机械设计基础课后习题与答案.docx
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1、机械设计基础课后习题与答案 机械设计基础 1-5至1-12 指出(题1-5图1-12图)机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度,并推断是否具有确定的运动。 1-5 解 F=3n-2PL-PH=36-28-1=1 1-6 解F=3n-2PL-PH=38-211-1=1 1-7 解F=3n-2PL-PH=38-211-0=2 1-8 解F=3n-2PL-PH=36-28-1=1 1-9 解F=3n-2PL-PH=34-24-2=2 1-10 解F=3n-2PL-PH=39-212-2=1 1-11 解F=3n-2PL-PH=34-24-2=2 1-12 解F=3n-2PL
2、-PH=33-23-0=3 2-1 试依据题2-1图所标注的尺寸推断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 题2-1图 答 : a )40+110=15070+90=160,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。 b )45+120=16570+62=132,不满意杆长条件,因此是双摇杆机构。 d )50+100=150F1/=1000N, 轴承 1被压紧Fa1=FA+F2/=1000+1802=2802N 轴承 2被放松Fa2=F2/=1802N ( 3)计算当量动载荷 查教材表 16-12,e=0.68 Fa1Fr1Fa2Fr2=2802147018023650=1.91e
3、,查表16-12得 X1=0.41,Y1=0.87 =0.68=e,查表16-12得 X2=1,Y2=0 P1=X1Fr1+Y1Fa1=0.411470+0.872802=3040N P2=X2Fr2+Y2Fa2=12650+01802=2650N ( 3)计算所需的基本额定动载荷 查教材表 16-9,常温下工作, ft=1;查教材表16-10,有中等冲击,取fp=1.5;球轴承时,e=3;并取轴承1的当量动载荷为计算依据 fpP60n/Cr=Lh6ft101e1.53040605000=2000611013=38.46KN / 查手册,依据Cr和轴颈d=40mm,选用角接触球轴承7308AC
4、合适(基本额定动载荷Cr=38.5KN)。 机械基础 8.8 试绘出如图8.17所示平面机构的运动简图。 图8.17 8.9 试计算如图8.18所示各运动链的自由度(若含有复合铰链、局部自由度或虚约束,应明确指出),并推断其能否成为机构(图中绘有箭头的构件为原动件)。 图8.18 9.8 某铰链四杆机构各杆的长度如图9.20所示,试问分别以a,b,c,d为机架时,将各得到什么类型的机构?若将500改为560,又为何种机构? 图9.20 +5003+00 4且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。 解:a为机架 150+5003+00 4且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。b为机架 150 +5
5、003+00 4且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。 c为机架 150+50300+400,不满意杆长条件,因此无论哪个杆为机架,都是双摇杆机构。 9.9 在如图9.21所示的铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD为机架。试求: 1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄,求lAB的最大值; 2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的最小值; 3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的数值。 图9.21 解:1)因为机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄,所以,AB杆为曲柄必为最短杆,有公式lAB+5035+30得,lAB的最大值为15mm。 2)因为机构为双曲柄机
6、构,所以,AD杆必为最短杆,有公式lAB+3550+3,0lAB的最大值为45mm。 3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的数值。 10.3 凸轮机构常用的4种从动件运动规律中,哪种运动规律有刚性冲击?哪种运动规律有柔性冲击?哪种运动规律没有冲击?如何来选择从动件的运动规律? 答:刚性冲击:等速运动。 柔性冲击:等加速等减速运动规律;余弦加速度运动规律。 没有冲击:正弦加速度运动规律。 可以依据机构所承受的载荷以及运动速度来选择。 10.8 如图10.22所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动线图,但给出的运动线图尚不完全,试在图上补全各段的曲线,并指出哪些位置有刚性冲击?那些位置有柔性冲击?
7、图10.22 11.21 图11.32所示的传动简图中,轴上装有2个斜齿轮,试问如何合理的选择齿轮的旋向? 图11.32 答:依据轴上所受的轴向力为最小来选择齿轮的旋向。 假如轴转向为顺时针,则轴齿轮的转向为逆时针,轴的小斜齿轮假设轴向力向外,依据左手定则,小斜齿轮的旋向为左旋,同理,另一个大齿轮的旋向也是左旋。 11.22 试分析如图11.33所示的蜗杆传动中,蜗杆的转动方向,并绘出蜗杆和涡轮啮合点作用力的方向。 图11.33 11.23 如图11.34所示为一手摇蜗杆传动装置。已知传动比i=50,传动效率=0.4,卷筒直径D=0.6m。若作用手柄上的力F=200N,则它能够提升的重量G是多
8、少? 图11.34 11.24 某斜齿圆柱齿轮传动的中心距a=300mm,小齿轮的齿数Z1=40,传动比i=2.7,试确定该对斜齿轮的模数m,螺旋角b及主要几何尺寸。 an=20,mn=2mm,11.25 已知一对标准斜齿圆柱齿轮传动齿数Z1=21,Z2=22,a=55mm。要求不用变位而凑中心距,这对斜齿轮的螺旋角应为多少? z2=56,12.1 某外圆磨床的进给机构如图12.18所示,已知各轮的齿数为z1=28,z3=38,z4=57,手轮与齿轮 1相固连,横向丝杆与齿轮4相固连,其丝杆螺距为3mm,试求当手轮转动1/100转时,砂轮架的横向进给量S。 图12.18 12.5 在如图12.
9、22所示的轮系中,已知齿数z1=120,z2=40,z3=20,z4=20。若n1=n4=120rmin,且n1与n4转向相反,试求iH1。 图12.22 15.1 轴的功用是什么? 答:轴的功用是支撑旋转零件,以实现运动和动力的传递。 15.2 试说明下列几种轴材料的适用场合:Q235A,45,40Cr,20CrMnTi,QT600-2。 答:Q235A用于载荷不大、转速不高的一般不重要的轴。 45用于应用于应力集中敏感性小的场合,一般用于用途和较重要的轴。 40Cr应用于强度高而尺寸小、重量轻的重要的轴或特别性能要求的轴。 20CrMnTi用于齿轮,轴类,活塞类零配件等.用于汽车,飞机各种
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