称为目标规划的目标函数又称为准则函数准则函数或或达成函数达成函数。目标
12、规划的目标函数由各目标约束的偏差变量、各目标规划的目标函数由各目标约束的偏差变量、各目标约束相应的优先因子、各目标约束相应的权系目标约束相应的优先因子、各目标约束相应的权系数共同构成。数共同构成。统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第20页页当每一目标值确定后,决策者要求尽可能缩小偏离当每一目标值确定后,决策者要求尽可能缩小偏离目标值,所以目标规划的目标函数只能是极小化,目标值,所以目标规划的目标函数只能是极小化,其基本形式有三种:其基本形式有三种:统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第21页页(1)希望希望恰好达到目标值。恰好达到目标值。这时,决策值超过目标值或不足目标值都是不希望这时,决策
13、值超过目标值或不足目标值都是不希望的,即正、负偏差变量都要尽可能地小:的,即正、负偏差变量都要尽可能地小:)( min ddfz统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第22页页(2)希望希望不超过目标值。不超过目标值。这时,允许达不到目标值,但不希望超过目标值,这时,允许达不到目标值,但不希望超过目标值,即正偏差变量要尽可能地小:即正偏差变量要尽可能地小:)( min dfz统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第23页页(3)希望希望不低于目标值。不低于目标值。这时,允许超过目标值,但不希望低于目标值,即这时,允许超过目标值,但不希望低于目标值,即负偏差变量要尽可能地小:负偏差变量要尽可能地小:
14、)( min dfz统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第24页页例例2:在例:在例1中原材料供应受严格限制的基础上考虑:中原材料供应受严格限制的基础上考虑:1. 首先首先由于产品由于产品 I 销售疲软,故希望产品销售疲软,故希望产品 I 的产量的产量 不超过不超过产品产品 II 的产量;的产量;3. 其次其次尽可能尽可能充分利用充分利用设备台时,但不加班设备台时,但不加班4. 再次再次利润额利润额不小于不小于56 元。元。统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第25页页 原材料供应严格限制;原材料供应严格限制;11221 xx统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第26页页1. 由于产品由于产品
15、 I 销售疲软,故希望产品销售疲软,故希望产品 I 的产量的产量不超不超过过产品产品 II 的产量;的产量;01121 ddxx 11mindPz统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第27页页2、尽可能、尽可能充分利用充分利用设备台时设备台时,但不加班;但不加班;1022221 ddxx)(min222 ddPz统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第28页页3. 利润额利润额不小于不小于 56 元。元。 33mindPz561083321 ddxx统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第29页页从而建立问题的模型如下:从而建立问题的模型如下: 3,2,1,0,5610810 2 0 11 2 .
16、)(min21332122211121213322211iddxxddxxddxxddxxxxtsdPddPdPzii统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第30页页模型亦可表述为:模型亦可表述为: 3,2,1,0,5610810 2 0 11 2 .),(,min21332122211121213322211iddxxddxxddxxddxxxxtsdPddPdPii统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花31甲产品甲产品乙产品乙产品可利用资源可利用资源原材料原材料2 23 3100 100 吨吨加工时间加工时间4 42 2120120时时单位利润单位利润6 64 4百元百元 练习练习:某企业生产甲
17、、乙两种产品,数据见下表某企业生产甲、乙两种产品,数据见下表:1P利利润润尽尽量量达达到到280280百百元元;PP2 23 3钢钢材材不不超超过过100100吨吨 工工时时不不超超过过120120小小时时应应如如何何安安排排生生产产?统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花32甲产品甲产品乙产品乙产品可利用资源可利用资源原材料原材料2 23 3100 100 吨吨加工时间加工时间4 42 2120120时时单位利润单位利润6 64 4百元百元 例例2:某企业生产甲、乙两种产品,数据见下表某企业生产甲、乙两种产品,数据见下表:1P利利润润达达280280百百元元;P2 2钢钢材材不不超超过过1001
18、00吨吨,工工时时不不超超过过120120小小时时。(权权数数之之比比5 5:1)1)应应如如何何安安排排生生产产?统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花331P利利润润达达280280百百元元;P2 2钢钢材材不不超超过过100100吨吨,工工时时不不超超过过120120小小时时。(权权数数之之比比5 5:1)1)iixxddxxddxxddxxddi 12111222123312642802310042120,0(1,2,3)约束方程11223min(5)zPdPdd目目标标函函数数:10d 20d 30d 依依权权数数综综合合目目标标得得:解:设生产甲、乙产品各解:设生产甲、乙产品各12,x
19、 x 件件统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第34页页目标规划的一般数学模型为:目标规划的一般数学模型为: KkddxbxaKkgddxctsddPzkkjinjjijknjkkjkjKkklkklkLll,.,1,0,0),(,.,1, .)(min1111 统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花1) 列出全部的约束条件列出全部的约束条件2) 把要达到指标的约束不等式加上正、负偏差变把要达到指标的约束不等式加上正、负偏差变量后化为目标约束等式量后化为目标约束等式3) 对目标赋予相应的优先因子对目标赋予相应的优先因子4) 对同一级优先因子中的各偏差变量,若重要程对同一级优先因子中的各偏差变量,若
20、重要程度不同时,可赋予不同的加权系数度不同时,可赋予不同的加权系数5) 构造一个按优先因子及加权系数和对应的目标构造一个按优先因子及加权系数和对应的目标偏差变量所要实现最小化的目标函数偏差变量所要实现最小化的目标函数统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第36页页 对于具有对于具有两个决策变量两个决策变量的目标规划的数学模型的目标规划的数学模型可以用图解法来分析求解。可以用图解法来分析求解。1. 在平面直角坐标系内画出由在平面直角坐标系内画出由绝对约束绝对约束和和非负条件非负条件所组成的公共取值范围。所组成的公共取值范围。统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第37页页2. 按优先因子的高低,依次
21、在平面直角坐标系内画出按优先因子的高低,依次在平面直角坐标系内画出目标约束目标约束所组成的公共取值范围:所组成的公共取值范围:(1)令正负偏差变量等于)令正负偏差变量等于0,画出所有的约束直线;,画出所有的约束直线;(2)在直线旁标出正、负偏差变量所示方向。)在直线旁标出正、负偏差变量所示方向。(3)正负偏差变量表示直线可以沿正、负偏差变量)正负偏差变量表示直线可以沿正、负偏差变量所示方向平移。所示方向平移。3. 根据目标函数中的优先因子来分析求解。根据目标函数中的优先因子来分析求解。统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第38页页 3,2,1,0,56108102 0 11 2 .)(min2
22、1332122211121213322211iddxxddxxddxxddxxxxtsdPddPdPzii统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第39页页解:解:x2x11. 画出画出绝对约束绝对约束和和非负条件非负条件所围成的取值范围。所围成的取值范围。O11221 xxAB统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第40页页2. 画出目标约束所围成的取值范围。画出目标约束所围成的取值范围。01121 ddxx 1112ddxxx2 轴上的截距轴上的截距统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第41页页x2x1O 1d 1dBAC 偏差变量在画直线取为偏差变量在画直线取为0,直线画好后,在该直线,直线画
23、好后,在该直线上标上标出目标函数中与该直线相关的偏差变量增大时直线的平移方向出目标函数中与该直线相关的偏差变量增大时直线的平移方向(用垂直于直线的箭头来反映)(用垂直于直线的箭头来反映)统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第42页页1022221 ddxx 22122121521ddxxx2 轴上的截距轴上的截距统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第43页页x2x1O 1d 1d 2d 2dABECD统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第44页页561083321 ddxx 331210110152854ddxxx2 轴上的截距轴上的截距统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第45页页x2x1O
24、 1d 1d 2d 2d 3d 3dBACEDFGJ统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第46页页3. 根据目标函数中的优先因子来分析求解。根据目标函数中的优先因子来分析求解。 11mindPz表示直线表示直线 左上角的部分,左上角的部分,此时满足此时满足021 xx从而公共取值范围为:从而公共取值范围为:OBC(1)01 d统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第47页页x2x1O 1d 1d 2d 2d 3d 3dBACEDFGJ统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第48页页)(min222 ddPz表示直线表示直线 上的部分,上的部分,此时满足此时满足10221 xx从而公共取值范围为:线
25、段从而公共取值范围为:线段 E D(2)022 dd统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第49页页x2x1O 1d 1d 2d 2d 3d 3dBACEDFGJ统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第50页页 33mindPz(3)表示直线表示直线 的右上角部分,的右上角部分,此时满足此时满足5610821 xx从而公共取值范围为:线段从而公共取值范围为:线段 G D03 d统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第51页页x2x1O 1d 1d 2d 2d 3d 3dBACEDFGJ统计教研室统计教研室 刘莲花刘莲花第第52页页可求得:可求得:G 的坐标为的坐标为:(:(2,4)D 的坐标为的坐标
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- 清华大学 运筹学 第四 目标 规划 课件
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