基于压缩感知的非均匀脉冲sar欺骗性干扰抑制方法-史洪印.pdf
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1、第37卷第3期2016年3月仪 器 仪 表 学 报Chinese Journal of Scientific InstrumentV0137 No3Mar2016基于压缩感知的非均匀脉冲SAR欺骗性干扰抑制方法史洪印,贾宝京,齐兆龙(燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004)摘要:针对SAR欺骗式干扰的特点和传统干扰抑制后SAR成像质量恶化以及传统干扰抑制方法存在着冗余度高、有效信息提取率低等问题,本文提出了将两种新的稀疏采样方式一互质采样与嵌套式稀疏采样同压缩感知算法相结合,用来抑制欺骗式干扰并实现目标高分辨重建的方法。通过仿真实验,对比了本文提出的新重构算法与传统非均匀采样重构算法,证
2、明了在采样率远低于Nyquist速率的条件下,基于压缩感知的稀疏非均匀SAR采样与成像方法不但可以抑制欺骗式干扰,而且能够在避免信号冗余的情况下实现目标的高分辨成像。关键词:合成孔径雷达;抗干扰;互质采样;嵌套式稀疏采样;频域重构;压缩感知中图分类号:TJ06 TJ823 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:4604030Novel nonuniform pulse SAR deception jamming suppressingmethod based on compressive sensingShi Hongyin,Jia Baojing,Qi Zhaolong(School of
3、Information Science and Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China)Abstract:Aiming at the characteristic of SAR deception jamming,and the problems of SAR imaging quality degradation after traditionaldeception jamming suppressing,high redundancy and low efficiency of effective informatio
4、n extraction in traditional anti-jamming method,this paper propose a novel method,which combines two new sparse sampling methods,iecoprime sampling and nested sparse samplingwith compressive sensing(CS)algorithm to resist deception jamming and achieve SAR image high resolution reconstructionThrough
5、simu-lation experiment,this paper compares the proposed new reconstruction algorithm and traditional nonuniform sampling reconstruction algorithm;and the result proves that under the condition that the sampling rate is much lower than the Nyquist rate,the sparse nonuniformSAR sampling and imaging me
6、thod based on compressive sensing can not only resist deception jamming,but also achieve hi【gh resolutiontarget imaging effectively with much less data than that regularly required under the condition of avoiding signal redundancyKeywords:SAR;anti-jamming;coprime sampling;nested sparse sampling;freq
7、uency domain reconstruction;compressive sensing1 引 言在现代战争中,电子对抗的作用日益彰显。电磁干扰环境下,合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)探测目标的能力和成像的质量将会受到很大影响,因而研究干扰环境下高效可行的SAR成像算法具有重要的实际意义。目前针对SAR的干扰方式有很多,根据干扰效果和目的可以区分为压制性干扰和欺骗性干扰两类,因为欺骗收稿日期:201507 Received Date:201507t基金项目:国家自然科学基金(61571388)项目资助干扰的信号在距离向和方位向上都能获得较高的相干累
8、积增益,所以它可以利用较小的干扰功率,在SAR所成图像上生成虚假目标。针对欺骗性干扰,Soumekh M。2 1较早地提出微调信号幅度和调频斜率的对抗方法;文才等人口1利用目标信号与干扰信号极化特性的差异,提出了一种极化-空域联合自适应波束形成的方法,来有效滤除密集欺骗式干扰。随着数字射频存储器(digital radio frequencymemory,DRFM)的发展及其在电子对抗领域中的广泛运用,欺骗式干扰机普遍采用基于DRFM的转发工作模式,这种模式需要干扰机截取SAR的发射信号并分析、获得相万方数据526 仪器仪表学报 第3 7卷关参数,将经过对时延等参数调制后的虚假信号重新转发回雷
9、达。传统随机非均匀脉冲(pulse repetition interval,PRI)作为一种有效的抗干扰方法。2 1,针对转发式干扰需要完全解析雷达的工作参数之后再实施干扰的缺点,可以有效防止敌方对PRI的正确判断,大大地提高雷达的抗干扰能力。如今,高分辨率宽测绘带SAR成像是SAR技术领域发展趋势之一,传统非均匀采样受Nyquist定律的约束,大量的采样数据会带来存储和传输等问题,这无疑增加了信号处理的复杂度和硬件成本。互质采样(coprimesampling)与嵌套式稀疏采样(nested sparse sampling)是近年来提出的两种新的稀疏采样方式,多被应用于DOA估计与功率谱估计
10、4。5,考虑到他们同时具备抗干扰的非均匀性与降低数据冗余的稀疏性,本文提出将两种新的稀疏非均匀采样方式应用于SAR抗干扰技术中。非均匀采样得到的目标回波信号在信号频谱中会引入类似白噪声的信号分量,严重影响图像质量,因此需要对其进行重构。目前关于非均匀重构的方法主要分为时域1和频域7 J两种。由于频域重构的精度较高,所以传统的SAR方位向非均匀信号重构优先选择频域重构。而对于稀疏非均匀采样,传统的频域重构算法是无法解决由低采样率引起的方位向模糊这一问题的。DonohoDL等人【81和Candes EJ等人9 J提出的压缩感知理论(compressed sensing,CS)是近几年发展起来的建立
11、在信号稀疏表示和逼近理论基础上的一个全新的研究领域,其充分利用目标信号的稀疏特性,用远低于Nyquist采样率所采集到的信号,较理想地恢复出与全奈奎斯特采样率相近的结果。由于基于cs理论的成像或脉压方法具有高分辨率、低旁瓣以及低采样率的优点,Baraniuk R等人叫设计了采用cs方法实现脉冲压缩的新型雷达系统;Beeguaert M等人o研究了将CS理论应用于包含有限数量散射点的线性调频连续波SAR场景。在国内,也有很多学者将cs理论应用到雷达成像领域。例如将正则化正交匹配追踪算法应用于SAR层析成像中,实现目标的高分辨率三维成像引;将cs应用到SAR旋转微动目标的检测中【1 3 1,利用H
12、ough变换域的稀疏性,用压缩感知理论寻找待检测图像中是否包含旋转目标所成像的几种形式来检测转动目标。为抑制欺骗式干扰,降低数据冗余,并提高SAR成像质量,本文研究了SAR方位向随机非均匀采样和稀疏非均匀采样的采样结构及其抗干扰原理,分析了经典的基于频域精确重构算法1 4I,并构建了稀疏非均匀脉冲SAR的压缩感知测量模型,最后通过仿真验证了本文提出的基于cs算法的SAR稀疏非均匀采样抗干扰方案的有效性。2 SAR信号模型方位向非均匀采样SAR系统空间几何关系如图1所示。设雷达载机水平飞行,在方位向以非均匀PRI对场景中的目标信号作非均匀采样。图中参数为:”为载机速度,p(,Y0)为场景中的一个
13、目标单元;R为雷达到测绘带的最小斜距;R为雷达到测绘带的最大斜距;R。为雷达与目标最短距离;R(t)为t时刻雷达与目标距离。I 疗O一。图1非均匀PRI SAR空间几何模型Fig1 The spatial geometry model of nonuniform PRI SAR若SAR发射的线性调频信号为:Is(下)=Aorect(下一)cos2wfor+私,丁2) (1)式中:A。为信号幅值,t为距离时间,丁,为脉冲时长,五为载频,k,为距离调频率。在采样时刻t,目标单元P(戈。,Y。)处雷达脉冲信号的时间延迟为:Az=2R(t)c (2)式中:c为光速。由上式可得,目标单元p(,Y。)处的
14、雷达回波信号为:S,(下,t)=Aorect(丁一下)rcos2可矗(丁一At)+耵南,(7一r)2) (3)经去载频、距离向压缩后,上式可写为:5,(下,t)=Aexp一j41rR(t)A) (4)式中:A=A。PrJr一2R(t)c,P,(r)为压缩脉冲包络,A为波长。已知雷达与目标的最小斜距为R。,则目标与雷达的距离等式可简化为:R(t)=Ro 2+(vt一戈o)2 (5)式中:为目标方位向坐标。万方数据第3期 史洪印等:基于压缩感知的非均匀脉冲SAR欺骗性干扰抑制方法 5275,(下,t)2 Aexp一j41TR(t)A)=Aexpj4rr、民2+(vt一)2以 (6)根据SAR工作的
15、“走一停”模式,在方位向为慢时间域内的离散采样。设SAR在方位向采样点数为,第71,N个采样时刻用t。表示,则上式可进一步写为:s,(丁,。)=Aexp一j4w民2+(vt。一x0)2A (7)在低斜视角下,若孔径不是很大,距离等式可近似为抛物线5I: R(t。)=压_瓦了一民+掣(8)山儿O由上式可知,距离单元徙动(range cell migration,RCM)的距离弯曲量为坚掣,当R。(优。一粕),二儿0RCM可以忽略;当RCM不可忽略时,可利用Keystone变换来将其矫正。本文暂不考虑RCM矫正问题,认为方位向与距离向可分开处理。3合成孔径雷达非均匀PRI采样31随机非均匀采样若S
16、AR在方位向为随机非均匀采样,其采样时间t。可用下式表示:t。=nT+d。,1 d。lTd (9)式中:71为均匀采样周期,出。为在区间一乃,Td上均匀分布的随机变量(均值为0,标准差为盯),咒为脉冲抖动的最大值。在均匀采样时,为了避免方位向因采样频率过低而引入假频,造成方位向模糊,频率过高引起距离向模糊,一般要求方位向采样周期满足以下条件:2RmaxT_l (10)C Z式中:Z为雷达天线方位向尺寸。在SAR方位向非均匀采样时,要求任意两个相邻采样点的时间间隔满足以下条件:卜。警 (11)综上可得,出。的取值范围为“:。lT一2Rmax (12)32稀疏非均匀采样图2为互质采样的结构图,S(
17、t)表示SAR原始信号,Js。(t)与s:(t)分别为S(t)经两组不同间隔的均匀降采样得到的稀疏信号,其中丁为Nyquist采样间隔,A与B互为质数,最终得到的互质采样稀疏信号S。(t)为S。(t)与S:(t)的叠加。对于互质采样来说,平均采样率可用下式估计:1 1 1工c2寿+亩寺 (13)图3是以N。=2,2=3为例的二维嵌套式稀疏采样结构,其中l与2互为质数。该采样方式由非均匀采样与均匀采样两种不同的结构组成,其中均匀采样的时间间隔为(l+1)r,非均匀采样的采样点位置如图3所示。第一个J吉j角S2(t)I L:l ,0 B 2B 3B nB图2互质采样Fig2 Coprime sam
18、pling0 l 2 3 6 9 l! 5 18 21 24 f+IW 2(N,+I)N,图3嵌套式稀疏采样Fig3 Nested sparse sampling对于嵌套式稀疏采样来说,平均采样率可用下式估计:L=揣1一南+由寺 (14)r =一一十一一 l l,“4 (,+ ),丁 r。,r r 、 由式(13)与(14)可知,两种稀疏非均匀采样方式的采样率都远低于奈奎斯特采样率。33非均匀PRI的干扰抑制性能若SAR系统利用非均匀PRI对目标信号进行采样,雷达系统就具备了抗欺骗式干扰的能力。因为对干扰方来说,只能截获并存储SAR系统已发射脉冲信号的PRI参数,而下一个雷达脉冲信号的发射时刻
19、是未知的。在这种情况下,如果干扰机仍然根据前面截获的PRI参数发射干扰信号,则会造成干扰信号在方位向与雷达信号不匹配而影响干扰效果。R 7 一n广7一 干扰脉l。71 水一一1 7蕾 斓 国 圜图4 雷达fn i:扰饥脉;IfI关系乐意图Fig4 Schematic diagram of radar pulse and jamming pulse万方数据528 仪器仪表学报 第3 7卷图4中雷达脉冲为传统随机非均匀脉冲,在这种情况下,对SAR进行欺骗式干扰,由于干扰机无法准确预测雷达脉冲发射时刻,因此只能以r为周期发射干扰信号,如图4中干扰脉冲所示。设SAR非均匀PRI脉冲信号发射时刻如式(9
20、)所示,干扰机信号脉内特性和式(1)所示的雷达信号一样,由图4中所示雷达和干扰机脉冲关系可知,在第几个采样时刻,雷达系统接收到的干扰信号的延迟时间为:Jrdn=rj+nTt。=丁,一dt。 (15)式中:丁,为干扰信号传播时间。因此可得雷达接收到的干扰信号为:S,(r,t)=A,rect(丁一_r:)r (16)COS(2,Irfo(下一下:)+1T矗,(丁一下:)2)式中:A,为干扰信号强度。干扰信号经去载频和距离向压缩后,可表示为:S(丁,t)一Am(7一下:)exp(一j2氓Jr:) (17)式中:Pi(7一丁:)为线性调频信号距离向压缩结果。由线性调频信号压缩特性可知,上式信号经压缩后
21、峰值位置由_r:决定,而由式(15)易知,由于出。的影响,下:也是一个在一定范围内随机变化的量。也就是说,在距离向压缩后,干扰信号的峰值会在一定范围内随机变化。根据相干脉冲雷达理论,SAR干扰脉冲在距离向位置随机抖动,在方位向不相干,造成干扰脉冲在方位向压缩中无法聚焦,这意味着欺骗式干扰无法产生特定的虚假目标,并且很容易在SAR成像中将干扰识别出来,不仅失去了其干扰的作用和意义,更容易暴露干扰机所在位置。对于稀疏非均匀采样,由于采样方式的复杂性,干扰方很难获取PRI等重要参数,所以同样也会造成干扰信号在方位向压缩中无法聚焦而不能成像,其抗干扰的原理与随机非均匀采样相似。4 SAR方位向非均匀采
22、样重构图5为均匀PRI、随机非均匀PRI和稀疏非均匀PRI条件下SAR信号方位向压缩的结果。通过比较可以看出,在随机非均匀PRI条件下,尽管SAR信号仍然能够实现压缩,但压缩信号的旁瓣与均匀PRI条件下的旁瓣相比有明显的升高。而对于稀疏非均匀采样,从图5(C)可以看出,其不但带来了旁瓣高的问题,还带来了由于采样率过低引起方位向模糊的问题,在这种情况下,有必要对非均匀PRI条件下的SAR信号进行处理和重构。罩毯随方位向,m(b)随机非均JPRI(b)Random non-uniforill PR;一 :5 30 35 40 45 50 5j方位向恼(c)稀疏非均匀PRI(c)Sparse non
23、-uniform PR!图5 目标图像方位向剖面图Fig5 Azimuth profile diagram of the target image41频域重构算法文献14中提出了一种基于频域精确重构的非均匀采样重构算法,该算法主要针对传统周期非均匀采样的带限信号进行重构,从频域对信号进行精确估计。对于一个带限信号戈(),如果其周期非均匀采样序列为咒(t。),则采样时刻t。可表示为:t。=(kM+,n)71+df(村+。) (18)式中:出。是一个周期为M的采样序列:dtkM+。=dt。;忍(一,),m0,M一1 (19)假设戈(t)的频带范围为(一r,订r),当M为偶数时,信号x(t)的非均匀
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