数控加工基本知识.ppt
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1、第第1章章 数控加工基本知识数控加工基本知识1.1 金属切削运动及其形成的表面金属切削运动及其形成的表面1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料1.3 金属切削加工过程中的主要现象及基金属切削加工过程中的主要现象及基本规律本规律1.1 金属切削运动及其形成的表面金属切削运动及其形成的表面1.1.1 金属切削过程金属切削过程金属切割过程是通过切削加工被刀具切除,使工件上多余的金属切割过程是通过切削加工被刀具切除,使工件上多余的金属层,其形成具有一定形状、一定精度和一定表面质量的金属层,其形成具有一定形状、一定精度和一定表面质量的加工面加工过程。在这一过程中,始终存在着刀具切削工件加工面加工过程。
2、在这一过程中,始终存在着刀具切削工件和工件材料抵抗切削的矛盾,从而产生一系列重要现象,如和工件材料抵抗切削的矛盾,从而产生一系列重要现象,如形成切屑、切削力、切削热与切削温度及有关刀具的磨损与形成切屑、切削力、切削热与切削温度及有关刀具的磨损与刀具寿命、断屑等。研究金属切削过程中这些现象的基本理刀具寿命、断屑等。研究金属切削过程中这些现象的基本理论,对提高金属切削加工的生产率和工件表面的加工质量,论,对提高金属切削加工的生产率和工件表面的加工质量,减少刀具的损耗,关系极大。减少刀具的损耗,关系极大。下一页返回1.1 金属切削运动及其形成的表面金属切削运动及其形成的表面1.1.2 切削运动切削运
3、动为了切除工件上多余的金属,除必须使用切削刀具外,刀具为了切除工件上多余的金属,除必须使用切削刀具外,刀具与工件之间还必须作相对运动,这些运动即切削运动。根据与工件之间还必须作相对运动,这些运动即切削运动。根据切削运动所起的作用,分为主运动和进给运动,如切削运动所起的作用,分为主运动和进给运动,如图图1-1所所示。示。1.主运动主运动主运动指切除工件上多余的金属使之转变为切屑,以形成工主运动指切除工件上多余的金属使之转变为切屑,以形成工件新表面的运动。通常,主运动的速度较高,消耗功率最多。件新表面的运动。通常,主运动的速度较高,消耗功率最多。主运动可以由工件完成,也可以由刀具完成;根据加工方法
4、主运动可以由工件完成,也可以由刀具完成;根据加工方法不同,它可能是旋转运动,也可能是往复运动。不同,它可能是旋转运动,也可能是往复运动。上一页 下一页返回1.1 金属切削运动及其形成的表面金属切削运动及其形成的表面2.进给运动进给运动进给运动为不断地把切削层投入切削,以逐渐加工出整个加进给运动为不断地把切削层投入切削,以逐渐加工出整个加工表面的运动。通常进给运动的速度较低,消耗功率较少。工表面的运动。通常进给运动的速度较低,消耗功率较少。进给运动可以是连续的,也可以是步进的;可以是旋转运动,进给运动可以是连续的,也可以是步进的;可以是旋转运动,也可以是直线运动。有的切削加工方法,进给运动可以有
5、一也可以是直线运动。有的切削加工方法,进给运动可以有一个以上。个以上。3.合成切削运动合成切削运动合成切削运动是由主运动和进给运动合成的运动。合成切削运动是由主运动和进给运动合成的运动。上一页 下一页返回1.1 金属切削运动及其形成的表面金属切削运动及其形成的表面1.1.3 切削中形成的工作表面切削中形成的工作表面在主运动和进给运动的作用下,工件表面上的一层金属不断在主运动和进给运动的作用下,工件表面上的一层金属不断地被刀具切下来转化为切屑,因而加工出所需要的工件新表地被刀具切下来转化为切屑,因而加工出所需要的工件新表面。如面。如图图1-2所示,以车削工件外圆表面为例。在切削过程所示,以车削工
6、件外圆表面为例。在切削过程中,工件上有三个不断变化着的表面:中,工件上有三个不断变化着的表面:待加工表面。即将被切去金属层的表面;待加工表面。即将被切去金属层的表面;已加工表面。已经切去多余金属层而形成的新表面;已加工表面。已经切去多余金属层而形成的新表面;加工表面。切削刃正在切削的表面。加工表面。切削刃正在切削的表面。上一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料1.2.1 车刀的组成车刀的组成从从图图1-3可以看出,普通车刀由刀头和刀体两部分组成,刀可以看出,普通车刀由刀头和刀体两部分组成,刀头负担切削工作,又叫切削部分,刀头是一个几何体,由几头负担切削工作,又叫切削部分,刀头是一个几
7、何体,由几个面和多条由面相交而成的切削刃组成。个面和多条由面相交而成的切削刃组成。我们常见的外圆车刀是由一个刀尖、两个刀刃、三个刀面组我们常见的外圆车刀是由一个刀尖、两个刀刃、三个刀面组成的。成的。下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料1.刀面刀面前刀面前刀面 刀具上切屑流过的表面。刀具上切屑流过的表面。后刀面后刀面 与工件上加工表面相对的刀面。与工件上加工表面相对的刀面。副后刀面副后刀面 与工件上已加工表面相对的刀面。与工件上已加工表面相对的刀面。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料2.切削刃切削刃切削刃是刀具前刀面上拟作切削用的刃,分为主切削刃和副切削刃是
8、刀具前刀面上拟作切削用的刃,分为主切削刃和副切削刃。切削刃。主切削刃主切削刃S 前刀面与后刀面的交线,承担主要的切削工作。前刀面与后刀面的交线,承担主要的切削工作。副切削刃副切削刃S 前刀面与副后刀面的交线,它配合主切削刃完前刀面与副后刀面的交线,它配合主切削刃完成少量的切削工作。成少量的切削工作。刀尖主切削刃与副切削刃的连结部位,为了提高刀尖的强度刀尖主切削刃与副切削刃的连结部位,为了提高刀尖的强度和使车刀耐用,很多刀具都在刀尖外磨出圆弧形成直线过渡和使车刀耐用,很多刀具都在刀尖外磨出圆弧形成直线过渡刃。如刃。如图图1-3所示,圆弧过渡刃又称为刀尖圆弧,一般硬质所示,圆弧过渡刃又称为刀尖圆弧
9、,一般硬质合金车刀的刀尖圆弧半径合金车刀的刀尖圆弧半径r=0.51mm。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料1.2.2 常用刀具材料的类型常用刀具材料的类型刀具材料的种类很多,常用的刀具材料主要有碳素工具钢、刀具材料的种类很多,常用的刀具材料主要有碳素工具钢、合金工具钢、高速工具钢、硬质合金、陶瓷材料和超硬刀具合金工具钢、高速工具钢、硬质合金、陶瓷材料和超硬刀具材料等。各种刀具材料的主要物理力学性能见材料等。各种刀具材料的主要物理力学性能见表表1-1。1.2.3 刀具材料应具备的基本性能刀具材料应具备的基本性能金属切削过程中,刀具切削部分承受很大切削力和剧烈摩擦,金属切削
10、过程中,刀具切削部分承受很大切削力和剧烈摩擦,并产生很高的切削温度;在断续切削工作时,刀具将受到冲并产生很高的切削温度;在断续切削工作时,刀具将受到冲击和产生振动,引起切削温度的波动。为了能适应切削中的击和产生振动,引起切削温度的波动。为了能适应切削中的负荷和恶劣的工作环境,刀具必须具备以下几方面的性能。负荷和恶劣的工作环境,刀具必须具备以下几方面的性能。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料1.足够的强度和韧性足够的强度和韧性在切削加工过程中,刀具切削部分要承受各种应力、冲击和在切削加工过程中,刀具切削部分要承受各种应力、冲击和振动的作用,才能防止刀具的变形、崩刃和脆性断
11、裂,因此振动的作用,才能防止刀具的变形、崩刃和脆性断裂,因此刀具材料必须具有足够的强度和韧性,一般用抗弯强度和冲刀具材料必须具有足够的强度和韧性,一般用抗弯强度和冲击韧性来衡量。击韧性来衡量。2.良好的工艺性能和较好的经济性良好的工艺性能和较好的经济性为了便于刀具本身的加工制造,刀具切削部分材料应具有良为了便于刀具本身的加工制造,刀具切削部分材料应具有良好的工艺性能,即应该容易磨削、锻造、焊接,热处理变形好的工艺性能,即应该容易磨削、锻造、焊接,热处理变形小。刀具材料的经济性即是要求价格低廉,可最大限度地降小。刀具材料的经济性即是要求价格低廉,可最大限度地降低刀具制造的成本。低刀具制造的成本。
12、在选择刀具材料时,不可能要求一种刀具同时具备以上所有在选择刀具材料时,不可能要求一种刀具同时具备以上所有的这些性能指标,而应该根据具体加工条件合理选择刀具材的这些性能指标,而应该根据具体加工条件合理选择刀具材料,满足主要性能的要求。料,满足主要性能的要求。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料3.高硬度和高耐磨性高硬度和高耐磨性一般来说,刀具材料的硬度必须高于零件材料的硬度才能进一般来说,刀具材料的硬度必须高于零件材料的硬度才能进行切削加工,所以高硬度是刀具材料的最基本性能,在金属行切削加工,所以高硬度是刀具材料的最基本性能,在金属切削加工中,一般要求刀具材料常温硬度在切削
13、加工中,一般要求刀具材料常温硬度在60 HRC以上。以上。耐磨性表示材料抵抗摩擦与磨损的能力,是刀具材料应具备耐磨性表示材料抵抗摩擦与磨损的能力,是刀具材料应具备的主要条件之一,耐磨性与材料的硬度、强度和组织结构有的主要条件之一,耐磨性与材料的硬度、强度和组织结构有关。通常材料的硬度越高,耐磨性也越好。关。通常材料的硬度越高,耐磨性也越好。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料4.高耐热性和良好的导热性高耐热性和良好的导热性耐热性是衡量刀具材料切削性能的主要指标,是指刀具材料耐热性是衡量刀具材料切削性能的主要指标,是指刀具材料在高温下仍能保持其硬度、耐磨性、强度和韧性的能力
14、。材在高温下仍能保持其硬度、耐磨性、强度和韧性的能力。材料在高温下仍然能保持高硬度的能力称为热硬性,通常刀具料在高温下仍然能保持高硬度的能力称为热硬性,通常刀具材料在高温下硬度越高,耐热性越好,允许的切削速度就越材料在高温下硬度越高,耐热性越好,允许的切削速度就越高。高。刀具材料的导热系数越大,刀具传热的能力就越大,切削时刀具材料的导热系数越大,刀具传热的能力就越大,切削时产生的热量就更容易传导出去,有利刊涤低切削区温度,减产生的热量就更容易传导出去,有利刊涤低切削区温度,减轻刀具的磨损,提高刀具寿命。轻刀具的磨损,提高刀具寿命。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料1.2
15、.4常用刀具材料的选用常用刀具材料的选用1.硬质合金硬质合金硬质合金是用粉末冶金方法制成的,它是将高硬度、高熔点硬质合金是用粉末冶金方法制成的,它是将高硬度、高熔点的金属碳化物的金属碳化物(碳化钨碳化钨wC,碳化钽,碳化钽TaC ,碳化锯,碳化锯NbC等等)的的粉末用钻粉末用钻Co,钥,钥Mo、镍、镍Ni等金属做钻合剂,在高温、高压等金属做钻合剂,在高温、高压下烧结而成的。下烧结而成的。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料(1)硬质合金的组成和特点硬质合金的组成和特点 硬质合金中的碳化物硬质合金中的碳化物(碳化钨碳化钨W c,碳化钽,碳化钽TaC ,碳化锯,碳化锯NbC等
16、等)的硬度和熔点很高,所以的硬度和熔点很高,所以硬质合金中碳化物所占的比例越大,硬质合金的硬度就越高,硬质合金中碳化物所占的比例越大,硬质合金的硬度就越高,一般可达到一般可达到8993 HRA,耐磨性好。在,耐磨性好。在8001 100的高温下仍然能保持较好的切削能力。因此它的允许切削速的高温下仍然能保持较好的切削能力。因此它的允许切削速度比高速钢高度比高速钢高410倍,切削速度可达倍,切削速度可达100200 m/min,能加工包括淬硬钢在内的多种材料,故日前已成为主要刀具能加工包括淬硬钢在内的多种材料,故日前已成为主要刀具材料之一。但硬质合金的抗弯性能较低,脆性较大,不能承材料之一。但硬质
17、合金的抗弯性能较低,脆性较大,不能承受冲击和振动,制造工艺性差,刃口不如高速钢锋利,所以受冲击和振动,制造工艺性差,刃口不如高速钢锋利,所以多用于制造刀片,很少做成形状复杂的整体刀具。多用于制造刀片,很少做成形状复杂的整体刀具。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料(2)常用硬质合金的种类、牌号及性能常用硬质合金的种类、牌号及性能 国际标准化组织国际标准化组织ISO按化学成分将硬质合金分为四大类:钨钻类硬质合金、按化学成分将硬质合金分为四大类:钨钻类硬质合金、钨钛钴类硬质合金、钨钦钽类硬质合金和碳化钦基类。钨钛钴类硬质合金、钨钦钽类硬质合金和碳化钦基类。表表1-2是目前常用
18、硬质合金的牌号、成分及主要性能。是目前常用硬质合金的牌号、成分及主要性能。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料钨枯类硬质合金钨枯类硬质合金(YG) YG代表钨枯类硬质合金,钨枯类硬代表钨枯类硬质合金,钨枯类硬质合金的硬质由碳化钨质合金的硬质由碳化钨(WC)和钴和钴(Co)构成,其硬度为构成,其硬度为9091.5HRA,抗弯强度为,抗弯强度为1.11.5 GPa,耐热性为,耐热性为8000 9000 ,这类硬质合金常用的牌号有,这类硬质合金常用的牌号有YG3, YG3X,YG6,YG6X,YG8等。等。YG后面的数值表示后面的数值表示Co的的含量,如含量,如YG8表示枯表示
19、枯(Co)的质量分数为的质量分数为8%,其余的,其余的92%为碳化钨为碳化钨(WC),含钴,含钴(Co)量越多,其韧性就越大抗弯强度量越多,其韧性就越大抗弯强度就越高,但是其硬度和耐磨性就相对降低。碳化钨的粉末有就越高,但是其硬度和耐磨性就相对降低。碳化钨的粉末有粗细之分,粗细之分,c表示粗颗粒,表示粗颗粒,x表示细颗粒,表示细颗粒,c可不标注。可不标注。钨枯类硬质合金一般适用于加工铸铁、有色金属及其合金,钨枯类硬质合金一般适用于加工铸铁、有色金属及其合金,以及非金属材料。以及非金属材料。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料钨钛钴类硬质合金钨钛钴类硬质合金(YT) YT代
20、表钨钦枯类硬质合金,钨钦代表钨钦枯类硬质合金,钨钦枯类硬质合金由碳化钨枯类硬质合金由碳化钨(WC),碳化钦,碳化钦(TiC)和钴和钴(Co)构成。构成。其硬度为其硬度为89. 592. 5 HRA,抗弯强度为,抗弯强度为0. 914 GPa,耐热性为耐热性为900 0 10000 。常用的牌号有。常用的牌号有YT5,YT15,YT30等,数字表示等,数字表示TiC的含量,如的含量,如YTS表示表示Ti C的的质量分数为质量分数为5%,与,与YT类硬质合金相比,由于含有较高的类硬质合金相比,由于含有较高的TiC,所以此类硬质合金的硬度、耐热性、耐磨性较高,但,所以此类硬质合金的硬度、耐热性、耐磨
21、性较高,但其导热能力、抗弯强度有所下降,低温脆性较大,不耐冲击,其导热能力、抗弯强度有所下降,低温脆性较大,不耐冲击,因此这类合金一般不用来加工脆性材料,而适用于高速切削因此这类合金一般不用来加工脆性材料,而适用于高速切削一般钢材。一般钢材。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料碳化钛基类硬质合金碳化钛基类硬质合金(YN) 前面三种硬质合金都是以碳化前面三种硬质合金都是以碳化钨为基体的,这类硬质合金是以碳化钦作为基体,镍、铂作钨为基体的,这类硬质合金是以碳化钦作为基体,镍、铂作为黏合剂而组成的,所以硬度高达为黏合剂而组成的,所以硬度高达90 95 HRA,有较好,有较好的耐
22、热性,在的耐热性,在1 0001 300的高温下仍能进行切削,的高温下仍能进行切削,切削速度可达切削速度可达300400 m/min,其化学稳定性较好,刀,其化学稳定性较好,刀具与工件的摩擦较少,有利于降低刀具的磨损和提高已加工具与工件的摩擦较少,有利于降低刀具的磨损和提高已加工表面质量,适应高速精加工合金钢、淬硬钢等。表面质量,适应高速精加工合金钢、淬硬钢等。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料(3)硬质合金的选用硬质合金的选用 根据加工条件,正确选用适当型号的硬根据加工条件,正确选用适当型号的硬质合金,对发挥刀具的切削性能和经济性有非常重要的意义,质合金,对发挥刀具的
23、切削性能和经济性有非常重要的意义,常用硬质合金牌号的选用见常用硬质合金牌号的选用见表表1-3。2.工具钢工具钢(1)合金工具钢合金工具钢 为了改善碳素工具钢的切削性能,通常在为了改善碳素工具钢的切削性能,通常在其中加人适当的合金元素,如铬其中加人适当的合金元素,如铬(Cr)、硅、硅(Si)、钨、钨(W),锰锰(Mn)等,从而形成合金工具钢。常用的合金工具钢牌号等,从而形成合金工具钢。常用的合金工具钢牌号有有9SiCr, GCr15, CrWMn, Cr12MoV等。其刀刃最等。其刀刃最高受热温度在高受热温度在300一一400之间,合金工具钢与碳素工具之间,合金工具钢与碳素工具钢相比,热处理后的
24、硬度相近,耐热性和耐磨性略好,热处钢相比,热处理后的硬度相近,耐热性和耐磨性略好,热处理性能比较好。主要用于制造丝锥、板牙、手用铰刀及拉刀理性能比较好。主要用于制造丝锥、板牙、手用铰刀及拉刀等。等。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料(2)碳素工具钢碳素工具钢 碳素工具钢是含碳量在碳素工具钢是含碳量在0.65%1.3%之之间的优质碳素钢,用来制造刀具的常用牌号有间的优质碳素钢,用来制造刀具的常用牌号有T8A, T10A, T12A。其刀刃最高受热温度在。其刀刃最高受热温度在200250之间,在这之间,在这个温度范围内,硬度和耐磨性会迅速降低,碳素工具钢材料个温度范围内,硬
25、度和耐磨性会迅速降低,碳素工具钢材料的优点是刀具刃磨性好,切削加工性好,价格低廉;缺点是的优点是刀具刃磨性好,切削加工性好,价格低廉;缺点是热处理变形大,淬透性差,一般用于加工切削速度低于热处理变形大,淬透性差,一般用于加工切削速度低于8 m/min的低速切削,以及手用工具,如丝锥、锉刀以及手的低速切削,以及手用工具,如丝锥、锉刀以及手用锯条等。用锯条等。上一页 下一页返回1.2 车刀的组成及材料车刀的组成及材料(3)高速工具钢高速工具钢 (高速钢高速钢)又称锋钢、自钢,是在钢中加入又称锋钢、自钢,是在钢中加入较多的钨较多的钨(W) ,钼,钼(Mo) ,钒,钒(V)、铬、铬(Cr)等合金元素形
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