爱科科技：杭州爱科科技股份有限公司2021年年度报告.PDF

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1、2021 年年度报告 1 / 249 公司代码：688092 公司简称：爱科科技 杭州爱科科技股份有限公司杭州爱科科技股份有限公司 20212021 年年度报告年年度报告 2021 年年度报告 2 / 249 重要提示重要提示 一、一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈

2、利且尚未实现盈利 是 否 三、三、 重大风险提示重大风险提示 报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在报告中详细描述可能存在的相关风险，敬请查阅第三节管理层讨论与分析“四、风险因素”部分内容。 四、四、 公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。 五、五、 立信会计师事务所（特殊普通合伙）立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。 六、六、 公司负责人公司负责人方云科方云科、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人吴云香吴云香及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人

3、员）吴云香吴云香声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、七、 董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司 2021 年度利润分配预案为： 拟以实施权益分配股权登记日登记的总股本为基数， 向全体股东每 10 股派发现金红利 2.70 元（含税） ，截至报告期末公司总股本 59,158,392 股，以此计算合计拟派发现金红利 15,972,765.84 元（含税） ，占公司 2021 年度合并报表归属于上市公司股东净利润的 30.01%，不进行资本公积金转增股本

4、，不送红股。如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动的，公司拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例。公司 2021 年度利润分配方案已经公司第二届董事会第十一次会议审议通过，尚需公司 2021 年年度股东大会审议通过。 八、八、 是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、 前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 十、十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 2021 年年度报告 3 / 249 十一、十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否

5、存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、 是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、 其他其他 适用 不适用 2021 年年度报告 4 / 249 目录目录 第一节第一节 释义释义 . 4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 6 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 10 第四节第四节 公司治理公司治理 . 48 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理 . 63 第六节第六节 重要事项重要事

6、项 . 70 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 . 107 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 117 第九节第九节 公司债券相关情况公司债券相关情况 . 118 第十节第十节 财务报告财务报告 . 119 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿 2021 年年度报告 5 / 249 第一节第一节 释义释义 一、一、 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司、本公司、

7、爱科科技 指 杭州爱科科技股份有限公司 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 爱科电脑 指 杭州爱科电脑技术有限公司，公司控股股东，曾用名杭州方位投资有限公司 华软创业 指 华软创业投资无锡合伙企业（有限合伙） ，公司股东 瑞步投资 指 杭州瑞步投资管理合伙企业（有限合伙） ，公司股东 麒麟投资 指 苏州麒麟股权投资中心（有限合伙） ，公司股东 瑞松投资 指 杭州瑞松投资管理合伙企业（有限合伙） ，公司股东 华软创新 指 华软创新创业投资无锡合伙企业（有限合伙） ，公司股东 北京华软 指 北京华软投资管理有限公司，公司股东 华软创投 指 北京华软创新投资合伙企业（有限合伙） ，

8、公司股东 文辰友创 指 杭州文辰友创投资合伙企业（有限合伙） ，公司股东 高兴投资 指 杭州高兴投资管理有限公司，曾用名杭州小财投资管理有限公司，公司股东 丰云信息 指 杭州丰云信息技术有限公司，公司子公司 爱科自动化 指 杭州爱科自动化技术有限公司，公司子公司 爱科机器人 指 杭州爱科机器人技术有限公司，公司子公司 公司章程 指 杭州爱科科技股份有限公司章程 国家信息产业部 指 中华人民共和国信息产业部，中华人民共和国工业和信息化部的前身之一 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 A 股 指 人民币普通股 公司法 指 中华人民共和国公司法 工业软件 指 指专门应用于工业领域的软件，包括系统

9、软件、应用软件、中间件、嵌入式软件等，提高企业生产制造与管理水平。 数控技术 指 用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 数控软件 指 工业软件的一个细分领域。它运用程序完成数控要求的功能。其全部或部分控制功能由软件实现，包括解码、刀具补偿、速度控制、插补及位置控制等。 数控设备 指 运用数控技术的设备 智能切割设备 指 数控设备的一种。它通过运动控制系统控制伺服系统，带动智能切割设备本体进行运转，对待切割材料进行切割的智能设备 运动控制系统 指 通过对交流、直流电机的电压、电流、频率等输入电量的精确控制来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种机械按人们设计的要求运行，满足生产工

10、艺及实际应用的需求 机器视觉 指 通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作 伺服系统 指 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统 CAD 指 计算机辅助设计（Computer Aided Design） ，指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作 2021 年年度报告 6 / 249 CAM 指 计算机辅助制造（Computer Aided Manufacturing） ，指利用计算机进行生产设备

11、管理控制和操作的过程 QSPI 指 Quick SPI，是公司基于 SPI 的一种快速通信技术，SPI（Serial Peripheral Interface） ，即串行外围设备接口，是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术 CCD 指 电荷耦合器件，在摄像机、数码相机和扫描仪中广泛应用 CanOpen 指 一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议 PVC 指 聚氯乙烯，一种高分子材料 ETFE 指 乙烯-四氟乙烯共聚物，一种高分子材料 PTFE 指 聚四氟乙烯，一种高分子材料 HAPALON 指 氯磺化聚乙烯，一种高分子材

12、料 m、mm 指 米、毫米，计量单位 软性材料 指 不容易折断，有弹性，易变形的材料 复合材料 指 人们运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料 数字印刷 指 在计算机上制作、修改、编排要印刷的数字化图文信息，直接输出到数字印刷机上完成印品印刷的一种灵活的、数据可变的不同于传统印刷的新型印刷技术 印后切割 指 对印刷后的材料进行切割成型加工 机头 指 安装有刀、笔、压料机构，可在横梁上移动的装置 刀 指 切割装置，由刀具、刀片和刀座组成 刀具 指 盛放刀片的装置 刀片 指 切割用的耗材 笔 指 切割过程中用于标记的装置，由笔套、笔芯和笔座组成 横梁 指 与智能切割设备的切

13、割台面平行，可在台面上方横向移动的梁 铺布机 指 将成卷的布料对齐铺叠在切割台上以供切割的机器 报告期、本期 指 2021 年 1 月 1 日-2021 年 12 月 31 日 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 杭州爱科科技股份有限公司 公司的中文简称 爱科科技 公司的外文名称 Hangzhou IECHO Science&Technology Co., Ltd. 公司的外文名称缩写 IECHO 公司的法定代表人 方云科 公司注册地址 杭州市滨江区伟业路1号1幢 公司注册地址的历史变更情况 无 公司办公地址 杭州市滨江

14、区伟业路 1 号 1 幢 公司办公地址的邮政编码 310053 公司网址 http:/ 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 2021 年年度报告 7 / 249 姓名 王鹏 林晶晶 联系地址 杭州市滨江区伟业路 1 号 1 幢 杭州市滨江区伟业路 1 号 1 幢 电话 0571-86609578 0571-86609578 传真 0571-86698923 0571-86698923 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报 公司披露年度报告

15、的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 公司证券部 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一) 公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 爱科科技 688092 无 (二二) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内） 名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 浙江省杭州市上城区庆春东路西子国际TA28、29 楼 签字会计师姓名 孙峰、强爱斌、陆怿 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 海

16、通证券股份有限公司 办公地址 上海市广东路 689 号 签字的保荐代表人姓名 张捷、孙炜 持续督导的期间 2021 年 3 月 19 日-2024 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标 (一一) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 营业收入 318,828,666.89 222,569,617.16 43.25 211,191,012.87 归属于上市公司股东的净利润 53,224,773.63 48,892,915.81 8.86 44,720,390

17、.79 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 46,216,551.27 43,398,835.14 6.49 42,212,162.16 经营活动产生的现金流量净额 21,966,973.34 59,634,131.80 -63.16 46,077,575.51 2021年末 2020年末 本期末比上年同期2019年末 2021 年年度报告 8 / 249 末增减（%） 归属于上市公司股东的净资产 521,326,501.55 246,789,633.29 111.24 197,896,717.48 总资产 626,565,890.74 335,229,808.33 86.91 32

18、2,409,706.70 (二二) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 基本每股收益（元股） 0.96 1.10 -12.73 1.01 稀释每股收益（元股） 0.96 1.10 -12.73 1.01 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股） 0.83 0.98 -15.31 0.95 加权平均净资产收益率（%） 12.04 21.99 减少 9.95 个百分点 24.10 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 10.45 19.52 减少 9.07 个百分点 22.75 研发投入占营业收入的比例（%） 8.48 9

19、.01 减少 0.53 个百分点 8.89 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1.报告期内，营业收入同比上升 43.25%，主要原因系公司产能逐步释放，公司产品在全球市场需求持续增长，且上年同期因疫情影响导致同比基数较低。 2.报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比下降 63.16%，主要是由于公司产销量增加，且本期原材料价格上涨幅度较大，公司增加原材料的备货数量，导致购买商品、接受劳务支付的现金增加。 3.报告期内，归属于上市公司股东的净资产和总资产同比增长分别为 111.24%、86.91%，主要系公司于 2021 年 3 月首次公开发行股票募集资金到账所致。

20、 七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 (一一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三) 境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明： 适用 不适用 八、八、2021 年分季度

21、主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 2021 年年度报告 9 / 249 （1-3 月份） （4-6 月份） （7-9 月份） （10-12 月份） 营业收入 53,973,407.63 86,985,042.32 85,363,643.87 92,506,573.07 归属于上市公司股东的净利润 8,641,472.40 14,629,359.06 19,907,779.80 10,046,162.37 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 8,364,444.00 13,332,186.24 19,374,303.29

22、 5,145,617.74 经营活动产生的现金流量净额 -14,584,767.29 20,285,194.27 -11,632,588.24 27,899,134.60 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2021 年金额 附注 （如适用） 2020 年金额 2019 年金额 非流动资产处置损益 -1,098.57 32,324.12 -118,057.31 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符

23、合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 2,858,016.63 5,233,730.52 1,565,298.69 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 3,938,221.83 1,012,209.54 1,332,545.84 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业

24、合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外， 持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金495,373.70 -68,511.68 53,833.33 2021 年年度报告 10 / 249 融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 86,630.00 47,930.00 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益

25、根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 690,433.72 136,245.30 76,646.61 其他符合非经常性损益定义的损益项目 26,650.00 23,561.63 减：所得税影响额 1,059,354.95 926,497.13 425,600.16 少数股东权益影响额（税后） 合计 7,008,222.36 5,494,080.67 2,508,228.63 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用

26、不适用 增值税退税 增值税退税与公司正常经营业务直接相关且为经常性的，因此不作为非经常性损益。 项目 涉及金额(元) 原因 增增增增增增增 5,982,685.44 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 应收款项融资 803,680.50 80,000.00 -723,680.50 0 交易性金融资产 49,707,788.32 99,495,373.70 49,787,585.38 0 合计 50,511,468.82 99,575,373.70 49,063,904.88 0

27、 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 智能切割行业的市场前景非常广阔，它是数字化、信息化、自动化、智能化技术在工业领域运用的重要场景之一。 “十四五”智能制造发展规划中鼓励企业依托国内市场，加快发展装备、软件和系统解决方案，加快产业体系的优化升级。 “十四五”数字经济发展规划中明确数字化赋2021 年年度报告 11 / 249 能传统产业转型升级，生产端数字化、智能化将成为重要的新增长点之一。公司一直以来非常重视智能切割行业所需的数字化、信息化、自动化、智能

28、化底层核心技术的研究，紧紧围绕智能切割领域，在精密运动控制、CAD/CAM、机器视觉、云服务、总线开发等核心技术的基础上，积极发展自主的智能切割数控工业软件系统，并成功应用在自主研发的智能切割设备上。报告期内公司继续加大研发创新和市场推广力度，聚焦国家发展战略，在智能制造领域推高制造业高质量发展转型的方向上快速前行。 1、面对旺盛的市场需求以及疫情带来的负面影响，公司多举措并行，实现营收快速增长面对旺盛的市场需求以及疫情带来的负面影响，公司多举措并行，实现营收快速增长 报告期内海内外切割设备市场需求旺盛，但是供应链受到疫情影响较大，面对原材料持续上涨带来的成本压力， 公司除对部分产品进行适当价

29、格调整以外， 主要通过加大研发技术创新力度，提高产品的附加值和竞争力， 保持产品较强的定价权； 改进工艺工序、 精益生产等降低生产成本；加大销售力度、扩大销售规模以规模效应降低生产成本；此外疫情造成海外货运非常紧张，部分海外订单无法及时发出，同时海外的展会也无法及时参加。公司为了应对疫情对海外市场产生的负面影响，充分利用云演示、云销售、云服务等手段开展海外业务，并积极协助海外客户，想方设法通过多渠道缓解船运订舱难问题，同时克服困难参加了 2021 年 10 月在海外举行的大型国际Fespa 展会，成为国内本行业的唯一参展商。报告期内，在管理层和全体员工的共同努力下，公司实现营业收入 3.19

30、亿元，同比增长 43.25%；实现归属于母公司股东的净利润 5,322.48 万元，同比增长 8.86%，扣非净利润 4,621.66 万元，同比增长 6.49%，实现了营业收入的快速增长，并将毛利率维持在较高水平。 2、深挖市场需求，紧抓技术细节，创新技术发展，在技术储备和科技硬实力上下功夫、深挖市场需求，紧抓技术细节，创新技术发展，在技术储备和科技硬实力上下功夫 面对正处于发展初期的智能切割行业，公司紧跟市场发展的趋势，在行业的深度和广度上深入耕耘，在技术储备与硬实力上加大研发投入，增强产品竞争力的同时，为公司后续的发展打下基础。报告期内，公司研发投入 2,704.01 万元，营业收入占比

31、 8.48%, 较上期增加 34.88%。新增授权发明专利 6 项，其中在精密运动控制领域增加 5 项。新增授权实用新型专利 21 项，软件著作权 15 项。 参与起草的国家标准 机械产品零部件模块化设计评价规范 、 负责起草的行业标准 柔性材料数控切割机孔类机头座机械接口 和团体标准 柔性材料数控切割设备 均已获颁布实施。报告期内，公司积极申报浙江省“专精特新”企业，并获得该荣誉，产品获得“浙江制造”认证，并获浙江省第一批制造业“云上企业”、“浙江出口名牌”等多项荣誉。 针对行业需求，公司紧抓技术细节，创新技术发展，报告期内主要完成的具体工作如下： 印后切割行业深耕细作，技术创新，为业绩的快

32、速增长打下坚实基础印后切割行业深耕细作，技术创新，为业绩的快速增长打下坚实基础 近年来公司营业收入占比最高的印后切割行业，也即广告文印、办公自动化行业，其是数字印刷的后道工序之一，而数字印刷因其灵活、可变、便捷等优势正从商业印刷领域扩展到工业应用、生活消费等场合，市场需求呈现不断增长之势。公司紧抓市场趋势，报告期内，一方面从中高端市场需求入手，针对行业应用和材料特性，优化运动控制系统的运动策略，结合切割制造技术的升级，较大幅度地提高了智能切割设备运动速度，提升了切割效率；一方面，公司根据办公2021 年年度报告 12 / 249 自动化市场对智能切割的需求，进一步优化了办公自动化市场的微型智能

33、切割设备，可以切割的产品种类更丰富，功能更齐全，报告期内微型智能切割设备销售数量与上年同期相比增加 1 倍以上。印后切割行业营业收入达 1.5 亿元左右，是公司营收占比最高，增速最快的行业。 此外，公司加大技术研发创新力度，在深挖印后细分行业智能加工特点的基础上，将技术优势和行业特点相结合，扩展加工工艺，重点投入了激光切割、数字刀模、数字压痕等新加工工艺的研究工作，打造集多种可配置切割、加工工艺为一体的复合式切割加工平台，实现数字印后切割一体化高速加工流水线解决方案，实现多工序生产环节的模块化和可配置化，既满足灵活柔性的、可定制化生产需求，又满足中、大批量的工业生产需求，将扩大公司在印后加工市

34、场的细分领域，成为公司印后行业新的增长点。 复合材料市场注重产品性能提升，提高切割能力，加大新能源、新材料等行复合材料市场注重产品性能提升，提高切割能力，加大新能源、新材料等行业客户开发业客户开发力度力度 复合材料性能优越，有着代替金属之势，用途广泛。公司深耕复合材料行业多年，较好地解决了复合材料切割粘刀、切不断、材料变形、防尘、超大零件产品切割加工等难题，公司设备已经成功进入了航空航天、汽车工业、运动器材、新能源、新材料、电子通讯、医疗、轨道交通、船舶、环保等众多工业领域。报告期内，公司在超声波刀具切割、打标技术、大幅面高精密制造技术等在复合材料的切割应用方面进行了深入研究，进一步提升了设备

35、的切割能力，增强了产品的竞争力。销售上增强了对新能源、新材料等行业客户的开发力度。虽然目前复合材料行业在公司的营业收入占比还较小，但它是未来的新兴市场，很有发展潜力。随着复合材料特别是碳纤维在下游市场的加速拓展，公司发挥在复合材料行业已布局大客户资源的优势，向中小客户资源加快渗透，同时积极拓展上下游进行资源整合等多种渠道开拓客户资源，在复合材料行业的业绩有望进一步提速。 纺织行业多层智能切割设备成为业绩增长又一驱动力，真皮切割蓄势待发纺织行业多层智能切割设备成为业绩增长又一驱动力，真皮切割蓄势待发 纺织行业有小批量多品种、大批量、真皮等不同切割需求，针对上述应用场合公司提供了丰富的切割解决方案

36、。报告期内公司进一步优化了行业软件的性能、提升了切割效率、提高了产品性能。报告期内多层智能切割设备的销售呈现快速增长势头，设备销售数量与上年同期相比增加1 倍左右。经过多年的市场开拓，公司的业务也从小批量多品种为主的单层智能切割设备转变为兼有大批量生产的用于纺织等行业的多层智能切割设备的双轮驱动业务模式。在技术上，公司发挥在底层精密运动控制技术的优势，在多层智能切割设备上自主研发了动态刀智能技术，实时跟踪刀具的变形量并给予动态补偿，较大幅度的增加了设备的切割厚度，在切割牛仔布等硬质材料也能做到上下层偏差在合格范围之内。纺织行业的真皮切割市场空间也很大，但是门槛比较高，公司也积累了不少著名客户如

37、顾家家居、联邦家私等，报告期内，公司继续投入研发深化机器视觉技术以及 CAD/CAM 技术的研究与应用，进一步提升了真皮裁剪流水线设备皮料多分区的识别能力、排版利用率以及整体运行效率。随着公司加大专业化市场的推广力度，有望进一步提升真皮切割的市场占有率。 2021 年年度报告 13 / 249 3增强营销网络专业化水平，深入挖掘和拓展切割领域的市场潜力，海外品牌影响力显著增强营销网络专业化水平，深入挖掘和拓展切割领域的市场潜力，海外品牌影响力显著 经过多年市场的耕耘， 公司已经建立了一定规模的营销网络。 报告期内公司完成科创板上市，大幅提高了公司品牌影响力和知名度。为提高市场占有率，公司投入了

38、大量的资源加强市场推广建设，首先扩大了销售队伍的规模，进一步加强了销售队伍的网络化和专业化布局，针对众多的下游行业和境内不同的销售区域，专门设置了行业经理和区域销售经理，协同进行市场深度挖掘和开拓；其次借鉴海外经销模式的成功经验，面对逐渐成熟的境内市场和国家产业政策的春风，公司转变境内原有的直销模式，加大国内经销商队伍的建设，为市场规模的快速扩大打下基础；最后为充分发挥多层智能切割设备的市场增长潜力， 集聚资源加大多层切割设备的市场推广力度，未来为公司带来新的市场增量。报告期内公司在营销上进行了诸多的机构变革，加大了销售网络的铺设和营销模式的转变以适应公司快速发展的战略需求，为公司营业收入的快

39、速增长提供了保障。 另外海外销售持续增长。受益于公司多年来海外市场的布局并形成的品牌效益以及市场的推广力度，报告期内公司的海外订单增速显著，虽然疫情影响了海外货运，造成了一定程度上的收入确认延迟，海外的经营状况依然良好。报告期内海外市场销售额进一步增长到 1.5 亿元左右,与上年同期相比增长 1 倍左右，占公司智能切割设备销售收入的比例超过 40%。考虑到公司自主核心技术水平和产品性能的支撑以及海外市场的布局与品牌效应，公司海外订单的增长仍然将保持快速的增长态势。 4利用数字化技术提高生产管理效率，保障业绩稳定增长利用数字化技术提高生产管理效率，保障业绩稳定增长 报告期内，公司借助于在数字化技

40、术上的积累，利用数字化手段，开展对公司整体运行的数字化管理项目实施，自主研发了爱科数字化平台“数字爱科”，分别在采购、外协、生产、市场、销售、研发、客户设备运行维护、知识产权管理、人力资源等环节实施信息流全链路数字化，为未来通过信息抽取、提炼，以推理市场演变规律、分析管理薄弱环节、加强公司人员任务完成情况监控以及客户设备服务水平、 预测市场等方面打下基础。 拟通过对公司运行全链路数据的分析，达到优化公司运行管理效率、及时了解市场变化情况、提升服务制造水平的目的，为业绩的持续增长打下坚实的基础。 5、注重人才的储备培养，实施股权激励计划，实现人力资源的可持续发展、注重人才的储备培养，实施股权激励

41、计划，实现人力资源的可持续发展 为增强公司管理团队和骨干人员对公司实现健康持续发展的责任感和使命感，公司于 2021年 9 月份实施了股权激励计划， 将业绩考核目标设为 2021-2023 年营业收入或净利润较 2020 年增长分别不低于 35%，65%，100%，并根据业绩完成度按比例归属。随着公司实力的进一步增强，公司将吸引更多高层次专业人才的加盟，保障公司实现人力资源的可持续发展，推动公司发展再上新台阶。 2021 年年度报告 14 / 249 二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一)

42、主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 1 1主要业务主要业务 公司的主营业务是依托自主研发的智能切割数控工业软件系统，其包括自主研发的精密运动控制系统和基于此设计开发出满足不同行业切割需求的工业应用软件，并将其配套自主设计、制造与销售的智能切割设备上，为客户提供稳定高效、一体化的智能切割解决方案。公司客户覆盖广告文印、汽车内饰、家居家纺、复合材料、纺织服装、办公自动化、鞋业、箱包等多种行业，帮助客户提升生产效率、提高生产质量，降低生产成本，加快交货周期，加快客户在数字化、信息化、自动化、智能化领域转型升级的步伐。 2 2主要产品或服务情况主要产品或服务情况 公司的产品主要形

43、式是智能切割设备。智能切割设备主要包括精密运动控制系统、伺服系统和智能切割设备本体，公司还为客户提供了行业工业应用软件、技术定制设备和开放服务。公司的产品既提供软件部分，也提供硬件部分，还包括服务。见下图。公司自研的智能切割数控工业软件系统的底层核心软件系统是精密运动控制系统，其封装了自主研发高性能多轴运动控制算法和工艺算法库， 用户只需设定参数便可适应不同材料、 不同厚度材料、 不同工艺的精确切割需求。目前公司为不同行业、不同应用需求自主开发的行业工业应用软件主要有广告行业专用软件、皮革材料专用软件、单层切割软件、多层切割软件、服装行业专用软件以及若干功能模块等。设备硬件包括设备本体等机械设

44、计制造部分。销售时，精密运动控制系统底层软件、行业工业应用软件与智能切割设备硬件一起提供给客户，为客户提供智能切割解决方案。 2021 年年度报告 15 / 249 公司的产品系列丰富， 既有满足小批量、 多品种生产的单层智能切割设备 BK 系列、 TK 系列、PK 系列等，也有满足大批量生产的多层智能切割设备 GL 系列。公司的下游客户行业广泛，客户需求差异较大，针对不同的行业应用需求，公司为客户提供差异化的切割解决方案。下图为公司部分为不同行业、不同需求客户提供的部分切割解决方案案例。 2021 年年度报告 16 / 249 公司根据行业特点，为实现智能切割设备的上下游切割工序的自动化、智

45、能化而提供的可供客户选配的技术定制设备，如：行扫描、自动上下料、铺布机、投影装置等，另外提供一个或多个行业针对性的软件产品，再与不同系列的切割设备配套，实现特定行业的切割工艺工序，较大程度地满足了不同行业客户不同的切割需求。 (二二) 主要经营模式主要经营模式 1、盈利模式、盈利模式 公司主营业务收入主要来源于智能切割设备的销售， 经营模式是 “硬件+软件+服务” 的模式。公司的软件包括底层核心精密运动控制系统软件、专用软件和功能模块，其中精密运动控制系统软件是控制设备运动的核心。专用软件针对一个或多个行业，满足特定行业的基本工艺需求。功能模块实现特定功能，起到增加新功能的作用。 2、采购模式

46、、采购模式 2021 年年度报告 17 / 249 公司的采购工作模式主要如下：首先计划部统筹考虑客户订单和生产需求等因素，提出采购需求；然后核价部根据采购需求，与供应商协商确定各供应商的采购价格、采购数量等；最后由采购部执行具体采购任务。公司需采购的原材料种类一般为市场上通用型号的原材料。对部分部件有特殊设计需求，公司进行自主设计，由供应商根据设计图纸进行外协加工的采购。公司从选择供应商、价格谈判、质量检验到物料入库的全过程，均实行有效管理。 3、生产模式、生产模式 公司主要实行“以销定产”的生产模式，结合库存和市场总体情况确定产量。生产部门根据签订的订单安排生产计划并组织生产； 对于零部件

47、的生产主要采取外购或 “自主设计， 外协生产”的方式完成；并无铸造、机加工等生产活动；公司自身涉及生产环节主要体现在前端的定制方案配置、算法烧录、软件开发及后端的部件、整机装配等步骤。 4、销售及定价模式、销售及定价模式 公司的销售工作主要分为两部分，一是营销中心主要负责老客户的维护和新客户的接洽以及市场推广活动；二是客户服务部则主要负责售后服务工作。 针对境内客户，公司业务以直销模式为主, 随着境内市场的逐渐成熟，为扩大营销规模，降低销售费用，公司正在进行销售模式的转变，增加经销商的比例；针对境外客户，公司的业务以经销模式为主。 公司销售的方式主要如下：一是客户通过网络、展会等渠道主动与公司

48、商洽合作；二是公司根据业务规划，主动直接开拓新客户；三是公司向存量客户销售产品及开拓新需求；四是通过经销商拓展终端客户。 (三三) 所处行业情况所处行业情况 1.1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司所处的行业为智能切割行业。它涉及到高端装备、工业机器人、工业软件、机器视觉、信息技术等多个领域。公司核心技术在工业领域的具体应用和形成的产品为智能切割设备，属于高端装备领域中的智能制造。根据中国证监会颁布的上市公司行业分类指引（2012 年修订） ，公司属于“C35 专用设备制造业”；根据国民经济行业分类标准（GBT 4754-2017） ，属于“

49、C35专用设备制造业”。 智能切割行业属于智能装备行业的细分领域，是“十四五”数字经济发展规划、 “十四五”智能制造发展规划、“十四五”机器人产业发展规划、“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划 、 “十四五”软件和信息技术服务业发展规划 等多个国家政策鼓励支持发展的行业，它与国家工业智能化的发展方向相契合。为推动经济高质量发展，我国全面启动以智能制造为契机，促进区域制造业数字化转型，包括智能制造技术攻关、智能制造示范工厂建设、行业智能化改造升级、智能制造装备创新发展、工业软件突破提升、智能制造标准领航等行动，鼓励企业依2021 年年度报告 18 / 249 托国内市场，加快发展装备、软件和

50、系统解决方案，加快产业体系的优化升级。这些都为我国智能装备行业的加快普及提供了有力的政策支持。 国外发达国家智能切割设备使用普及率比较高，且在全球范围内在不同行业应用领域都存在知名智能切割设备厂商，如纺织行业的法国力克、广告文印行业的瑞士迅特、印刷包装行业的比利时艾司科等。我国智能切割行业与发达国家相比，整体起步较晚，行业发展还处于初期阶段。主要表现我国部分竞争者起步较晚、规模较小，研发能力薄弱、核心技术不足等问题，而全球知名厂商提供的智能切割设备，由于其工艺复杂，涉及到方案设计、软件开发、硬件装配、升级服务等多个领域，定制化及智能化要求较高等特点，进入技术门槛较高。运动控制系统是智能装备的核