第二章-数控系统数控刀补原理课件.ppt

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1、图2-11 常见零件加工中刀具的刀位点a)刀位点P刀位点P刀位点Pb)刀位点Pc)刀位点PA(XA,ZA)WBAO图2-12 刀具位置补偿示意图C(XC,ZC)B(XB,ZB)WCAUCAUBABABABABAZZWXXUCACACACAZZWXXUKZZWIXXUBACABACACBCBZZKXXI312WWW123WWWO图2-13 刀具长度补偿示意图编程要求刀位点到达的平面MW1W2W3ABW3G43G44图2-14 刀位点运动轨迹与轮廓线关系 刀位点（回转中心）刀尖回转半径 r零件表面轮廓线刀位点轨迹（轮廓线的等距线） 刀尖圆弧中心 (可选为刀位点)零件表面轮廓线刀位点轨迹（轮廓线的等

2、距线）直线轮廓直线轮廓的等距线r间距 rr圆弧轮廓的等距线圆弧轮廓圆弧半径R等距线半径R+rb)a)c)d)图2-15 刀具半径补偿时刀位点计算a)OAa1a1b1b1b2c1Ob)rABrArBrBrAABa1a1b1b1rBrBrANnnrMrMmmM ABCrB2rCCG41G42G41G42图2-16 C功能刀具半径补偿刀位点轨迹转接转接方式直线直线 90 并且180直线圆弧圆弧直线圆弧圆弧180 1 并且90缩短型转接伸长型转接插入型转接rrLLiIIiCLrrIiLCrrrrCiICIiLLrrrrLCiIrrCLiIIiCrrCrrLLIiiI rrrr IiiILCrrrr I

3、iiICLrrLLrrCIiiI rrC图2-17 实现C功能刀具译码缓冲区BS刀补缓冲区CS插补缓冲区AS输出缓冲区OS插补运算半径补偿工作原理123456图2-18 光栅读数头结构原理1-光源 2-透镜 3-标尺光栅4-指示光栅 5-光敏元件 6-驱动电路图2-19 直线光栅的莫尔条纹WPW X/2亮带亮带亮带W/2P/2亮带亮带暗带暗带Y光强度II02Im指示光栅标尺光栅光敏元件abcdW3W/4W/2W/4WycosIIIm2022sinPW 22sinPW wycosUUUm20PxcosUUUm20tPvcosUUUma20220tPvcosUUUmbtPvcosUUUmc2023

4、20tPvcosUUUmdb)a) 图2-20 光栅位移数字变换电路11整形整形反相反相微分微分微分微分差 动放大器差 动放大器ABADBCBACDCBDADCACBDABabdcUaUcUbUdUacUbd正走脉冲反走脉冲UdUbUcUaUacUbdUacUbdABCDCDABDCPZPFPZPFUbdUacABCDABCDPZPFtttttttttttttttttttttttttttttt正走时反走时光敏元件及驱动电路a) 电路原理图 b) 各点波形图b)a) 图2-20 光栅位移数字变换电路11整形整形反相反相微分微分微分微分差 动放大器差 动放大器ABADBCBACDCBDADCACB

5、DABabdcUaUcUbUdUacUbd正走脉冲反走脉冲UdUbUcUaUacUbdUacUbdABCDCDABDCPZPFPZPFUbdUacABCDABCDPZPFtttttttttttttttttttttttttttttt正走时反走时光敏元件及驱动电路a) 电路原理图 b) 各点波形图321图 2-21 光 电 脉 冲 编 码 器 结 构 示 意1-外 壳 2-电 路 板 3-光 源 4-透 镜5-圆 光 栅 6-指 示 光 栅 7-光 敏 元 件8-底 座 9-轴 10-法 兰45679108图2-22 光电脉冲编码器圆光栅和指示光栅结构和工作原理刻线中心刻线中心a组线纹b组线纹a组透光面积最大b组透光面积减半零位狭缝z零位狭缝z节距P节距PnkP+P/4 （k为整数）刻线半径R图2-23 光电编码器输出信号波形UbUaABAB正转时反转时UzZZ光敏元件输出放大、整形输出UaUbUz精品课件精品课件！精品课件精品课件！