2022自动控制原理选择填空.docx

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1、2022自动控制原理选择填空篇一：自动控制原理选择填空(含答案) 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 2、复合控制有两种基本形式：即按控制。 3、自动控制：自动装置代替手动，系统组成：被控对象和控制装置。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)与G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率 ?n阻尼比? 0.707 ， 2， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡。 6、根轨迹起始于 7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(?)?

2、900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为 K(?s?1) s(Ts?1 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 (A)。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统 ( C ) A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、

3、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z?2。 4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess?，说明 (A) A、 型别v?2；B、系统不稳定； C、 输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。 6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( A ) 。 A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp 7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是(B )。 1 系统 系统系统 图2 A、系统 B、系统C、系统D、都不稳定 ?8、若某最小相位系统的相角裕度?0，则下列说法正确的是 ( C )。 A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定； C、稳定；

4、 D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为10s?1，则该校正装置属于(B )。 101s?1 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是：B A、 试题二 10s?110s?12s?10.1s?1 B、 C、D、 s?10.1s?10.5s?110s?1 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺

5、向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 劳斯判据 ；在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。 4、传递函数是指在与 输入拉式变换 之比。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率?c对应时域性能指标调整时间ts，它们反映了系统动态过程的 快速性 。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 2 1、关于传递函数，错误的说法是 ( B) A 传递函数只适用于线性定常系统；

6、 B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (C)。 A、增加积分环节B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节D、引入扰动补偿 3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 (D ) 。 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 504、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( C )。 (2s?1)(s?5) A、 50 B、25 C、10 D、5 6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指

7、标( A) 。 A、超调?% B、稳态误差essC、调整时间ts D、峰值时间tp 7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( B ) A、 KK(1?s)K(2?s)K(s?1) B 、?C 、2 D、 s(ss?1)s(2?s)s(s?1)s(s?5） 8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( B)。 A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比； C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动； D、可增加系统的稳定裕度。 9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A)。 A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性 10、下列系统中属于

8、不稳定的系统是( D)。 A、闭环极点为s1,2?1?j2的系统 B、闭环特征方程为s2?2s?1?0的系统 C、阶跃响应为c(t)?20(1?e?0.4t)的系统D、脉冲响应为h(t)?8e0.4t的系统 试题三 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是G(s)? 2?n。 G(s)?22s?2?ns?n1 ，二阶系统传函标准形式是Ts?1 3 3、在经典控制理论中，可采用 时域分析法 、根轨迹法或频域分析法 等

9、方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 L（w），横坐标为 lgw 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指右半S平面的开环极点个数 ，Z是指右半S平面的闭环极点个数，R指 不稳定的根的个数) 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为调整时间。?%是 超调 。 8、PI控制规律的时域表达式是 Kpe(t)?Kit?e(t)dt。P I D 控制规律的传递函数表达式是0 Kp? Ki?Kds 。 s 二、判断选择题(每题2分，共 16分) 1、关于线性系统稳态

10、误差，正确的说法是：( C) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； s2R(s)B、 稳态误差计算的通用公式是ess?lim； s?01?G(s)H(s) C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差； D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( A)。 A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5，则该系统的闭环特征方程为 ( B )。 s(s?1) A、s(s?1)?0B、 s(s?1)?5?0 C、s(s?1)?

11、1?0D、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 (D ) A、 E(S)?R(S)?G(S)B 、E(S)?R(S)?G(S)?H(S) C 、E(S)?R(S)?G(S)?H(S)D、E(S)?R(S)?G(S)H(S) 6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：D A、低频段 B、开环增益 C、高频段D、中频段 7、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)? 是( D) 4 10(2s?1)2，当输入信号是时，系统的稳态误差r(t)?2?2t?t22s(s?6

12、s?101) A、 0 ； B、 ；C、10；D、 20 8、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( A ) A 、 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关； B、 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的； C 、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关； D、 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。 试题四 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、 和速性，其中最基本的要求是稳定性 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向

13、传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 劳斯判据 、 根轨迹、 奈奎斯特判据 等方法。 5、设系统的开环传递函数为K，则其开环幅频特性为 s(T1s?1)(T2s?1) 相频特性为 6、PID?(?)?900?tg?1(T1?)?tg?1(T2?) 控制器的输入输出关系的时域表达式是m(t)?Kpe(t)?Kp Ti?t0e(t)dt?Kp?de(t)， dt 1?s)。 Tis其相应的传递函数为 GC(s)

14、?Kp(1? 7、最小相位系统是指 S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 (A ) A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、 F(s)的零点数与极点数相同 D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)? 22s?1，则该系统的闭环特征方程为 ( B )。 s2?6s?1012A、s?6s?101?0B、 (s?6s?101)?(2s?1)?0 C、s?6s?101?1?0D、与是

15、否为单位反馈系统有关 5 2 篇二：自动控制原理选择填空 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入的前馈复合控制和按 扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)与G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率? n? 阻尼比? ?0.707， 2， 该系统的单位阶跃响应曲线为 5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t， 105?则该系统的传递函数G(s)为s?0.2ss?0.5s。

16、 6、根轨迹起始于 开环零 7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(?)?900?tg?1(T?)，则该 K(?s?1) 系统的开环传递函数为s(Ts?1) 8、PI控制器的输入输出关系的时域表达式是 1u(t?)pK?t)e(t)dtT Kp?11Ts，由于积分环节的引入，其相应的传递函数为可以改善系统的 稳态性能 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D) A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统

17、的稳定性没有效果 (A)。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统 (C) A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z?2。 4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess?，说明 (A) A、 型别v?2B、系统不稳定； C、 输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。 5、对于以下情况应绘制0根轨迹的是( D ) A、主反馈口符号为“-” ； B、除Kr外的其他参数变化时； C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准

18、形式）为 G(s)H(s)?16、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( A) 。 A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp 7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是(B )。 系统 系统系统 图2 A、系统 B、系统C、系统D、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度?0，则下列说法正确的是 ( C )。 A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定； C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为10s?1，则该校正装置属于( B)。 101s?1 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D

19、、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是：B A、 10s?110s?12s?10.1s?1 B、 C、D、 s?10.1s?10.5s?110s?1 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为 水 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分 析中采用；在频域分析中

20、采用 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与之比。 5、设系统的开环传递函数为K(?s?1)，则其开环幅频特性为 2s(Ts?1) ，相频特性为arctan?180?arctanT?。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率?对应时域性能指标 调整时间ts c，它们反映了系统动态过程的 快速性 。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 (B ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s的真分式； D

21、 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。 A、增加积分环节B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节D、引入扰动补偿 3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( D) 。 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为50，则该系统的开环增益为 (C)。 (2s?1)(s?5) A、 50 B、25 D、5 5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0 6、开环频域性能指标

22、中的相角裕度?对应时域性能指标(A ) 。 ?% B、稳态误差essC、调整时间ts D、峰值时间tp 7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(B) K(s?1) K(2?s)KK(1?s)A、s(s?5）C 、 D、 s(s?1)s(s2s?1)s(2?s)? 8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( B)。 A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比； C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动； D、可增加系统的稳定裕度。 9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A)。 A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性 10、下列系

23、统中属于不稳定的系统是( D)。 A、闭环极点为s1,2?1?j2的系统 B、闭环特征方程为s2?2s?1?0的系统 C、阶跃响应为c(t)?20(1?e ?0.4t0.4th(t)?8e)的系统D、脉冲响应为 篇三：自动控制原理选择填空 自动控制原理1 一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值

24、的元件称为（ d ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ） A.比例环节 B.微分环节C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为10，则它的开环增益为（c ） s(5s?2) A.1B.2 C.5D.10 7. 二阶系统的传递函数G(s)?5，则该系统是（b ） s2?2s?5 A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系

25、统的不变，提高n，则可以（b ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率?1时，则相频特性?G(j?)为（ a ） T A.45B.-45 C.90D.-90 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为D?s?s4?8s3?17s2?16s?5?0，则此系统 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：G?s? 界稳定。

26、A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为D?s?3s4?10s3?5s2?s?2?0，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为G?s? 为（ ） A.2 B.0.2C.0.5 D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1，则它是一种（ ） 10s?15，当输入为单位阶跃时，则其位置误差2s?6s?sk，当k=（ ）时，闭环系统临s(s?1)(s?5) A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后超前校正 D.相位滞后校正 16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ） E(

27、s) B.ess?limsE(s) A.ess?lims?0s?0 E(s) D.ess?limsE(s) C.ess?lims?s? 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A.圆 B.上半圆C.下半圆D.45弧线 19.开环传递函数为G(s)H(s)=K,则实轴上的根轨迹为（ ） 3s(s?3) A.(-3，) B.(0，)C.(-，-3)D.(-3，0) 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。 A.电压B.电流 C.位移 D

28、.速度 二、 填空题（每小题1分，共10分） 21.闭环控制系统又称为 22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。 23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。 25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。 26.一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。 27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较 大 的稳定裕度。 28.二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为0.707。 29.PID调节中的“P”指的是 30.若要求系统的快速性好

29、，则闭环极点应距虚轴越_越好。 三、 名词解释（每小题3分，共15分） 31.稳定性 32.理想微分环节 33.调整时间 34.正穿越 35.根轨迹 四、 简答题（每小题5分，共25分） 36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同 ? 举例说明。 37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T ？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？ 38.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。 39.什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系? 40.根轨迹的分支数如何判断？举例说明。 自动控制原理2 一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1.

30、系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计 2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量B.输入量C.扰动量 D.设定量 3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。 A.允许的峰值时间B.允许的超调量 C.允许的上升时间D.允许的稳态误差 4. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 5. 某典型环节的传递函数是G?s?1，则该环节是（ ） 5s?1 A.比例环

31、节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 6. 已知系统的微分方程为3?0?t?6x?0?t?2x0?t?2xi?t?，则系统的传递函数是（ ） x 21 B. 223s?6s?23s?6s?2 C.22 D.21 2s?6s?32s?6s?3A. 7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ） A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数 8. 设一阶系统的传递G(s)?7 s?2，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ） 22A.7 B.2 C.7 D.1 9. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对

32、稳定性的（ ） A.上升时间B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ） A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率 11. 设系统的特征方程为D?s?s4?2s3?s2?2s?1?0，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ） A.0 B.1C.2 D.3 12. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量?为（ ） A.015? B.15?30?C.30?60?D.60?90? 13. 设一阶系统的传递函数是G?s?2，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） s?1 A.1 B.2C.3D.4 14. 某一系统的速度误差为零

33、，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A.s?dKKK B.C. D.2 s(s?a)(s?b)s(s?a)Ts?1s(s?a) 4，当输入为单位斜坡时，其加速度22s(s?3s?2)15. 单位反馈系统开环传递函数为G?s? 误差为（ ） A.0 B.0.25 C.4 D.? 16. 若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1，则它是一种（ ） 0.1s?1 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第26页 共26页第 26 页 共 26 页第 26 页 共 26 页第 26 页 共 26 页第 26 页 共 26 页第 26 页 共 26 页第 26 页 共 26 页第 26 页 共 26 页第 26 页 共 26 页第 26 页 共 26 页第 26 页 共 26 页