PLC的发展历程和展望.docx

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1、PLC的发展历程和展望 PLC的发展历程和展望 出处：PLCopen China for efficiency in automation（PLCopen 中国组织） 可编程序限制器的英文为Programmable Controller，在二十实际七十至八十年头始终简称为PC。由于到90年头，个人计算机发展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序限制器定名为可编程序逻辑限制器（PLC，Programmable Logic Controller），为了便利，仍简称PLC为可编程序限制器。有人把可编程序限制器组成的系统称为PCS可编程序限制系统，强调可

2、编程序限制器生产厂商向人们供应的已是完整的系统了。 PLC的发展和市场状况 1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电器限制装置的要求，其次年美国数字公司研制出了第一土改可编程序限制器，满意了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有第五代PLC产品了。 在以变更几何形态和机械性能为特征的制造工业和以物理改变和化学改变将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈限制外，特殊在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的依次限制，它根据逻辑条件进行依次动作号根据时序动作；另外还有与依次、时序无关的根据逻辑关系进行连锁爱护动作的限制；以及大量的开关量、脉冲量、

3、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监视。由于这些限制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行依次限制为主的产品。在多年的生产实践中，渐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，还有其它的单回路智能式调整器等在市场上占有肯定的百分比。 在八十年头至九十年头中期，是PLC发展最快的时期，年增长率始终保持为3040%。由于PLC 人机联系处理模拟实力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场（过程限制）并渐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC（IPC）的出现，特殊是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速

4、度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。 国内PLC生产厂约三十家，但没有形成颇具规模的生产实力和名牌产品，还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产，因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品，只要努力，是能形成制造产业的。 在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还须

5、要加大投入。 我国市场上流行的有如下几家PLC产品： 施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品； 罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品； 西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品； GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。 PLC的市场的潜力是巨大的，不仅在我国，即使在工业发达的日本也有调查表明，PLC配套的机电一体化产品的比例占42%，采纳继电器、接触器限制尚有24%。所以说，须要应用PLC的场合

6、还许多，在我国就更是如此了。 从技术创新的角度看，我国大中型企业还要大力发展CIMS，在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统，PLC是基础，所以PLC市场是广袤的。 PLC具有稳定牢靠、价格便宜、功能齐全、应用敏捷便利、操作维护便利的优点，这是它能长久的占有市场的根本缘由，我们下面重点阐述几个问题，并探讨其发展趋势。 PLC的硬件和软件 PLC在90年头已经形成微、些 中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为：微型PLC： 32 I/O 小型PLC： 256 I/O 中型PLC：1024 I/O 大型PLC：4096 I/O 巨型PLC：8195 I/O （注：近年来有单机支持300回路和

7、65000点I/O的大型系统） 对应中型PLC以上，均采纳16位32位CPU，微、小型PLC原采纳8位CPU，现在依据通讯等方面要求，有的也改用16位32位CPU。由于I/O 64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点256点的占31%，合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加探讨。 PLC限制器本身的硬件采纳积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架（CPU母板）上装有CPU模板，其它槽位装有I/O模板；假如I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，在其上装I/O模板；另一种方法是配备远程I

8、/O从站等。这些都说明白PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商（代理商）、系统集成商、最终用户带来许多便利，为营销供应链带来很大便利，这是一大胜利阅历。 PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特别功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈限制的PID模板，用于运行限制、机械加工的高速计数模板、单轴位置限制模板、双轴位置限制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干

9、扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。 PLC中的CPU与存储器协作，完成限制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采纳快速的巡回扫描周期，一般为0.10.2秒，更快的则选用50毫秒或更小的歼灭周期。它是一个数字采样限制系统。 为了完成限制策略，为了替代继电器，运用户等完成类似继电器线路的限制系统梯形图，而编制了一套限制算法功能块（或子程序），称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有：基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、 BCD

10、运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特别运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了足够的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来极大便利。 由于各PLC厂家产品在指令系统上的差异及编程方法上用户要求不同，近年来IEC制订了基于Windows的编程语言标准IEC61131-3（注：1993年IEC颁布可编程序限制器的国际标准IEC1131），它规定了指令表（IL）、梯形图（LD）、依次功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）五种编程语言。这包括了文本化编程（IL、ST）和图形编程（LD、FBD）两个方面，而SFC则在两类编

11、程 语言中均可运用。IEC技术委员会（TC65）进来开展了IEC61499项目，将IEC61131-3进行了扩展，它是针对通过通信网络互联的模块化分布系统的体系结构的标准，将对IEC61131-3有所改善。这是以数字技术为基础的可编程序逻辑限制装置在高层次上走向开放性的标准化文件，是PLC发展的一大趋势。 PLC的网络及发展趋势 一个或若干PLC与PC机联出系统，PC机起到原编程器及人机界面操作站的作用，这20世纪90年头的新潮流，这样为系统集成带来了商机，同时编程软件和人机界面软件（监控软件或称组态软件）及软件接口（或称驱动软件）也得到了发展。 近年来，PLC厂家在原来CPU模板上供应物理层

12、RS232/422/485接口的基础，渐渐增加了各种通讯接口，而且供应完整的通讯网络。由于近来数据通讯技术发展很快，用户对开放性要求很剧烈，现场总线技术及以太网技术也同步发展，所以PLC构成的PCS系统比DCS的开放性所处的现状稍好一些。 目前罗克韦尔AB公司已形成了多层结构体系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等现场总线（原DH+网也可兼容）。西门子公司在Profibus-DP通讯网络及Profibus-FMS网络以外，提出了S7 Routing网络，即Profibus-DP和Industrial Enternet两层结构。网络还在发展，我国应已主动

13、的姿态投入其中。 2001年我国机械工业成为工业发展新亮点，总产值比上年增长17.15%，汽车产量为世界前10位，机床产量为世界第5位。机械工业利润增长33.35%，占整个工业新增利润六成多。出口同样出现可喜的增长。现在机械工业提出要实施网络化，对这一点，PLC从业人员应有醒悟的相识，应对网络化的开放性、网络构成的性能/价格比和网络的牢靠性、平安性、先进性上特殊下功夫。 网络向上连是互联网问题，向下连是现场总线问题，另外现有网络能否用以太网“e网究竟”方式、网络采纳客户器/服务器方式、阅读器/服务器方式、生产者/消费者方式、接口软件采纳OPC方式等问题都有待进一步落实。PLC与智能MCC马达限

14、制中心、与数控机床配套的NC/CNC数控设备，以及与其它运行限制系统、电控设备、变频器和软起动器等连成系统；PLC要与DCS分工合作，充当DCS的远程I/O站等；PLC要与IPC分工合作，除用IPC作人机界面外，作软件PLC的I/O部件也是可行的；此外还有PLC与紧急停车平安系统（ESD，Emergency Shut Down Systems）的关系、与立体仓库、机器人、CAD/CAM等等都要处理好关系。总之，PLC要兼容各种新技术，使PLC成为真正意义上的“电脑”。 PLC的应用领域是宽敞的，还有很多领域急待开拓，如用于海关过境车辆认证（深圳盐田）、自动售药小（若干中药店）在我国已有实例。另

15、外，在离散事务冬天系统中，如马路网交通流（车辆计数、乘客计数及停留时间计量）、物流系统、柔行制造系统（灵敏制造系统）及一切非标准随服务系统中，均可以采纳PLC，进而建模和实行对策并优化。PLC的前途一片美妙，一切悲观的论点是站不住脚的。至于技术进步，PLC与其它技术融合以至消逝，那还须要肯定的时间！ PLC的发展历程和展望 SCADA系统发展历程和前景展望 近代民主历程和展望 生物医学工程的发展历程和展望 上海燃气发展历程及将来展望 试验动物科学的发展历程及前景展望 建国以来党际民主发展的历程及其展望 土木工程的发展历程与展望心得 冶金工业发展历程及将来展望 离子电池材料发展历程现状及展望 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第10页 共10页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页