rtk道路测量的实习心得.docx

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1、rtk道路测量的实习心得 rtk道路测量的实习心得 鉴于这次的实习，对RTK实时动态定位技术有了肯定的了解。实习过程中有各种困难。以下内容是品才网小编为您细心整理的rtk道路测量的实习心得，欢迎参考！ rtk道路测量的实习心得 一：实习目的 正确相识和理解RTK定位技术，学会并驾驭RTK在工程上的放样过程。 RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地供应测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流淌站。流淌站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测

2、值进行实时处理。流淌站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。 RTK 系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号;其次，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号;第三，基准站和移动站要连续接收 GPS 卫星信号和基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。否则RTK须重新初始化。 二：实习组织刚好间支配 XX年2月25日至XX年3月15日 三：实习任务 1、了解和驾驭RTK的基本原理和作业模式。 2、利用RTK进行点的放样。 3、了解RTK的优点和局限性。 1)启动基准站。将基准

3、站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的限制点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。将基准站设置为动态测量模式。 2)建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数。这个文件夹中包括很多小文件，它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。 3)点校正 CPS 测量的为 WCS -84 系坐标，而我们通常须要的是在流淌站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标，这须要进行坐标系之间的转换，即点校正。点校正可以通过两种方式进行。A、在已知转换参数的状况下。假如有当地坐标系统与 WCS-84

4、坐标系统的转换七参数，则可以在测量限制器中干脆输入，建立坐标转换关系。假如上作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标，则可以干脆定义坐标系统，建议在 RTK 测量中最好加入 1-2 个点校正，避开投影变形过大，提高数据牢靠性。B、在不知道转换参数的状况下。假如在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以干脆采纳点校正方式建立坐标转换方式，平面至少 3 个点，假如进行高程拟合则至少要有 4 个水准点参加点校正。 4)流淌站起先测量 A、单点测量：在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”, 再选择“测量点”选项，即可进行单点测量。留意要在“

5、固定解”状态下，才起先测量。单点测量观测时间的长短与跟踪的卫星数量、卫星图形精度、观测精度要求等有关。当“存储”功能键出现时，若满意要求则按“存储”键保存观测值，否则按“取消”放弃观测。 B、放样测量：在进行放样之前，依据须要“键入”放样的点、直线、曲线、DTM 道路等各项放样数据。当时始化完成后，在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”,再选择“放样”选项，即可进行放样测量作业。在作业时，在手薄限制器上显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离，观测值只需依据箭头的指示放样。当流淌站距离放样点就距离小于设定值时，手薄上显示同心圆和十字丝分别表示放样点位置和天线中心位置。当流淌站

6、天线整平后，十字丝与同心圆圆心重合时，这时可以按“测量”键对该放样点进行实测，并保存观测值。 3、利用RTK进行点放样 1)测前打算：获得 23 个限制点的坐标(假如没有已知数据可用静态 GPS 先进行限制测量)，解算或用相关软件求出放样点的坐标，检查仪器是否能正常运用。 2)站的架设：将基准站架设在较空旷的地方(旁边无高大建筑物或高压电线等)架设完后安装电台，连接好仪器后开启基准站主机，打开电台并设置频率。 3)建立新工程：开启移动站主机，待卫星信号稳定并达到 5 颗以上卫星时，先连接蓝牙，连接胜利后设置相关参数：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、参数设置(未启用可以不填写)，最终确定，工

7、程新建完毕。 4)输入放样点：打开坐标库，在此我们可以输入编辑放样点，也可以事先编辑好放样点文件，点击打开放样点文件，软件会提示我们是对坐标库进行覆盖或是追加。 5)测量校正：测量校正有两种方法：限制点坐标求校正参数和利用点校正。第一中方法,利用限制点坐标库(即计算校正参数的一个工具)的做法大致是这样的:假设我们利用 A,B 这两个已知点来求校正参数，那么我们必需记录下 A,B 这两个点的原始坐标(即移动站在 Fixed 的状态下记录的这两个点的坐标)，先在限制点坐标库中输入 A 点的已知坐标之后软件会提示你输入 A 点的原始坐标，然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标，这样就计算出

8、了校正参数。其次种方法，利用校正向导校正，此方法又分为基准站在已知点校正和基准站在未知点的校正。 我们这里只说明一下基准站架设在未知点的校正方法。A、利用一点进行校正：步骤依次为工具-校正向导-基准站架设在未知点-输入当前移动站的已知坐标-待移动站对中整平后并出现固定解-校正。B、利用两点校正：步骤依次为工具-校正向导-基准站架设在未知点-输入当前移动站的已知坐标-待移动站对中整平后并出现固定解-下一步-将移动站移到下一个已知点-输入当前移动站的已知坐标-待移动站对中整平后并出现固定解-校正。C、利用三点校正：与利用两点校正相同，只是多增加了一个已知点，多重复了一遍。 6)放样点：选择测量-点

9、放样，进入放样屏幕，点击打开按钮目，打开坐标管理库，在这里可以打开事先编辑好的放样文件，选择放样点，也可以点击“增加”输入放样点坐标。 4、RTK 的技术特点 1)工作效率高：在一般的地形地势下，高质量的 RTK 设站一次即可测完 4km 半径的测区，大大削减了传统测量所需的限制点数量和测量仪器的设站次数，移动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，提高了工作效率。 2)定位精度高：只要满意 RTK 的基木工作条件，在肯定的作业半径范围内(一般为 4km )RTK 的平而精度和高程精度都能达到厘米级。3)全天候作业：RTK 测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求满意 “电磁波通视”，因此和

10、传统测量相比，RTK 测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来难于开展作业的地区，只要满意 RTK 的基木工作条件，它也能进行快速的高精度定位，使测量工作变得史简单史轻松。 4)RTK 测量自动化、集成化程度高，数据处理实力强：RTK 可进行多种测量内、外业工作。移动站利用软件限制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，削减了协助测量工作和人为误差，保证了作业精度。 5)操作简洁、易于运用：现在的仪器一般都供应中文菜单，只要在设站时进行简洁的设置，就可便利地获得二维坐标。数据输入、存储、处理、转换和输出实力强，能便利地与计算机、其他测量仪器通信。 5、RTK

11、的局限性和精度保障 RTK 也有其局限性，会影响到执行上述测量任务的实力。了解其局限性可确保 RTK 测量胜利。最主要的局限性其实不在于 RTK 本身，而是源于整个 GPS系统。如前所述，依靠的是接收两万多公里高空的卫星放射来的无线电信号。 GPS相对而言，这些信号频率高、信号弱，不易穿透可能阻挡卫星和 GPS接收机之间视线的障碍物。事实上，存在于 GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不良影响。有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。因此,GPS不能在室内运用。同样缘由, GPS也不能在隧道内或水下运用。有些物体如树木会部分阻挡、反射或折射信号。GPS信号的接收在树林茂密的地

12、区会很差。树林中有时会有足够的信号来计算概略位置，但信号清楚度难以达到厘米水平的精确定位。因此，RTK 在林区作业有肯定的局限性。这并不是说，GPS RTK只适用于四周对空开阔的地区。RTK测量在部分障碍的地区也可以是有效而精确的。其奇妙是能观测到足够的卫星来精确牢靠地实现定位。在任何时间、任何地区，都可能会有 7 到 10 颗 GPS 卫星可用于 RTK 测量。RTK系统的工作并不须要这么多颗卫星。假如天空中有 5 颗适当分布的卫星，就可作精确牢靠的定位。有部分障碍的地点只要可以观测到至少5颗卫星，就有可能做 RTK 测量。在树林或大楼四周作测量时，只要该地留有足够的开放空间，使 RTK系统

13、可观测到至少5颗卫星， RTK测量就有胜利的条件。在论述 RTK技术的原理时，我们知道,RTK测量的关键是确定整周未知数，能否连续地、牢靠地接收基准站播发的信号，是RTK 能否胜利的确定因素。在实际应用中，来自各方面的干扰，降低了RTK 的牢靠性和精度。 探讨表明，为了保证地物点的测量精度，我们在选点时要实行以下措施: 1、点位应设在易于安装接收机设备、视野开阔、视场内四周障碍物高度角应小于 15(如可以选在最高建筑物的顶楼)。 2、点位应远离大功率无线电放射源(如电视台、微波站、微波通道等)，其距离不小于200 m;远离高压电线，距离不小于50m 。 3、点位旁边不应有大面积的水域或剧烈干扰

14、卫星信号接收的物体。 4、点位选择要充分考虑到与其它测量手段联测和扩展。 5、点位要选在交通便利的地方，以提高工作效率。 6、点位要选在地面地基坚硬的地方，易于点的保存。除此之外，为了保证地物点的测量精度，我们还要对接收机天线进行校验，选择有减弱多路径误差的各种技术的天线。同时，我们还要不断利用新的数据处理技术，以减弱各种误差带来的影响。 五、实习收获和体会 鉴于这次的实习，对RTK实时动态定位技术有了肯定的了解。实习过程中有各种困难。对仪器操作的不熟识，对工程之星的运用操作。所遇到的各种问题能刚好向别人请教才能顺当完成此次实习。RTK技术是GPS技术发展到目前阶段的最新技术，由十它有着精度高

15、、速度快、不须要通视等优点，己经快速进入测量中的众多领域。应用RTK进行地籍测量，有着其它方法不行比拟的优势。在城镇地籍测量中，抛开对RTK测量的干扰因素，RTK测量的速度将比全站仪的方法要快很多。探讨证明，对于大范围的地籍测量，GPS方法比常规方法更廉价和可行，生产效率将成倍提高。与实行全站仪相比，采纳RTK技术在地籍界址点测量中也具有特别突出的优势: 1、采点速度快，由于RTK无须通视不受光学通视的限制，削减做限制和换站的工作量，所以采点速度快。 2、实现单人操作，节约劳动力。在保证基准站平安的前提下，每台流淌站只须要一人。但是，RTK对与紧靠墙壁或建筑物的界址点，移动站是无法完全立于界址

16、点上的，这样就会存在对中误差，影响测量精度。对于这样的界址点往往须要运用其他测量手段。应用RTK技术，使得工程放样和地籍测绘的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合。随着数据传输实力的增加，数据的稳健性，抗干扰性水平和软件水平的提高，传输距离的增加,RTK 技术将在和工程放样和地籍测量及其他领域得到更广袤的应用。GPS RTK 技术己经在测量和工程界产生了重大变革，带来了空前的高效率。随着RTK价格的降低，它将会被测量部门所普及，随着RTK的广泛运用，它将使GPS的应用领域获得极大地扩展，从根本上提高测量的质量和作业效率。但是，对于RTK的不足之处还有待于改进。对于双星RTK和单星RTK的定位比

17、较是一个很有突破的实践探讨课题，希望能有时间和仪器设备的前提下再一次挑战自己，仔实习成产实践中能学到更多更有利于自己的学问。 rtk道路测量的实习心得 一:实习目的：通过实习进一步深化了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的学问.娴熟驾驭GPS仪器的运用方法,学会GPS进行限制测量的基本方法并驾驭GPS数据处理软件的运用方法 二:实习地点：江西环境工程职业技术学院 三:实习内容：测量学校 四:试验原理：GPS定位的原理是GPS 卫星放射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离

18、并解算出该时刻卫星的空间位置依据距离,并解算出卫星的空间位置,依据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对全部可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标. 五:试验过程: (一).参考站要求 参考站的点位选择必需严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内全部流淌站的正常工作。 1.四周应视野开阔，截止高度角应超过15度,四周无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等)，以削减多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的

19、干扰。 2.参考站应尽量设置于相对制高点上，以便利播发差分改正信号。 3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁放射源200米外，要远离高压作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必 输电线路、通讯线路50米外。 须重新校正。 (二).移动站要求 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时2.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。假如没连通则首先将手簿夹在对中杆的适合位置。 须要进行设置蓝牙(工具连接仪器选中“输入端口：7”点击“连接”)。 3.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站放射时运用的通道。假如自动搜频胜利，则软件主界面左

20、上角会有信号在闪动。假如自动搜频不胜利，则须要进行电台设置(工具电台设置在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道点击“切换”)。 4.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，起先新建工程(工程新建工程)， 六.进行校正: 利用限制点坐标库(设置限制点坐标库)求参数. 在限制点坐标库界面中点击“增加”，依据提示依次增加限制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个限制点，当全部的限制点都输入以后察看确定无误后，单击 “保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存胜利”小界面右上角

21、的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量. 七.实习总结: 1.实习中遇到的问题能分析, 在测量过程中突然收不到卫星信号,这种状况可能是流淌站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流淌站的选点有问题,四周可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域. 2.卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差. 3.多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立精确的误差改正模型

22、，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物. 4.人差，仪器没有完全对中，没有肯定整平. 八：阅历总结：总的来说，RTK测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流淌站的数据通讯必需良好. 九：收获体会：通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论学问得到了清楚的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严峻不足，在实习过程中又加强了理论学问的强化使自己对这门学科又有了新的理解.我觉得这门学科应当是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不行少的。 rtk道路测量的实习心得 3 RTK 在道路工程测量中的应用 GPS道路测量的实习心得 gps道路测量实习心得 gps道路测量实习心得 GPS(RTK)静态限制测量实习报告 GPS(RTK)静态限制测量实习报告 RTK地形测量总结 道路测量实习总结和心得 外业RTK实习心得 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第16页 共16页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页