空间向量的坐标运算PPT课件.ppt
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1、2022-4-1911 1空间向量的坐标运算空间向量的坐标运算 设设a a( (a a1 1,a a2 2,a a3 3) ),b b( (b b1 1,b b2 2,b b3 3) )2022-4-1922 2空间两点间的距离公式空间两点间的距离公式设设A A( (x x1 1,y y1 1,z z1 1) ),B B( (x x2 2,y y2 2,z z2 2) ),则,则ABAB ,| |ABAB| |( (x x2 2x x1 1,y y2 2y y1 1,z z2 2z z1 1) )2022-4-1933. 3.若若A A、B B两点的坐标分别是两点的坐标分别是A A(2cos(
2、2cos ,2sin2sin ,1) 1), B B(3cos(3cos ,3sin3sin ,1) 1),则,则| | |的取值范围是的取值范围是 ( () ) A.0,5 B.1,5 A.0,5 B.1,5 C.(1,5) D.1,25 C.(1,5) D.1,25解析:解析: (3cos(3cos 2cos2cos ,3sin3sin 2sin2sin ,0) 0),1cos(1cos( )1)1,| | |1,5.1,5.答案:答案:B B2022-4-194A平面的法向量:平面的法向量:如果表示向量如果表示向量 的有向线段所在的有向线段所在直线垂直于平面直线垂直于平面 ,则称这个向量
3、,则称这个向量垂直于垂直于平平面面 ,记作记作 ,如果,如果 ,那,那 么么 向向 量量 叫做叫做平面平面 的的法向量法向量. n n n n 给定一点给定一点A和一个向量和一个向量 ,那么那么过点过点A,以向量以向量 为法向量的平面是为法向量的平面是完全确定的完全确定的.n n 几点注意:几点注意:1.法向量一定是非零向量法向量一定是非零向量;2.一个平面的所有法向量都一个平面的所有法向量都互相平行互相平行;3.向量向量 是平面的法向量,向是平面的法向量,向量量 是与平面平行或在平面是与平面平行或在平面内,则有内,则有0n m n m n l2022-4-195垂直关系:垂直关系:2022-
4、4-196例例2 已知平面已知平面 经过三点经过三点A(1,2,3) 、B(2,0,-1) 、C(3,-2,0),试求平面试求平面 的一个法向量的一个法向量. 解解: A(1,2,3) 、B(2,0,-1) 、C(3,-2,0)设平面设平面 的法向量是的法向量是依题意依题意,有有 ,即即 解得解得z=0且且x=2y,令令y=1,则则x=2平面平面 的一个法向量是的一个法向量是 (1, 2, 4),(2, 4, 3)ABAC ( , , )nx y z 00n ABn AC 且且2402430 xyzxyz (2,1,0)n 2022-4-197问题:如何求平面的法向量?),() 1 (zyxn
5、 设出平面的法向量为),(),()2(222111cbabcbaa向量的坐标两个不共线的找出(求出)平面内的00,) 3(bnanzyx方程组的关于根据法向量的定义建立个解,即得法向量。解方程组,取其中的一)4(2022-4-1982022-4-199问题:如何求平面的法向量?),() 1 (zyxn 设出平面的法向量为),(),()2(222111cbabcbaa向量的坐标两个不共线的找出(求出)平面内的00,) 3(bnanzyx方程组的关于根据法向量的定义建立个解,即得法向量。解方程组,取其中的一)4(2022-4-1910(2,2,1),(4,5,3),ABACABC 例2:已知求平面
6、的 单位法向量。nxyz解:设平面的法向量为( , , ),(2,2,1)0(4,5,3)0,nAB nACxyzxyz 则,( , , ),( , , )220,4530 xyzxyz即1121xzy 取,得1( , 1,1),2n3|2n 12 2 (-33 3ABC求平面的单位法向量为, ,)2022-4-19112022-4-1912直线直线l与平面与平面 所成的所成的角为角为( (02 ) ), ,sina ua u ; 六、夹角:六、夹角:2022-4-1913例2:(1)求直线B1C1与平面AB1C所成的角的正弦值;xyzADBA1D1C1B1 解: (1)以点A为坐标原点建立空
7、间直角坐标系,如图所示,则:A(0,0,0)B1(1,0,1)C(1,1,0)C1(1,1,1),0 , 1 , 0(11CB)0 , 1 , 1 (),1 , 0 , 1 (1ACAB设平面AB1C的法向量为n=(x1,y1,z1),所以X1+z1=0X1+y1=0取x1=1,得y1=z1=-1故n=(1,-1,-1)33C001 ACnABn,则故所求直线B1C1与平面AB1C所成的角的正弦值为3331010111111,cosCBnCBnCBn2022-4-1914 如图,已知:直角梯形如图,已知:直角梯形OABCOABC中,中,OABCOABC,AOC=90AOC=90,SOSO平面平
8、面OABCOABC,且,且OS=OC=BC=1OS=OC=BC=1,OA=2.OA=2.求求: :异面直线异面直线SASA和和OBOB所成的角的余弦值;所成的角的余弦值; OSOS与平面与平面SABSAB所成角所成角 的正弦值;的正弦值;A(2,0,0);于是我们有OABCS=(2,0,-1);SA=(-1,1,0);AB=(1,1,0);OB=(0,0,1);OSB(1,1,0);S(0,0,1),则O(0,0,0);解:以o为坐标原点建立空间直角坐标系,如图所示xyzC(0,1,0);510252OBSAOBSAOBSA,cos).1 (所以异面直线SA与OB所成的角的余弦值为510202
9、2-4-1915020zxyx取x=1,则y=1,z=2;故)2 , 1 , 1 (n(2)设平面SAB的法向量),(zyxn 显然有0, 0SAnABn36612,cossinnOSnOSnOS2022-4-1916ABCD1A1B1C1DMxyzBCD1A1B1C1DMN N|sin|nADnAD解:如图建立坐标系A-xyz,则(0,0,0),A)6 , 2 , 6(M可得由, 51NA)3 , 4 , 0(N).3 , 4 , 0(),6 , 2 , 6(NAMA由的法向量设平面),(zyxn 00nNAnMA0340626zyzyx即在长方体在长方体 中,中,ADANM求与平面所成的角
10、的正弦值.例例1:1111ABCDABC D1112,MBCB M 为上的一点,且1NAD点 在线段上,15,AN , 61AA, 8, 6ADAB2022-4-1917ABCD1A1B1C1DMNxyzBCD1A1B1C1DMN N)34, 1 , 1 (n得,34343)34(118|0810|222(0,8,0),AD 又又ADANM与平面所成角的正弦值是34343|sin|nDAnDA在长方体在长方体 中,中,ADANM求与平面所成的角的正弦值.例例1:1111ABCDABC D1112,MBCB M 为上的一点,且1NAD点 在线段上,15,AN , 61AA, 8, 6ADAB20
11、22-4-1918例二:题型二:线面角题型二:线面角在长方体 中,1111ABCDABC D58,ABAD= ,14,AA112,为上的一点,且MBCB M1点 在线段上,NAD1.ADAN1.(1)求证:ADAMABCD1A1B1C1DMNxyz(0,0,0),A(0,8,0),AD1(0,8, 4), AD(2)求与平面所成的角.ADANM1(0,0,4),A(0,8,0),D1cos, AD AD2 55与平面所成角的正弦值是ADANM2 552022-4-1919例例2 2090 ,Rt ABCBCAABC中,现将沿着111ABCABC平面的法向量平移到位置,已知1BCCACC,111
12、111ABACDF取、的中点、 ,11BDAF求与所成的角的余弦值.A1AB1BC1C1D1F2022-4-1920 xyz解:以点解:以点C C为坐标原点建立空间直角坐标系为坐标原点建立空间直角坐标系 如图所示,设如图所示,设 则:则: Cxyz11CC (1,0,0),(0,1,0),AB1111 1( ,0, ),( ,1)22 2Fa D所以:所以:11(,0,1),2AF 111( ,1)22BD 11cos,AF BD 1111|AF BDAFBD A1AB1BC1C1D1F11304.105342所以 与 所成角的余弦值为1BD1AF30102022-4-19215. 5.正方体
13、正方体ABCDABCDA A1 1B B1 1C C1 1D D1 1中,直线中,直线BCBC1 1与平面与平面A A1 1BDBD所所成角的余弦值为成角的余弦值为. .解析:解析:如图,建立直角坐如图,建立直角坐标系,设正方体棱长为标系,设正方体棱长为1 1,则则D D(0,0,0)(0,0,0),A A1 1(1,0,1)(1,0,1),B B(1,1,0)(1,1,0),C C1 1(0,1,1)(0,1,1), (1,0,1)(1,0,1), (1,1,0)(1,1,0), ( (1,0,1).1,0,1).设设n n( (x x,y y,z z) )为平面为平面A A1 1BDBD的
14、法向量的法向量2022-4-1922则则 取取n n(1 (1,1 1,1) 1),设直线设直线BCBC1 1与平面与平面A A1 1BDBD所成角为所成角为 ,则则sinsin |cos|cosn n, | | . .coscos . .答案:答案:2022-4-1923【巩固练习巩固练习】 1 1 三棱锥三棱锥P-P-ABC PAABC,PA=AB=AC, ABC PAABC,PA=AB=AC, ,E ,E为为PCPC中点中点 , ,则则PAPA与与BEBE所成角所成角的余弦值为的余弦值为_ ._ . 2 直三棱柱直三棱柱ABC-AABC-A1 1B B1 1C C1 1中中, A, A1
15、 1A=2, A=2, AB=AC=1, AB=AC=1, 则则ACAC1 1与截面与截面BBBB1 1CCCC1 1所成所成角的余弦值为角的余弦值为_ ._ . 090BAC090BAC663 10102022-4-19242022-4-1925 如图所示,在四棱锥如图所示,在四棱锥P PABCDABCD中,中,PCPC平面平面ABCDABCD,PCPC2 2,在四边,在四边形形ABCDABCD中,中,B BC C9090,ABAB4 4,CDCD1 1,点,点MM在在PBPB上,上,PBPB4 4PMPM,PBPB与平面与平面ABCDABCD成成3030的角的角. .(1)(1)求证:求证
16、:CMCM平面平面PADPAD;(2)(2)求证:平面求证:平面PABPAB平面平面PADPAD. .2022-4-1926 思路点拨思路点拨 2022-4-1927 课堂笔记课堂笔记 以以C C为坐标原点,为坐标原点,CBCB为为x x轴,轴,CDCD为为y y轴,轴,CPCP为为z z轴建立如图所示轴建立如图所示的空间直角坐标系的空间直角坐标系C Cxyzxyz. .PCPC平面平面ABCDABCD,PBCPBC为为PBPB与平面与平面ABCDABCD所成的角,所成的角,PBCPBC3030. .PCPC2 2,BCBC2 2 ,PBPB4. 4.2022-4-1928D D(0,1,0)
17、(0,1,0),B B(2 (2 ,0,0)0,0),A A(2 (2 ,4,0)4,0),P P(0,0,2)(0,0,2),MM( ( ,0 0, ) ), (0 (0,1,2)1,2), (2 (2 ,3,0)3,0), ( ( ,0 0, ) ),2022-4-1929(1)(1)令令n n( (x x,y y,z z) )为平面为平面PADPAD的一个法向量,则的一个法向量,则令令y y2 2,得,得n n( ( ,2,1).2,1).n n 2 20 01 1 0 0,n n ,又,又CMCM 平面平面PADPAD,CMCM平面平面PAD.PAD.2022-4-1930(2)(2)
18、取取APAP的中点的中点E E,则则E( E( ,2,1)2,1), ( ( ,2,1).2,1).PBPBABAB,BEBEPA.PA.又又 ( ( ,2,1)(2 2,1)(2 ,3,0)3,0)0 0,2022-4-1931 ,BEBEDADA,又,又PADAPADAA.A.BEBE平面平面PADPAD,又又BEBE平面平面PABPAB,平面平面PABPAB平面平面PAD.PAD.2022-4-1932小结:小结:1.异面直线所成角: coscos, CD AB|2.直线与平面所成角: sincos, n AB|ABCD1DABOn2022-4-19331. 1.若异面直线若异面直线l
19、l1 1和和l l2 2的方向向量分别为的方向向量分别为v v1 1和和v v2 2,它们所,它们所 成的角为成的角为 ,则,则coscos |cos|cosv v1 1,v v2 2|. |.2. 2.利用空间向量方法求直线与平面所成的角,可以有利用空间向量方法求直线与平面所成的角,可以有 两种办法:两种办法:2022-4-1934分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量,分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量, 转化为求两个方向向量的夹角转化为求两个方向向量的夹角( (或其补角或其补角) );通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与
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