第五章-间歇运动机构课件.ppt
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1、案例导入:牛头刨床工作台的进给装置及数控机床的刀架转案例导入:牛头刨床工作台的进给装置及数控机床的刀架转位机构。位机构。5-1 间歇运动机构间歇运动机构一、一、 棘轮机构棘轮机构1、棘轮机构的组成:、棘轮机构的组成: 如图所示为外啮合曲柄摇杆式棘轮机构。当主动曲柄连续转动如图所示为外啮合曲柄摇杆式棘轮机构。当主动曲柄连续转动时,摇杆作时,摇杆作3往复摆动。当摇杆逆时针摆动时,棘爪往复摆动。当摇杆逆时针摆动时,棘爪2嵌入棘轮嵌入棘轮1的齿槽内,推动棘轮沿逆时针方向转过一个角度;当摇杆顺的齿槽内,推动棘轮沿逆时针方向转过一个角度;当摇杆顺时针摆动时,棘爪时针摆动时,棘爪4在棘轮齿背上滑过,棘轮静止
2、不动。为防在棘轮齿背上滑过,棘轮静止不动。为防止棘轮反转,在机架上安装止动棘爪可防止棘轮逆转。止棘轮反转,在机架上安装止动棘爪可防止棘轮逆转。2、棘轮机构的原理、棘轮机构的原理工作棘爪和止动棘爪均利用弹簧工作棘爪和止动棘爪均利用弹簧5使其与棘轮保持可靠接触,使其与棘轮保持可靠接触,这样,当曲柄连续回转时,棘轮作单向的间歇运动。这样,当曲柄连续回转时,棘轮作单向的间歇运动。棘轮机构由棘轮、主动棘爪、棘轮机构由棘轮、主动棘爪、 止回棘爪和机架等组成。止回棘爪和机架等组成。3、棘轮机构的类型和特点:、棘轮机构的类型和特点:2)按啮合方式分:)按啮合方式分:外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构
3、和内啮合棘轮机构4)按棘轮可运动方向分:)按棘轮可运动方向分:单向式棘轮机构和双向式棘轮机构单向式棘轮机构和双向式棘轮机构1)按结构形式分:)按结构形式分:齿式棘轮机构和摩擦棘轮机构齿式棘轮机构和摩擦棘轮机构 3)按运动形式分:)按运动形式分:单动式棘轮机构单动式棘轮机构 、双动式棘轮机构、双动式棘轮机构自行车后轴的棘轮机构自行车后轴的棘轮机构4、棘轮机构的应用、棘轮机构的应用棘轮机构常用于低速、要求转角不太大或经常需要改变转角棘轮机构常用于低速、要求转角不太大或经常需要改变转角的场合。的场合。1 1)间歇送进机构)间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能在牛头刨床中通
4、过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能。2)制动机构)制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能,防止链条断裂时在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能,防止链条断裂时卷筒逆转。卷筒逆转。3)转位分度机构)转位分度机构4)超越离合装置)超越离合装置 钻床的离合器装置钻床的离合器装置在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器,实现自动进给和快慢速进给功能。棘棘条条机机构构防防逆逆转转棘棘轮轮机机构构5、棘轮机构的设计、棘轮机构的设计cossinFLNLtgfNFtg1)棘齿偏斜角)棘齿偏斜角2)棘轮机构的几何尺寸计算)棘轮机构的几何尺寸计算二、二、 棘轮转角的调节棘轮转角的调节棘轮转角的调节一般为有级机
5、调节。常用方法有:棘轮转角的调节一般为有级机调节。常用方法有:1、改变摇杆摆角、改变摇杆摆角 参见图参见图5.52、利用遮盖罩、利用遮盖罩 参见图参见图5.6三、三、 棘轮机构的特点与应用棘轮机构的特点与应用优点:优点:棘轮机构具有结构简单,容易制造和运动可靠,棘轮棘轮机构具有结构简单,容易制造和运动可靠,棘轮转角调节方便,且制动爪有防止棘轮反转的作用。转角调节方便,且制动爪有防止棘轮反转的作用。缺点:缺点:传动时冲击较大,不能传递大的动力,而且传动平稳传动时冲击较大,不能传递大的动力,而且传动平稳性较差,不适宜于高速传动。性较差,不适宜于高速传动。应用:应用:用于低速、轻载的间歇运动的场合。
6、如机床及自动机用于低速、轻载的间歇运动的场合。如机床及自动机械的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成型械的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成型机构、牛头刨床的送进机构等。也广泛用于卷扬机、提升机机构、牛头刨床的送进机构等。也广泛用于卷扬机、提升机及牵引设备中,用它作为防止机械逆转的止动器。及牵引设备中,用它作为防止机械逆转的止动器。5-2 槽轮机构槽轮机构一、槽轮机构的工作原理和类型一、槽轮机构的工作原理和类型图中图中1-为销轮;为销轮;2-为槽轮为槽轮1、槽轮机构的组成:槽轮机构又称马耳他机、槽轮机构的组成:槽轮机构又称马耳他机构:主要由槽轮、销轮和机架等组成。构:主要
7、由槽轮、销轮和机架等组成。内槽轮机构内槽轮机构1)按啮合方式分:)按啮合方式分: 外槽轮机构外槽轮机构 特点:主从动轮转向相反特点:主从动轮转向相反2、槽轮机构的类型、槽轮机构的类型特点:主从动轮转向相同;特点:主从动轮转向相同;传动较平稳,停歇时间短,传动较平稳,停歇时间短,所占空间小。所占空间小。3)按圆销的数目分为)按圆销的数目分为单圆销和多圆销槽轮机构单圆销和多圆销槽轮机构空间槽轮机构空间槽轮机构 特点:传递相交轴的运动特点:传递相交轴的运动2)按是否空间机构)按是否空间机构分平面和空间槽轮机构分平面和空间槽轮机构二、槽轮机构的特点和应用二、槽轮机构的特点和应用1)特点:)特点:结构简
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