第6章陀螺仪漂移及测试课件.ppt

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1、2022-4-191 2022-4-192HM/bd 2022-4-193 信号器力矩器IAOASA放大器2022-4-194 加矩电流加矩电流加矩电流加矩电流内环轴内环轴外环外环轴轴22dydxd2022-4-195 2022-4-196 2022-4-1972022-4-198前置放大器力矩器陀螺转子信号器解调校正记录功放转台驱动电机角度输出时基ydep2022-4-1992022-4-19102022-4-19112022-4-1912ydep l 2022-4-1913 Teiey ipiep y/dipepT2022-4-1914pedsinpedpd2022-4-1915 前置放大

2、器 力 矩 器 陀螺转子 信号 器 解调 记录器 biBMMHIKyxyx/iBMbdHIKHM2022-4-1916 2022-4-1917 IAOASA2022-4-1918 2022-4-1919 1陀螺输入轴沿当地前垂线方向sineeysin/xeBMzbdHIKHmglMzxylzoly2022-4-1920 2陀螺输出轴沿当地铅垂线方向KeeycoscosK/HIKHMeBxMbdcoscoszxylzoNKly2022-4-1921 3陀螺自转轴沿当地铅垂线方向 KeeycoscosK/HIKHmglMeBxMybdcoscoszxylyoNK2022-4-1922 2022-4

3、-1923212dncc( ) c ()aa 2022-4-1924zxxzzyyzyxxyzzzyyyxxxzzyyxxdaaDaaDaaDaDaDaDaDaDaDD2220 xyzaaa a 2022-4-1925zxxzzyyzyxxyzzzyyyzzyydaaDaaDaaDaDaDaDaDD220 xyzaaaa2022-4-1926 xyzaaaayipzxxzzyyzyxxyzzzyyyzzyyxxdaaDaaDaaDaDaDaDaDaDD)(2202022-4-1927 2022-4-1928 cos01exMDDIK0zyaacoseey1xa2022-4-1929 位置位置2

4、 2 ：1xa0yzaacoseeycos02exMDDIK2022-4-1930 1ya 0zxaasineey30sinMyyyeK IDDD2022-4-1931 1ya0zxaasineeysin04eyyyMDDDIK2022-4-1932 1za0yxaacoseey50cosMzzzeK IDDD2022-4-1933 位置位置6 6 ：1za 0yxaacoseey60cosMzzzeK IDDD2022-4-1934 1xa0yzaacoseeycos07exMDDIK2022-4-1935 位置位置8 8：1xa0zyaacoseeycos08exMDDIK2022-4-1

5、936xDyyDzzDcos01exMDDIKcos02exMDDIK122cos/()MupeKII012()/ 2upMupDKIIcos07exMDDIKcos08exMDDIK782cos/()MdowneKII078()/ 2downMdownDKII 2022-4-1937122cos/()MupeKII782cos/()MdowneKII()/ 2MMupMdownKKK 2022-4-1938 30sinMyyyeK IDDD43()/2sinyMeDKIIsin04eyyyMDDDIK2022-4-193956()/2coszMeDKII50cosMzzzeK IDDD60c

6、osMzzzeK IDDD 2022-4-194001278()/4MDKIIIIcos01exMDDIKcos02exMDDIKcos07exMDDIKcos08exMDDIK7812()/4xMDKIIII 2022-4-1941340()/2yyMDK IID30sinMyyyeK IDDDsin04eyyyMDDDIK 2022-4-1942 60cosMzzzeK IDDD560()/2zzMDKIID50cosMzzzeK IDDD2022-4-19432022-4-19442022-4-19452022-4-19462022-4-19472022-4-19482022-4-19492022-4-19502022-4-19512022-4-19522022-4-1953精品课件精品课件！2022-4-1954精品课件精品课件！2022-4-1955