北邮现场总线实验报告.docx

《北邮现场总线实验报告.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《北邮现场总线实验报告.docx（16页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、北邮现场总线实验报告 现场总线试验报告 试验名称： CAN总线技术与iCAN模块试验 学院： 自动化学院 专业： 自动化专业 班级： 2022211411 姓名： 韩思宇 学号： 10212006 指导老师： 杨军 一、试验名称： 试验一：CAN总线技术与iCAN模块试验 二、试验设备： 计算机，CAN总线系列试验箱，测控设备箱，万用表。 三、试验内容： 1、熟识iCAN各模块的功能及原理，了解接线端子。 2、学习USBCAN-2A接口卡的运用及安装，安装USBCAN-2A接口卡的驱动程序。 3、依据试验指导书中的手动设置iCAN模块MACID的方法手动设置各模块的MACID。 4、运用供应的

2、iCANTest测试软件工具来测试各模块的功能及用法，利用测试工具与模块之间通信。 5、学习了解iCAN主站函数库中的主要操作函数及其应用。 6、学习利用VC或者VB编程来对iCAN系列各模块进行操作。 四：试验过程： 1、驱动程序安装： USBCAN-2A接口卡的驱动程序须要自己手动进行安装，驱动程序已经存放于试验打算内容中。找到驱动程序，干脆点击进行安装即可。安装完成后，在“管理-设备管理器-通用串行总线限制器”中查看驱动是否安装胜利。 留意：安装驱动程序过程中PC机不能连接USB电缆。 2、iCANTEST安装与运行： 连接设备后，打开iCANTEST软件，点击“系统配置”，设置设备类型

3、为USBCAN2，点击“启动”-“上线”，试验各模块的功能。点击“全部下线”，将断开主机与全部模块的连接。 3、各种iCAN模块的测试 4、指示灯，按钮，温湿度传感器的连接 1 5、测试运行记录与截屏图： iCAN模块测试运行记录与截图。 图（1） iCANTEST界面 iCAN4055模块界面如图（2）。DI输入由测控设备箱中的开关限制，DO输出限制设备箱上的灯泡亮灭。 图（2） iCAN4055模块界面 2 iCAN4210模块如图（3）。iCAN4210模块为2路模拟量输出模块。将该模块的输出通道0与iCAN4017模块的输入通道3相连，可视察到变更iCAN4210的通道0设定值时，iC

4、AN4017的通道3显示值会随之改变。（通道0为0x8000时，通道3显示为5.000V。） 图（3） iCAN4210模块界面 iCAN4017模块如图（4）。iCAN4017模块为8路模拟量输入模块。将该模块的通道0与通道1与测控设备箱的温湿度传感器相连，可由通道0和1的电压值推导出传感器测出的环境温度和湿度。由于试验时运用的温湿度传感器温度测量部分故障，所以通道0显示0.000V,湿度测量部分正常，通道1显示为6.182V。 图（4） iCAN4017模块界面 6、自编程序主要功能 （1）添加一个输入编辑框和一个按钮控件，通过输入0x00-0xFF之间的十六 进制数来限制iCAN4055

5、的DO通道的输入；再设置一个编辑框edit控件来读取iCAN4055的8位数字量输入通道的状态。 3 （2）设置两个输入编辑框控件，来分别设置iCAN4210两个通道的输出。 （3）设置4个编辑框edit控件来分别读取iCAN4017前四个通道ch0、ch 1、ch 2、ch3的模拟量输入值。 7、自编程序运行结果与截图（课上未做，课下做了界面和程序） 图（5） iCAN4055模块界面 图（6） iCAN4017模块界面 4 8、主要程序部分 （1） 有关iCAN4055功能模块的简洁功能的实现的整体代码如下： 首先在生成的类头文件Sample4055dlg.h中的类CSample4055中

6、添加申明变量： public: unsigned char buf1;/发送数据的数据缓存区 unsigned char recbuf1;/接受数据的数据缓存区 unsigned long len; int outvalue; int count; CString str; 在Sample4055.cpp文件中编写限制代码： 首先添加对变量的定义： ROUTECFG cfg; HANDLE hRoute=0; /新的ICAN网络 HANDLE hSlave4055=0;/数字量输入输出模块4055，MACID=1 CSample4055:CSample4055(CWnd* pParent /*

7、=NULL*/) （2）添加每个控件消息响应函数的代码： void CSample4055:OnStartsysButton1() 5 : CDialog(CSample4055:IDD, pParent) buf0=0; recbuf0=0; count=0; len=0; str=; / TODO: Add your control notification handler code here cfg.iCardType=4;/运用usbcan2接线口 cfg.iCardInd=0;/卡序号 cfg.iCANInd=0;/CAN通道选择（0表示0通道；1表示1通道） cfg.wCANBau

8、d=0x001c;/波特率的设定0x001c(500kbps) cfg.iMasterCycle=500;/主站循环周期 cfg.wMasterID=0; /主站ID Mgr_AddRoute(cfg,&hRoute);/添加iCAN网络 if(Mgr_StartSys()!=ICANOK)/调用Mgr_StartSys()函数对CAN网络是否启动进行推断，返回为ICANOK void CSample4055:OnLink4055Button2() if(Mgr_IsStarted()!=1) else MeageBox(CAN网络已启动); MeageBox(系统启动失败); MeageBo

9、x(系统未启动或启动失败，请先启动CAN网络); else / TODO: Add your control notification handler code here Route_AddSlave(hRoute,1,&hSlave4055);/添加从站4055,MACID=1 6 if(Slave_Connect(hSlave4055)!=ICANOK)/推断从站4055是否连接胜利 MeageBox(4055连接失败); else MeageBox(4055连接胜利); SetTimer(1,1000,NULL);/设定开启定时循环，1代表消息事务id，1000表示1000ms即1s v

10、oid CSample4055:OnTimer(UINT nIDEvent) /Timer事务函数 / TODO: Add your meage handler code here and/or call default if(nIDEvent=1) len=1; Slave_GetDIData(hSlave4055,recbuf,&len); /读取4055数字量输入端口数据 str.Format(0x%02x:%d,recbuf0,count); m_getDI.SetWindowText(str); count=count+1; CDialog:OnTimer(nIDEvent); vo

11、id CSample4055:OnButtonSetvalue() /设定4055数字量输出端口值 / TODO: Add your control notification handler code here if(Mgr_IsStarted()=1)&(Slave_IsConnected(hSlave4055)=1) UpdateData(true); 7 outvalue=strtol(m_invalue,NULL,16);/按十六进制进行读取 if(outvalue = 0 & outvalue buf0=(unsigned short)strtol(m_invalue,NULL,16

12、); Slave_SendData(hSlave4055,0x20,buf,1);/发送数据 else else MeageBox(请输入00FF之间的十六进制数); MeageBox(系统未启动或从站未连接，请查看后再进行操作); （3）2路模拟量输出模块iCAN4210的编程运用 试验代码如下： 首先添加所用变量的申明： ROUTECFG cfg; HANDLE hRoute=0; /新的ICAN网络 HANDLE hSlave4210=0;/MACID=2 限制代码： void CSample4210:OnBUTTONStartCANSys() / TODO: Add your cont

13、rol notification handler code here 8 cfg.iCardType=4;/运用usbcan2接线口 cfg.iCardInd=0;/卡序号 cfg.iCANInd=0;/CAN通道选择（0表示0通道；1表示1通道） cfg.wCANBaud=0x001c;/波特率的设定0x001c(500kbps) cfg.iMasterCycle=500;/主站循环周期 cfg.wMasterID=0; /主站ID Mgr_AddRoute(cfg,&hRoute);/添加iCAN网络 if(Mgr_StartSys()!=ICANOK)/调用Mgr_StartSys()函

14、数对CAN网络是否启动进行推断，返回为ICANOK void CSample4210:OnButtonLink4210() / TODO: Add your control notification handler code here if(Mgr_IsStarted()!=1) else MeageBox(CAN网络已启动); MeageBox(系统启动失败); MeageBox(系统未启动或启动失败，请先启动CAN网络); else / TODO: Add your control notification handler code here Route_AddSlave(hRoute,2

15、,&hSlave4210); 9 if(Slave_Connect(hSlave4210)!=ICANOK) MeageBox(4210连接失败); else void CSample4210:OnButtonCanok() if(Mgr_IsStarted()=1)&(Slave_IsConnected(hSlave4210)=1) MeageBox(4210连接胜利); unsigned char buf32=0; UpdateData(true); if(m_setch0=0.0&m_setch0 buf1=(unsigned short)(m_setch0/10)*65535; buf

16、0=(unsigned short)(m_setch0/10)*65535)8; else if(m_setch1=0.0&m_setch1 buf3=(unsigned short)(m_setch1/10)*65535; buf2=(unsigned short)(m_setch1/10)*65535)8; 10 else MeageBox(提示：请输入010V电压); Slave_SendData(hSlave4210,0x60,buf,4); else MeageBox(系统未启动或从站未连接，请查看后再进行操作); （4）8路模拟量输入模块iCAN4017 首先，在生成的.h头文件中

17、添加运用到的变量的申明。 public: unsigned char recbuf16; unsigned long len; int count; 在.cpp文件中首先添加iCAN网络定义和申明以及变量的初始化操作。 ROUTECFG cfg; HANDLE hRoute=0; /新的ICAN网络 HANDLE hSlave4017=0;/AI模块4017，MACID=3 CSample4017:CSample4017(CWnd* pParent /*=NULL*/) : CDialog(CSample4017:IDD, pParent) /AFX_DATA_INIT(CSample4017

18、) m_valuech0 = 0.0; m_valuech1 = 0.0; m_valuech2 = 0.0; 11 m_valuech3 = 0.0; m_counter = 0; /AFX_DATA_INIT recbuf0=0; recbuf1=0; recbuf2=0; recbuf3=0; recbuf4=0; recbuf5=0; recbuf6=0; recbuf7=0; len=0; count=0; void CSample4017:OnBUTTONStartCANSys() / TODO: Add your control notification handler code

19、 here cfg.iCardType=4;/运用usbcan2接线口 cfg.iCardInd=0;/卡序号 cfg.iCANInd=0;/CAN通道选择（0表示0通道；1表示1通道） cfg.wCANBaud=0x001c;/波特率的设定0x001c(500kbps) cfg.iMasterCycle=500;/主站循环周期 cfg.wMasterID=0; /主站ID Mgr_AddRoute(cfg,&hRoute);/添加iCAN网络 if(Mgr_StartSys()!=ICANOK)/调用Mgr_StartSys()函数对CAN网络是否启动进行推断，返回为ICANOK 12 el

20、se MeageBox(系统启动失败); MeageBox(CAN网络已启动); void CSample4017:OnButtonLink4017() / TODO: Add your control notification handler code here if(Mgr_IsStarted()!=1) MeageBox(系统未启动或启动失败，请先启动CAN网络); else / TODO: Add your control notification handler code here Route_AddSlave(hRoute,3,&hSlave4017); if(Slave_Conn

21、ect(hSlave4017)!=ICANOK) MeageBox(4017连接失败); else SetTimer(1,1000,NULL); 13 MeageBox(4017连接胜利); void CSample4017:OnTimer(UINT nIDEvent) / TODO: Add your meage handler code here and/or call default if(nIDEvent=1) Slave_GetAIData(hSlave4017,recbuf,&len); m_valuech0=(double)(recbuf0*16*16+recbuf1)-0x80

22、00)*10/(double)0x8000; m_valuech1=(double)(recbuf2*16*16+recbuf3)-0x8000)*10/(double)0x8000; m_valuech2=(double)(recbuf4*16*16+recbuf5)-0x8000)*10/(double)0x8000; m_valuech3=(double)(recbuf6*16*16+recbuf7)-0x8000)*10/(double)0x8000; m_counter=count; UpdateData(false); count=count+1; CDialog:OnTimer(nIDEvent); 14 北邮现场总线试验报告 总线基本试验报告 北邮嵌入式试验报告 北邮嵌入式试验报告 北邮小学期c+试验报告 北邮数电上试验报告汇总 北邮数据结构试验报告排序 北邮现代通信技术试验报告二 北邮信息与网络试验报告一 北邮数据库试验报告(3) 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第16页 共16页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页第 16 页 共 16 页